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Autor MartÃnez-Guerra, Rafael |
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TÃtulo : Advances in Synchronization of Coupled Fractional Order Systems : Fundamentals and Methods Tipo de documento: documento electrónico Autores: MartÃnez-Guerra, Rafael, ; Pérez-Pinacho, Claudia Alejandra, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XIX, 185 p. 66 ilustraciones, 59 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-93946-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: FÃsica matemática Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Óptica no lineal Dinámica TeorÃas no lineales FÃsica Teórica Matemática y Computacional Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Sistemas Dinámicos Aplicados Clasificación: 530.1 Resumen: Después de una breve introducción a los fundamentos, este libro proporciona una descripción detallada de los principales avances en la aplicación del cálculo fraccionario a sistemas dinámicos. Actualmente, los sistemas dinámicos de orden fraccional continúan ganando importancia en muchas áreas de la ciencia y la ingenierÃa. Como ocurre con muchos otros enfoques de modelación matemática, la primera cuestión que debe abordarse es la necesidad de combinar una definición del operador de diferenciación fraccionaria o integración con los tipos de sistemas dinámicos que se analizan. Como tal, para los fundamentos, la atención se centra en los aspectos básicos del cálculo fraccionario, en particular el análisis de estabilidad, que es necesario para abordar la sincronización en sistemas de orden fraccionario acoplados, comprender la esencia de los estimadores para sistemas de orden entero relacionados y realizar un seguimiento de la interacción entre sincronización y observación de parámetros. Esto sirve como base común para los temas y aplicaciones más avanzados presentados en los capÃtulos siguientes, que incluyen una introducción a la metodologÃa de ''inmersión e invariancia'' (I&I), el esquema de sincronización maestro-esclavo para sistemas de orden fraccional no lineales parcialmente conocidos, observabilidad algebraica fraccionaria (FAO) y la cuasisincronización generalizada fraccionada (FGqS), por nombrar sólo algunas. Este libro está dirigido no sólo a matemáticos aplicados y fÃsicos teóricos, sino también a cualquier persona en ciencias aplicadas que se ocupe de sistemas no lineales complejos. . Nota de contenido: Preface -- Introduction -- Basic Concepts and Preliminares -- Synchronization of Chaotic Systems by means of a nonlinear observer: An application to Secure Communications -- Synchronization for Chaotic system through an Observer using the Immersion and Invariance (I&I) Approach -- Synchronization of Nonlinear Fractional Order Systems by Means of PIra Reduced Order Observer -- Estimators for a class of commensurate fractional order systems with Caputo derivative -- Generalized Multi-synchronization of Fractional Order Liouvillian Chaotic Systems using Fractional Dynamical Controller -- An Observer for a Class of Incommensurate Fractional Order Systems -- Fractional Generalized quasi-synchronization of incommensurate fractional order oscillators -- Synchronization and Anti-synchronization of fractional order chaotic systems by means of a fractional integral observer -- Appendix -- Index. Tipo de medio : Computadora Summary : After a short introduction to the fundamentals, this book provides a detailed account of major advances in applying fractional calculus to dynamical systems. Fractional order dynamical systems currently continue to gain further importance in many areas of science and engineering. As with many other approaches to mathematical modeling, the first issue to be addressed is the need to couple a definition of the fractional differentiation or integration operator with the types of dynamical systems that are analyzed. As such, for the fundamentals the focus is on basic aspects of fractional calculus, in particular stability analysis, which is required to tackle synchronization in coupled fractional order systems, to understand the essence of estimators for related integer order systems, and to keep track of the interplay between synchronization and parameter observation. This serves as the common basis for the more advanced topics and applications presented in the subsequent chapters, which include an introduction to the 'Immersion and Invariance' (I&I) methodology, the masterslave synchronization scheme for partially known nonlinear fractional order systems, Fractional Algebraic Observability (FAO) and Fractional Generalized quasi-Synchronization (FGqS) to name but a few. This book is intended not only for applied mathematicians and theoretical physicists, but also for anyone in applied science dealing with complex nonlinear systems. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Advances in Synchronization of Coupled Fractional Order Systems : Fundamentals and Methods [documento electrónico] / MartÃnez-Guerra, Rafael, ; Pérez-Pinacho, Claudia Alejandra, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XIX, 185 p. 66 ilustraciones, 59 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-93946-9
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: FÃsica matemática Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Óptica no lineal Dinámica TeorÃas no lineales FÃsica Teórica Matemática y Computacional Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Sistemas Dinámicos Aplicados Clasificación: 530.1 Resumen: Después de una breve introducción a los fundamentos, este libro proporciona una descripción detallada de los principales avances en la aplicación del cálculo fraccionario a sistemas dinámicos. Actualmente, los sistemas dinámicos de orden fraccional continúan ganando importancia en muchas áreas de la ciencia y la ingenierÃa. Como ocurre con muchos otros enfoques de modelación matemática, la primera cuestión que debe abordarse es la necesidad de combinar una definición del operador de diferenciación fraccionaria o integración con los tipos de sistemas dinámicos que se analizan. Como tal, para los fundamentos, la atención se centra en los aspectos básicos del cálculo fraccionario, en particular el análisis de estabilidad, que es necesario para abordar la sincronización en sistemas de orden fraccionario acoplados, comprender la esencia de los estimadores para sistemas de orden entero relacionados y realizar un seguimiento de la interacción entre sincronización y observación de parámetros. Esto sirve como base común para los temas y aplicaciones más avanzados presentados en los capÃtulos siguientes, que incluyen una introducción a la metodologÃa de ''inmersión e invariancia'' (I&I), el esquema de sincronización maestro-esclavo para sistemas de orden fraccional no lineales parcialmente conocidos, observabilidad algebraica fraccionaria (FAO) y la cuasisincronización generalizada fraccionada (FGqS), por nombrar sólo algunas. Este libro está dirigido no sólo a matemáticos aplicados y fÃsicos teóricos, sino también a cualquier persona en ciencias aplicadas que se ocupe de sistemas no lineales complejos. . Nota de contenido: Preface -- Introduction -- Basic Concepts and Preliminares -- Synchronization of Chaotic Systems by means of a nonlinear observer: An application to Secure Communications -- Synchronization for Chaotic system through an Observer using the Immersion and Invariance (I&I) Approach -- Synchronization of Nonlinear Fractional Order Systems by Means of PIra Reduced Order Observer -- Estimators for a class of commensurate fractional order systems with Caputo derivative -- Generalized Multi-synchronization of Fractional Order Liouvillian Chaotic Systems using Fractional Dynamical Controller -- An Observer for a Class of Incommensurate Fractional Order Systems -- Fractional Generalized quasi-synchronization of incommensurate fractional order oscillators -- Synchronization and Anti-synchronization of fractional order chaotic systems by means of a fractional integral observer -- Appendix -- Index. Tipo de medio : Computadora Summary : After a short introduction to the fundamentals, this book provides a detailed account of major advances in applying fractional calculus to dynamical systems. Fractional order dynamical systems currently continue to gain further importance in many areas of science and engineering. As with many other approaches to mathematical modeling, the first issue to be addressed is the need to couple a definition of the fractional differentiation or integration operator with the types of dynamical systems that are analyzed. As such, for the fundamentals the focus is on basic aspects of fractional calculus, in particular stability analysis, which is required to tackle synchronization in coupled fractional order systems, to understand the essence of estimators for related integer order systems, and to keep track of the interplay between synchronization and parameter observation. This serves as the common basis for the more advanced topics and applications presented in the subsequent chapters, which include an introduction to the 'Immersion and Invariance' (I&I) methodology, the masterslave synchronization scheme for partially known nonlinear fractional order systems, Fractional Algebraic Observability (FAO) and Fractional Generalized quasi-Synchronization (FGqS) to name but a few. This book is intended not only for applied mathematicians and theoretical physicists, but also for anyone in applied science dealing with complex nonlinear systems. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Algebraic and Differential Methods for Nonlinear Control Theory : Elements of Commutative Algebra and Algebraic Geometry Tipo de documento: documento electrónico Autores: MartÃnez-Guerra, Rafael, ; MartÃnez-Fuentes, Oscar, ; Montesinos-GarcÃa, Juan Javier, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2019 Número de páginas: XIV, 196 p. 13 ilustraciones, 11 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-12025-2 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Matemáticas de ingenierÃa Óptica no lineal IngenierÃa de control teorÃa del sistema TeorÃa del control TeorÃa de sistemas y control TeorÃa de Sistemas Control Clasificación: 62.000.151 Resumen: Este libro es una breve introducción a las matemáticas de ingenierÃa con una visión de las aplicaciones en la teorÃa del control no lineal. En particular, introduce algunos conceptos elementales de álgebra conmutativa y geometrÃa algebraica que ofrecen un conjunto de herramientas bastante diferentes a los enfoques tradicionales de la materia. Este texto comienza con el estudio de la teorÃa de conjuntos elementales y de mapas. Los capÃtulos 2 y 3 sobre teorÃa de grupos y anillos, respectivamente, se incluyen debido a su importante relación con el álgebra lineal, el grupo de aplicaciones lineales invertibles (o matrices) y el anillo de aplicaciones lineales de un espacio vectorial. En esta etapa también se tratan los homomorfismos y los ideales. El capÃtulo 4 está dedicado a la teorÃa de matrices y sistemas de ecuaciones lineales. El capÃtulo 5 brinda información sobre permutaciones, determinantes y la inversa de una matriz. El CapÃtulo 6 aborda los espacios vectoriales sobre un campo, el CapÃtulo 7 trata los mapas lineales resp. Se ilustran las transformaciones lineales y, además, la aplicación en la teorÃa del control lineal de algunos teoremas abstractos como el concepto de núcleo, la imagen y la dimensión de los espacios vectoriales. El capÃtulo 8 considera la diagonalización de una matriz y sus formas canónicas. El CapÃtulo 9 proporciona una breve introducción a los métodos elementales para resolver ecuaciones diferenciales y, finalmente, en el CapÃtulo 10, se introduce la teorÃa de control no lineal desde el punto de vista del álgebra diferencial. Nota de contenido: Mathematical Background -- Group Theory -- Rings -- Matrices and linear equations systems -- Permutations and Determinants -- Vector and Euclidean Spaces -- Linear Transformations -- Matrix Diagonalization and Jordan Canonical Form -- Differential Equations -- Differential Algebra for Nonlinear Control Theory -- Appendix -- Index. Tipo de medio : Computadora Summary : This book is a short primer in engineering mathematics with a view on applications in nonlinear control theory. In particular, it introduces some elementary concepts of commutative algebra and algebraic geometry which offer a set of tools quite different from the traditional approaches to the subject matter. This text begins with the study of elementary set and map theory. Chapters 2 and 3 on group theory and rings, respectively, are included because of their important relation to linear algebra, the group of invertible linear maps (or matrices) and the ring of linear maps of a vector space. Homomorphisms and Ideals are dealt with as well at this stage. Chapter 4 is devoted to the theory of matrices and systems of linear equations. Chapter 5 gives some information on permutations, determinants and the inverse of a matrix. Chapter 6 tackles vector spaces over a field, Chapter 7 treats linear maps resp. linear transformations, and in addition the application in linear control theory of some abstract theorems such as the concept of a kernel, the image and dimension of vector spaces are illustrated. Chapter 8 considers the diagonalization of a matrix and their canonical forms. Chapter 9 provides a brief introduction to elementary methods for solving differential equations and, finally, in Chapter 10, nonlinear control theory is introduced from the point of view of differential algebra. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Algebraic and Differential Methods for Nonlinear Control Theory : Elements of Commutative Algebra and Algebraic Geometry [documento electrónico] / MartÃnez-Guerra, Rafael, ; MartÃnez-Fuentes, Oscar, ; Montesinos-GarcÃa, Juan Javier, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XIV, 196 p. 13 ilustraciones, 11 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-12025-2
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Matemáticas de ingenierÃa Óptica no lineal IngenierÃa de control teorÃa del sistema TeorÃa del control TeorÃa de sistemas y control TeorÃa de Sistemas Control Clasificación: 62.000.151 Resumen: Este libro es una breve introducción a las matemáticas de ingenierÃa con una visión de las aplicaciones en la teorÃa del control no lineal. En particular, introduce algunos conceptos elementales de álgebra conmutativa y geometrÃa algebraica que ofrecen un conjunto de herramientas bastante diferentes a los enfoques tradicionales de la materia. Este texto comienza con el estudio de la teorÃa de conjuntos elementales y de mapas. Los capÃtulos 2 y 3 sobre teorÃa de grupos y anillos, respectivamente, se incluyen debido a su importante relación con el álgebra lineal, el grupo de aplicaciones lineales invertibles (o matrices) y el anillo de aplicaciones lineales de un espacio vectorial. En esta etapa también se tratan los homomorfismos y los ideales. El capÃtulo 4 está dedicado a la teorÃa de matrices y sistemas de ecuaciones lineales. El capÃtulo 5 brinda información sobre permutaciones, determinantes y la inversa de una matriz. El CapÃtulo 6 aborda los espacios vectoriales sobre un campo, el CapÃtulo 7 trata los mapas lineales resp. Se ilustran las transformaciones lineales y, además, la aplicación en la teorÃa del control lineal de algunos teoremas abstractos como el concepto de núcleo, la imagen y la dimensión de los espacios vectoriales. El capÃtulo 8 considera la diagonalización de una matriz y sus formas canónicas. El CapÃtulo 9 proporciona una breve introducción a los métodos elementales para resolver ecuaciones diferenciales y, finalmente, en el CapÃtulo 10, se introduce la teorÃa de control no lineal desde el punto de vista del álgebra diferencial. Nota de contenido: Mathematical Background -- Group Theory -- Rings -- Matrices and linear equations systems -- Permutations and Determinants -- Vector and Euclidean Spaces -- Linear Transformations -- Matrix Diagonalization and Jordan Canonical Form -- Differential Equations -- Differential Algebra for Nonlinear Control Theory -- Appendix -- Index. Tipo de medio : Computadora Summary : This book is a short primer in engineering mathematics with a view on applications in nonlinear control theory. In particular, it introduces some elementary concepts of commutative algebra and algebraic geometry which offer a set of tools quite different from the traditional approaches to the subject matter. This text begins with the study of elementary set and map theory. Chapters 2 and 3 on group theory and rings, respectively, are included because of their important relation to linear algebra, the group of invertible linear maps (or matrices) and the ring of linear maps of a vector space. Homomorphisms and Ideals are dealt with as well at this stage. Chapter 4 is devoted to the theory of matrices and systems of linear equations. Chapter 5 gives some information on permutations, determinants and the inverse of a matrix. Chapter 6 tackles vector spaces over a field, Chapter 7 treats linear maps resp. linear transformations, and in addition the application in linear control theory of some abstract theorems such as the concept of a kernel, the image and dimension of vector spaces are illustrated. Chapter 8 considers the diagonalization of a matrix and their canonical forms. Chapter 9 provides a brief introduction to elementary methods for solving differential equations and, finally, in Chapter 10, nonlinear control theory is introduced from the point of view of differential algebra. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems : A Differential and Algebraic Viewpoint Tipo de documento: documento electrónico Autores: MartÃnez-Guerra, Rafael, ; Cruz-Ancona, Christopher Diego, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XX, 197 p. 58 ilustraciones, 10 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-53040-6 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Óptica no lineal Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Sistemas dinámicos FÃsica matemática Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas FÃsica Teórica Matemática y Computacional Clasificación: 535.2 Resumen: Este libro familiariza a los lectores con los desarrollos recientes en la teorÃa de sistemas dinámicos y sus aplicaciones, con un fuerte enfoque en el control y la estimación de sistemas no lineales. Se proponen y elaboran varios algoritmos para un conjunto de sistemas modelo, en particular los llamados sistemas bilineales o afines a la entrada, que pueden servir para aproximarse a una amplia clase de sistemas de control no lineales. Estos pueden tomar la forma de modelos de espacio de estados o representarse mediante una ecuación de entrada-salida. El enfoque adoptado aquà destaca aún más el papel de las herramientas matemáticas y conceptuales modernas, incluida la teorÃa algebraica diferencial, el diseño de observadores para sistemas no lineales y las formas canónicas generalizadas. Nota de contenido: Preface -- Analysis of input-affine nonlinear processes -- Basic Definitions of Differential Algebras -- Algebraic Observability Condition for Nonlinear systems and External behaviour -- Generalized Observability Canonical Forms -- Observer Synthesis -- Tracking and Stabilization Problems -- Parametric and State Estimation -- Observer synthesis for a more general class of Nonlinear Systems -- A Separation Principle for Nonlinear Systems -- Some uncommon observers with interesting applications -- Appendix A Singularity Treatment -- Appendix B Some properties for Nonlinear Systems. Tipo de medio : Computadora Summary : This book acquaints readers with recent developments in dynamical systems theory and its applications, with a strong focus on the control and estimation of nonlinear systems. Several algorithms are proposed and worked out for a set of model systems, in particular so-called input-affine or bilinear systems, which can serve to approximate a wide class of nonlinear control systems. These can either take the form of state space models or be represented by an input-output equation. The approach taken here further highlights the role of modern mathematical and conceptual tools, including differential algebraic theory, observer design for nonlinear systems and generalized canonical forms. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems : A Differential and Algebraic Viewpoint [documento electrónico] / MartÃnez-Guerra, Rafael, ; Cruz-Ancona, Christopher Diego, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XX, 197 p. 58 ilustraciones, 10 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-53040-6
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Óptica no lineal Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Sistemas dinámicos FÃsica matemática Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas FÃsica Teórica Matemática y Computacional Clasificación: 535.2 Resumen: Este libro familiariza a los lectores con los desarrollos recientes en la teorÃa de sistemas dinámicos y sus aplicaciones, con un fuerte enfoque en el control y la estimación de sistemas no lineales. Se proponen y elaboran varios algoritmos para un conjunto de sistemas modelo, en particular los llamados sistemas bilineales o afines a la entrada, que pueden servir para aproximarse a una amplia clase de sistemas de control no lineales. Estos pueden tomar la forma de modelos de espacio de estados o representarse mediante una ecuación de entrada-salida. El enfoque adoptado aquà destaca aún más el papel de las herramientas matemáticas y conceptuales modernas, incluida la teorÃa algebraica diferencial, el diseño de observadores para sistemas no lineales y las formas canónicas generalizadas. Nota de contenido: Preface -- Analysis of input-affine nonlinear processes -- Basic Definitions of Differential Algebras -- Algebraic Observability Condition for Nonlinear systems and External behaviour -- Generalized Observability Canonical Forms -- Observer Synthesis -- Tracking and Stabilization Problems -- Parametric and State Estimation -- Observer synthesis for a more general class of Nonlinear Systems -- A Separation Principle for Nonlinear Systems -- Some uncommon observers with interesting applications -- Appendix A Singularity Treatment -- Appendix B Some properties for Nonlinear Systems. Tipo de medio : Computadora Summary : This book acquaints readers with recent developments in dynamical systems theory and its applications, with a strong focus on the control and estimation of nonlinear systems. Several algorithms are proposed and worked out for a set of model systems, in particular so-called input-affine or bilinear systems, which can serve to approximate a wide class of nonlinear control systems. These can either take the form of state space models or be represented by an input-output equation. The approach taken here further highlights the role of modern mathematical and conceptual tools, including differential algebraic theory, observer design for nonlinear systems and generalized canonical forms. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Fault-tolerant Control and Diagnosis for Integer and Fractional-order Systems / MartÃnez-Guerra, Rafael
TÃtulo : Fault-tolerant Control and Diagnosis for Integer and Fractional-order Systems : Fundamentals of Fractional Calculus and Differential Algebra with Real-Time Applications Tipo de documento: documento electrónico Autores: MartÃnez-Guerra, Rafael, ; Meléndez-Vázquez, Fidel, ; Trejo-Zúñiga, Iván, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XXII, 192 p. 81 ilustraciones, 73 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-62094-3 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: FÃsica IngenierÃa de control Sistemas dinámicos Optimización matemática Cálculo de variaciones FÃsica Aplicada y Técnica TeorÃa de sistemas y control Cálculo de variaciones y optimización Clasificación: 621 Resumen: Este libro trata sobre métodos algebraicos y diferenciales, asà como de cálculo fraccionario, aplicados para diagnosticar y rechazar fallas en sistemas no lineales, que sean de orden entero o fraccionario. Esto representa una extensión de un problema muy importante y ampliamente estudiado en la teorÃa del control, a saber, el diagnóstico y rechazo de fallas (usando enfoques algebraicos diferenciales), a sistemas que presentan dinámica fraccionaria, es decir, sistemas cuya dinámica está representada por derivadas e integrales de orden no entero. Los autores ofrecen una visión exhaustiva dedicada al diagnóstico de fallas y al control tolerante a fallas aplicado a sistemas dinámicos de orden fraccionario y de orden entero, e introducen nuevas metodologÃas para el control y la observación descritas por modelos fraccionarios y enteros, junto con simulaciones exitosas y análisis reales. Aplicaciones de tiempo. Se introducen y explican claramente los conceptos básicos y las herramientas de matemáticas necesarias para comprender las metodologÃas propuestas. En consecuencia, el libro es útil como lectura complementaria en cursos de matemáticas aplicadas y teorÃa de control no lineal. Este libro está dirigido a ingenieros, matemáticos, fÃsicos y, en general, a investigadores y estudiantes de posgrado en diversas áreas que tengan un conocimiento mÃnimo de cálculo. También contiene temas avanzados para investigadores y profesionales interesados ​​en el área de estimación de estados y fallas. Nota de contenido: Overview -- Fundamentals of differential algebra -- Fault diagnosis by means of invariant observer -- Multi-fault tolerant control in integer-order systems -- Fundamentals of fractional calculus and fractional dynamical systems -- Observer-based fault diagnosis for fractional order nonlinear systems -- Multi-fault-tolerant control in fractional-order systems -- Fractional-order controller based on a robust Piα observer for uncertain fractional-order systems -- Appendix. Tipo de medio : Computadora Summary : This book is about algebraic and differential methods, as well as fractional calculus, applied to diagnose and reject faults in nonlinear systems, which are of integer or fractional order. This represents an extension of a very important and widely studied problem in control theory, namely fault diagnosis and rejection (using differential algebraic approaches), to systems presenting fractional dynamics, i.e. systems whose dynamics are represented by derivatives and integrals of non-integer order. The authors offer a thorough overview devoted to fault diagnosis and fault-tolerant control applied to fractional-order and integer-order dynamical systems, and they introduce new methodologies for control and observation described by fractional and integer models, together with successful simulations and real-time applications. The basic concepts and tools of mathematics required to understand the methodologies proposed are all clearly introduced and explained. Consequently, thebook is useful as supplementary reading in courses of applied mathematics and nonlinear control theory. This book is meant for engineers, mathematicians, physicists and, in general, to researchers and postgraduate students in diverse areas who have a minimum knowledge of calculus. It also contains advanced topics for researchers and professionals interested in the area of states and faults estimation. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Fault-tolerant Control and Diagnosis for Integer and Fractional-order Systems : Fundamentals of Fractional Calculus and Differential Algebra with Real-Time Applications [documento electrónico] / MartÃnez-Guerra, Rafael, ; Meléndez-Vázquez, Fidel, ; Trejo-Zúñiga, Iván, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XXII, 192 p. 81 ilustraciones, 73 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-62094-3
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: FÃsica IngenierÃa de control Sistemas dinámicos Optimización matemática Cálculo de variaciones FÃsica Aplicada y Técnica TeorÃa de sistemas y control Cálculo de variaciones y optimización Clasificación: 621 Resumen: Este libro trata sobre métodos algebraicos y diferenciales, asà como de cálculo fraccionario, aplicados para diagnosticar y rechazar fallas en sistemas no lineales, que sean de orden entero o fraccionario. Esto representa una extensión de un problema muy importante y ampliamente estudiado en la teorÃa del control, a saber, el diagnóstico y rechazo de fallas (usando enfoques algebraicos diferenciales), a sistemas que presentan dinámica fraccionaria, es decir, sistemas cuya dinámica está representada por derivadas e integrales de orden no entero. Los autores ofrecen una visión exhaustiva dedicada al diagnóstico de fallas y al control tolerante a fallas aplicado a sistemas dinámicos de orden fraccionario y de orden entero, e introducen nuevas metodologÃas para el control y la observación descritas por modelos fraccionarios y enteros, junto con simulaciones exitosas y análisis reales. Aplicaciones de tiempo. Se introducen y explican claramente los conceptos básicos y las herramientas de matemáticas necesarias para comprender las metodologÃas propuestas. En consecuencia, el libro es útil como lectura complementaria en cursos de matemáticas aplicadas y teorÃa de control no lineal. Este libro está dirigido a ingenieros, matemáticos, fÃsicos y, en general, a investigadores y estudiantes de posgrado en diversas áreas que tengan un conocimiento mÃnimo de cálculo. También contiene temas avanzados para investigadores y profesionales interesados ​​en el área de estimación de estados y fallas. Nota de contenido: Overview -- Fundamentals of differential algebra -- Fault diagnosis by means of invariant observer -- Multi-fault tolerant control in integer-order systems -- Fundamentals of fractional calculus and fractional dynamical systems -- Observer-based fault diagnosis for fractional order nonlinear systems -- Multi-fault-tolerant control in fractional-order systems -- Fractional-order controller based on a robust Piα observer for uncertain fractional-order systems -- Appendix. Tipo de medio : Computadora Summary : This book is about algebraic and differential methods, as well as fractional calculus, applied to diagnose and reject faults in nonlinear systems, which are of integer or fractional order. This represents an extension of a very important and widely studied problem in control theory, namely fault diagnosis and rejection (using differential algebraic approaches), to systems presenting fractional dynamics, i.e. systems whose dynamics are represented by derivatives and integrals of non-integer order. The authors offer a thorough overview devoted to fault diagnosis and fault-tolerant control applied to fractional-order and integer-order dynamical systems, and they introduce new methodologies for control and observation described by fractional and integer models, together with successful simulations and real-time applications. The basic concepts and tools of mathematics required to understand the methodologies proposed are all clearly introduced and explained. Consequently, thebook is useful as supplementary reading in courses of applied mathematics and nonlinear control theory. This book is meant for engineers, mathematicians, physicists and, in general, to researchers and postgraduate students in diverse areas who have a minimum knowledge of calculus. It also contains advanced topics for researchers and professionals interested in the area of states and faults estimation. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
