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Autor MartÃnez-Fuentes, Oscar |
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TÃtulo : Algebraic and Differential Methods for Nonlinear Control Theory : Elements of Commutative Algebra and Algebraic Geometry Tipo de documento: documento electrónico Autores: MartÃnez-Guerra, Rafael, ; MartÃnez-Fuentes, Oscar, ; Montesinos-GarcÃa, Juan Javier, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2019 Número de páginas: XIV, 196 p. 13 ilustraciones, 11 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-12025-2 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Matemáticas de ingenierÃa Óptica no lineal IngenierÃa de control teorÃa del sistema TeorÃa del control TeorÃa de sistemas y control TeorÃa de Sistemas Control Clasificación: 62.000.151 Resumen: Este libro es una breve introducción a las matemáticas de ingenierÃa con una visión de las aplicaciones en la teorÃa del control no lineal. En particular, introduce algunos conceptos elementales de álgebra conmutativa y geometrÃa algebraica que ofrecen un conjunto de herramientas bastante diferentes a los enfoques tradicionales de la materia. Este texto comienza con el estudio de la teorÃa de conjuntos elementales y de mapas. Los capÃtulos 2 y 3 sobre teorÃa de grupos y anillos, respectivamente, se incluyen debido a su importante relación con el álgebra lineal, el grupo de aplicaciones lineales invertibles (o matrices) y el anillo de aplicaciones lineales de un espacio vectorial. En esta etapa también se tratan los homomorfismos y los ideales. El capÃtulo 4 está dedicado a la teorÃa de matrices y sistemas de ecuaciones lineales. El capÃtulo 5 brinda información sobre permutaciones, determinantes y la inversa de una matriz. El CapÃtulo 6 aborda los espacios vectoriales sobre un campo, el CapÃtulo 7 trata los mapas lineales resp. Se ilustran las transformaciones lineales y, además, la aplicación en la teorÃa del control lineal de algunos teoremas abstractos como el concepto de núcleo, la imagen y la dimensión de los espacios vectoriales. El capÃtulo 8 considera la diagonalización de una matriz y sus formas canónicas. El CapÃtulo 9 proporciona una breve introducción a los métodos elementales para resolver ecuaciones diferenciales y, finalmente, en el CapÃtulo 10, se introduce la teorÃa de control no lineal desde el punto de vista del álgebra diferencial. Nota de contenido: Mathematical Background -- Group Theory -- Rings -- Matrices and linear equations systems -- Permutations and Determinants -- Vector and Euclidean Spaces -- Linear Transformations -- Matrix Diagonalization and Jordan Canonical Form -- Differential Equations -- Differential Algebra for Nonlinear Control Theory -- Appendix -- Index. Tipo de medio : Computadora Summary : This book is a short primer in engineering mathematics with a view on applications in nonlinear control theory. In particular, it introduces some elementary concepts of commutative algebra and algebraic geometry which offer a set of tools quite different from the traditional approaches to the subject matter. This text begins with the study of elementary set and map theory. Chapters 2 and 3 on group theory and rings, respectively, are included because of their important relation to linear algebra, the group of invertible linear maps (or matrices) and the ring of linear maps of a vector space. Homomorphisms and Ideals are dealt with as well at this stage. Chapter 4 is devoted to the theory of matrices and systems of linear equations. Chapter 5 gives some information on permutations, determinants and the inverse of a matrix. Chapter 6 tackles vector spaces over a field, Chapter 7 treats linear maps resp. linear transformations, and in addition the application in linear control theory of some abstract theorems such as the concept of a kernel, the image and dimension of vector spaces are illustrated. Chapter 8 considers the diagonalization of a matrix and their canonical forms. Chapter 9 provides a brief introduction to elementary methods for solving differential equations and, finally, in Chapter 10, nonlinear control theory is introduced from the point of view of differential algebra. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Algebraic and Differential Methods for Nonlinear Control Theory : Elements of Commutative Algebra and Algebraic Geometry [documento electrónico] / MartÃnez-Guerra, Rafael, ; MartÃnez-Fuentes, Oscar, ; Montesinos-GarcÃa, Juan Javier, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XIV, 196 p. 13 ilustraciones, 11 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-12025-2
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Matemáticas de ingenierÃa Óptica no lineal IngenierÃa de control teorÃa del sistema TeorÃa del control TeorÃa de sistemas y control TeorÃa de Sistemas Control Clasificación: 62.000.151 Resumen: Este libro es una breve introducción a las matemáticas de ingenierÃa con una visión de las aplicaciones en la teorÃa del control no lineal. En particular, introduce algunos conceptos elementales de álgebra conmutativa y geometrÃa algebraica que ofrecen un conjunto de herramientas bastante diferentes a los enfoques tradicionales de la materia. Este texto comienza con el estudio de la teorÃa de conjuntos elementales y de mapas. Los capÃtulos 2 y 3 sobre teorÃa de grupos y anillos, respectivamente, se incluyen debido a su importante relación con el álgebra lineal, el grupo de aplicaciones lineales invertibles (o matrices) y el anillo de aplicaciones lineales de un espacio vectorial. En esta etapa también se tratan los homomorfismos y los ideales. El capÃtulo 4 está dedicado a la teorÃa de matrices y sistemas de ecuaciones lineales. El capÃtulo 5 brinda información sobre permutaciones, determinantes y la inversa de una matriz. El CapÃtulo 6 aborda los espacios vectoriales sobre un campo, el CapÃtulo 7 trata los mapas lineales resp. Se ilustran las transformaciones lineales y, además, la aplicación en la teorÃa del control lineal de algunos teoremas abstractos como el concepto de núcleo, la imagen y la dimensión de los espacios vectoriales. El capÃtulo 8 considera la diagonalización de una matriz y sus formas canónicas. El CapÃtulo 9 proporciona una breve introducción a los métodos elementales para resolver ecuaciones diferenciales y, finalmente, en el CapÃtulo 10, se introduce la teorÃa de control no lineal desde el punto de vista del álgebra diferencial. Nota de contenido: Mathematical Background -- Group Theory -- Rings -- Matrices and linear equations systems -- Permutations and Determinants -- Vector and Euclidean Spaces -- Linear Transformations -- Matrix Diagonalization and Jordan Canonical Form -- Differential Equations -- Differential Algebra for Nonlinear Control Theory -- Appendix -- Index. Tipo de medio : Computadora Summary : This book is a short primer in engineering mathematics with a view on applications in nonlinear control theory. In particular, it introduces some elementary concepts of commutative algebra and algebraic geometry which offer a set of tools quite different from the traditional approaches to the subject matter. This text begins with the study of elementary set and map theory. Chapters 2 and 3 on group theory and rings, respectively, are included because of their important relation to linear algebra, the group of invertible linear maps (or matrices) and the ring of linear maps of a vector space. Homomorphisms and Ideals are dealt with as well at this stage. Chapter 4 is devoted to the theory of matrices and systems of linear equations. Chapter 5 gives some information on permutations, determinants and the inverse of a matrix. Chapter 6 tackles vector spaces over a field, Chapter 7 treats linear maps resp. linear transformations, and in addition the application in linear control theory of some abstract theorems such as the concept of a kernel, the image and dimension of vector spaces are illustrated. Chapter 8 considers the diagonalization of a matrix and their canonical forms. Chapter 9 provides a brief introduction to elementary methods for solving differential equations and, finally, in Chapter 10, nonlinear control theory is introduced from the point of view of differential algebra. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]