| Título : |
Algebraic and Differential Methods for Nonlinear Control Theory : Elements of Commutative Algebra and Algebraic Geometry |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Martínez-Guerra, Rafael, Autor ; Martínez-Fuentes, Oscar, Autor ; Montesinos-García, Juan Javier, Autor |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
[s.l.] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2019 |
| Número de páginas: |
XIV, 196 p. 13 ilustraciones, 11 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-030-12025-2 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
Matemáticas de ingeniería Óptica no lineal Ingeniería de control teoría del sistema Teoría del control Teoría de sistemas y control Teoría de Sistemas Control |
| Índice Dewey: |
62.000.151 |
| Resumen: |
Este libro es una breve introducción a las matemáticas de ingeniería con una visión de las aplicaciones en la teoría del control no lineal. En particular, introduce algunos conceptos elementales de álgebra conmutativa y geometría algebraica que ofrecen un conjunto de herramientas bastante diferentes a los enfoques tradicionales de la materia. Este texto comienza con el estudio de la teoría de conjuntos elementales y de mapas. Los capítulos 2 y 3 sobre teoría de grupos y anillos, respectivamente, se incluyen debido a su importante relación con el álgebra lineal, el grupo de aplicaciones lineales invertibles (o matrices) y el anillo de aplicaciones lineales de un espacio vectorial. En esta etapa también se tratan los homomorfismos y los ideales. El capítulo 4 está dedicado a la teoría de matrices y sistemas de ecuaciones lineales. El capítulo 5 brinda información sobre permutaciones, determinantes y la inversa de una matriz. El Capítulo 6 aborda los espacios vectoriales sobre un campo, el Capítulo 7 trata los mapas lineales resp. Se ilustran las transformaciones lineales y, además, la aplicación en la teoría del control lineal de algunos teoremas abstractos como el concepto de núcleo, la imagen y la dimensión de los espacios vectoriales. El capítulo 8 considera la diagonalización de una matriz y sus formas canónicas. El Capítulo 9 proporciona una breve introducción a los métodos elementales para resolver ecuaciones diferenciales y, finalmente, en el Capítulo 10, se introduce la teoría de control no lineal desde el punto de vista del álgebra diferencial. |
| Nota de contenido: |
Mathematical Background -- Group Theory -- Rings -- Matrices and linear equations systems -- Permutations and Determinants -- Vector and Euclidean Spaces -- Linear Transformations -- Matrix Diagonalization and Jordan Canonical Form -- Differential Equations -- Differential Algebra for Nonlinear Control Theory -- Appendix -- Index. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
Algebraic and Differential Methods for Nonlinear Control Theory : Elements of Commutative Algebra and Algebraic Geometry [documento electrónico] / Martínez-Guerra, Rafael, Autor ; Martínez-Fuentes, Oscar, Autor ; Montesinos-García, Juan Javier, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XIV, 196 p. 13 ilustraciones, 11 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-030-12025-2 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
Matemáticas de ingeniería Óptica no lineal Ingeniería de control teoría del sistema Teoría del control Teoría de sistemas y control Teoría de Sistemas Control |
| Índice Dewey: |
62.000.151 |
| Resumen: |
Este libro es una breve introducción a las matemáticas de ingeniería con una visión de las aplicaciones en la teoría del control no lineal. En particular, introduce algunos conceptos elementales de álgebra conmutativa y geometría algebraica que ofrecen un conjunto de herramientas bastante diferentes a los enfoques tradicionales de la materia. Este texto comienza con el estudio de la teoría de conjuntos elementales y de mapas. Los capítulos 2 y 3 sobre teoría de grupos y anillos, respectivamente, se incluyen debido a su importante relación con el álgebra lineal, el grupo de aplicaciones lineales invertibles (o matrices) y el anillo de aplicaciones lineales de un espacio vectorial. En esta etapa también se tratan los homomorfismos y los ideales. El capítulo 4 está dedicado a la teoría de matrices y sistemas de ecuaciones lineales. El capítulo 5 brinda información sobre permutaciones, determinantes y la inversa de una matriz. El Capítulo 6 aborda los espacios vectoriales sobre un campo, el Capítulo 7 trata los mapas lineales resp. Se ilustran las transformaciones lineales y, además, la aplicación en la teoría del control lineal de algunos teoremas abstractos como el concepto de núcleo, la imagen y la dimensión de los espacios vectoriales. El capítulo 8 considera la diagonalización de una matriz y sus formas canónicas. El Capítulo 9 proporciona una breve introducción a los métodos elementales para resolver ecuaciones diferenciales y, finalmente, en el Capítulo 10, se introduce la teoría de control no lineal desde el punto de vista del álgebra diferencial. |
| Nota de contenido: |
Mathematical Background -- Group Theory -- Rings -- Matrices and linear equations systems -- Permutations and Determinants -- Vector and Euclidean Spaces -- Linear Transformations -- Matrix Diagonalization and Jordan Canonical Form -- Differential Equations -- Differential Algebra for Nonlinear Control Theory -- Appendix -- Index. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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