Autor Martínez-Guerra, Rafael
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Título : Advances in Synchronization of Coupled Fractional Order Systems : Fundamentals and Methods Tipo de documento: documento electrónico Autores: Martínez-Guerra, Rafael, Autor ; Pérez-Pinacho, Claudia Alejandra, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XIX, 185 p. 66 ilustraciones, 59 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-93946-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Física matemática Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Óptica no lineal Dinámica Teorías no lineales Física Teórica Matemática y Computacional Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Sistemas Dinámicos Aplicados Índice Dewey: 530.1 Teoría y física matemática Resumen: Después de una breve introducción a los fundamentos, este libro proporciona una descripción detallada de los principales avances en la aplicación del cálculo fraccionario a sistemas dinámicos. Actualmente, los sistemas dinámicos de orden fraccional continúan ganando importancia en muchas áreas de la ciencia y la ingeniería. Como ocurre con muchos otros enfoques de modelación matemática, la primera cuestión que debe abordarse es la necesidad de combinar una definición del operador de diferenciación fraccionaria o integración con los tipos de sistemas dinámicos que se analizan. Como tal, para los fundamentos, la atención se centra en los aspectos básicos del cálculo fraccionario, en particular el análisis de estabilidad, que es necesario para abordar la sincronización en sistemas de orden fraccionario acoplados, comprender la esencia de los estimadores para sistemas de orden entero relacionados y realizar un seguimiento de la interacción entre sincronización y observación de parámetros. Esto sirve como base común para los temas y aplicaciones más avanzados presentados en los capítulos siguientes, que incluyen una introducción a la metodología de ''inmersión e invariancia'' (I&I), el esquema de sincronización maestro-esclavo para sistemas de orden fraccional no lineales parcialmente conocidos, observabilidad algebraica fraccionaria (FAO) y la cuasisincronización generalizada fraccionada (FGqS), por nombrar sólo algunas. Este libro está dirigido no sólo a matemáticos aplicados y físicos teóricos, sino también a cualquier persona en ciencias aplicadas que se ocupe de sistemas no lineales complejos. . Nota de contenido: Preface -- Introduction -- Basic Concepts and Preliminares -- Synchronization of Chaotic Systems by means of a nonlinear observer: An application to Secure Communications -- Synchronization for Chaotic system through an Observer using the Immersion and Invariance (I&I) Approach -- Synchronization of Nonlinear Fractional Order Systems by Means of PIra Reduced Order Observer -- Estimators for a class of commensurate fractional order systems with Caputo derivative -- Generalized Multi-synchronization of Fractional Order Liouvillian Chaotic Systems using Fractional Dynamical Controller -- An Observer for a Class of Incommensurate Fractional Order Systems -- Fractional Generalized quasi-synchronization of incommensurate fractional order oscillators -- Synchronization and Anti-synchronization of fractional order chaotic systems by means of a fractional integral observer -- Appendix -- Index. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Advances in Synchronization of Coupled Fractional Order Systems : Fundamentals and Methods [documento electrónico] / Martínez-Guerra, Rafael, Autor ; Pérez-Pinacho, Claudia Alejandra, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XIX, 185 p. 66 ilustraciones, 59 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-93946-9
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Palabras clave: Física matemática Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Óptica no lineal Dinámica Teorías no lineales Física Teórica Matemática y Computacional Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Sistemas Dinámicos Aplicados Índice Dewey: 530.1 Teoría y física matemática Resumen: Después de una breve introducción a los fundamentos, este libro proporciona una descripción detallada de los principales avances en la aplicación del cálculo fraccionario a sistemas dinámicos. Actualmente, los sistemas dinámicos de orden fraccional continúan ganando importancia en muchas áreas de la ciencia y la ingeniería. Como ocurre con muchos otros enfoques de modelación matemática, la primera cuestión que debe abordarse es la necesidad de combinar una definición del operador de diferenciación fraccionaria o integración con los tipos de sistemas dinámicos que se analizan. Como tal, para los fundamentos, la atención se centra en los aspectos básicos del cálculo fraccionario, en particular el análisis de estabilidad, que es necesario para abordar la sincronización en sistemas de orden fraccionario acoplados, comprender la esencia de los estimadores para sistemas de orden entero relacionados y realizar un seguimiento de la interacción entre sincronización y observación de parámetros. Esto sirve como base común para los temas y aplicaciones más avanzados presentados en los capítulos siguientes, que incluyen una introducción a la metodología de ''inmersión e invariancia'' (I&I), el esquema de sincronización maestro-esclavo para sistemas de orden fraccional no lineales parcialmente conocidos, observabilidad algebraica fraccionaria (FAO) y la cuasisincronización generalizada fraccionada (FGqS), por nombrar sólo algunas. Este libro está dirigido no sólo a matemáticos aplicados y físicos teóricos, sino también a cualquier persona en ciencias aplicadas que se ocupe de sistemas no lineales complejos. . Nota de contenido: Preface -- Introduction -- Basic Concepts and Preliminares -- Synchronization of Chaotic Systems by means of a nonlinear observer: An application to Secure Communications -- Synchronization for Chaotic system through an Observer using the Immersion and Invariance (I&I) Approach -- Synchronization of Nonlinear Fractional Order Systems by Means of PIra Reduced Order Observer -- Estimators for a class of commensurate fractional order systems with Caputo derivative -- Generalized Multi-synchronization of Fractional Order Liouvillian Chaotic Systems using Fractional Dynamical Controller -- An Observer for a Class of Incommensurate Fractional Order Systems -- Fractional Generalized quasi-synchronization of incommensurate fractional order oscillators -- Synchronization and Anti-synchronization of fractional order chaotic systems by means of a fractional integral observer -- Appendix -- Index. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Algebraic and Differential Methods for Nonlinear Control Theory : Elements of Commutative Algebra and Algebraic Geometry Tipo de documento: documento electrónico Autores: Martínez-Guerra, Rafael, Autor ; Martínez-Fuentes, Oscar, Autor ; Montesinos-García, Juan Javier, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2019 Número de páginas: XIV, 196 p. 13 ilustraciones, 11 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-12025-2 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Matemáticas de ingeniería Óptica no lineal Ingeniería de control teoría del sistema Teoría del control Teoría de sistemas y control Teoría de Sistemas Control Índice Dewey: 62.000.151 Resumen: Este libro es una breve introducción a las matemáticas de ingeniería con una visión de las aplicaciones en la teoría del control no lineal. En particular, introduce algunos conceptos elementales de álgebra conmutativa y geometría algebraica que ofrecen un conjunto de herramientas bastante diferentes a los enfoques tradicionales de la materia. Este texto comienza con el estudio de la teoría de conjuntos elementales y de mapas. Los capítulos 2 y 3 sobre teoría de grupos y anillos, respectivamente, se incluyen debido a su importante relación con el álgebra lineal, el grupo de aplicaciones lineales invertibles (o matrices) y el anillo de aplicaciones lineales de un espacio vectorial. En esta etapa también se tratan los homomorfismos y los ideales. El capítulo 4 está dedicado a la teoría de matrices y sistemas de ecuaciones lineales. El capítulo 5 brinda información sobre permutaciones, determinantes y la inversa de una matriz. El Capítulo 6 aborda los espacios vectoriales sobre un campo, el Capítulo 7 trata los mapas lineales resp. Se ilustran las transformaciones lineales y, además, la aplicación en la teoría del control lineal de algunos teoremas abstractos como el concepto de núcleo, la imagen y la dimensión de los espacios vectoriales. El capítulo 8 considera la diagonalización de una matriz y sus formas canónicas. El Capítulo 9 proporciona una breve introducción a los métodos elementales para resolver ecuaciones diferenciales y, finalmente, en el Capítulo 10, se introduce la teoría de control no lineal desde el punto de vista del álgebra diferencial. Nota de contenido: Mathematical Background -- Group Theory -- Rings -- Matrices and linear equations systems -- Permutations and Determinants -- Vector and Euclidean Spaces -- Linear Transformations -- Matrix Diagonalization and Jordan Canonical Form -- Differential Equations -- Differential Algebra for Nonlinear Control Theory -- Appendix -- Index. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Algebraic and Differential Methods for Nonlinear Control Theory : Elements of Commutative Algebra and Algebraic Geometry [documento electrónico] / Martínez-Guerra, Rafael, Autor ; Martínez-Fuentes, Oscar, Autor ; Montesinos-García, Juan Javier, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XIV, 196 p. 13 ilustraciones, 11 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-12025-2
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Palabras clave: Matemáticas de ingeniería Óptica no lineal Ingeniería de control teoría del sistema Teoría del control Teoría de sistemas y control Teoría de Sistemas Control Índice Dewey: 62.000.151 Resumen: Este libro es una breve introducción a las matemáticas de ingeniería con una visión de las aplicaciones en la teoría del control no lineal. En particular, introduce algunos conceptos elementales de álgebra conmutativa y geometría algebraica que ofrecen un conjunto de herramientas bastante diferentes a los enfoques tradicionales de la materia. Este texto comienza con el estudio de la teoría de conjuntos elementales y de mapas. Los capítulos 2 y 3 sobre teoría de grupos y anillos, respectivamente, se incluyen debido a su importante relación con el álgebra lineal, el grupo de aplicaciones lineales invertibles (o matrices) y el anillo de aplicaciones lineales de un espacio vectorial. En esta etapa también se tratan los homomorfismos y los ideales. El capítulo 4 está dedicado a la teoría de matrices y sistemas de ecuaciones lineales. El capítulo 5 brinda información sobre permutaciones, determinantes y la inversa de una matriz. El Capítulo 6 aborda los espacios vectoriales sobre un campo, el Capítulo 7 trata los mapas lineales resp. Se ilustran las transformaciones lineales y, además, la aplicación en la teoría del control lineal de algunos teoremas abstractos como el concepto de núcleo, la imagen y la dimensión de los espacios vectoriales. El capítulo 8 considera la diagonalización de una matriz y sus formas canónicas. El Capítulo 9 proporciona una breve introducción a los métodos elementales para resolver ecuaciones diferenciales y, finalmente, en el Capítulo 10, se introduce la teoría de control no lineal desde el punto de vista del álgebra diferencial. Nota de contenido: Mathematical Background -- Group Theory -- Rings -- Matrices and linear equations systems -- Permutations and Determinants -- Vector and Euclidean Spaces -- Linear Transformations -- Matrix Diagonalization and Jordan Canonical Form -- Differential Equations -- Differential Algebra for Nonlinear Control Theory -- Appendix -- Index. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems : A Differential and Algebraic Viewpoint Tipo de documento: documento electrónico Autores: Martínez-Guerra, Rafael, Autor ; Cruz-Ancona, Christopher Diego, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XX, 197 p. 58 ilustraciones, 10 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-53040-6 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Óptica no lineal Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Sistemas dinámicos Física matemática Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Física Teórica Matemática y Computacional Índice Dewey: 535.2 Óptica física Resumen: Este libro familiariza a los lectores con los desarrollos recientes en la teoría de sistemas dinámicos y sus aplicaciones, con un fuerte enfoque en el control y la estimación de sistemas no lineales. Se proponen y elaboran varios algoritmos para un conjunto de sistemas modelo, en particular los llamados sistemas bilineales o afines a la entrada, que pueden servir para aproximarse a una amplia clase de sistemas de control no lineales. Estos pueden tomar la forma de modelos de espacio de estados o representarse mediante una ecuación de entrada-salida. El enfoque adoptado aquí destaca aún más el papel de las herramientas matemáticas y conceptuales modernas, incluida la teoría algebraica diferencial, el diseño de observadores para sistemas no lineales y las formas canónicas generalizadas. Nota de contenido: Preface -- Analysis of input-affine nonlinear processes -- Basic Definitions of Differential Algebras -- Algebraic Observability Condition for Nonlinear systems and External behaviour -- Generalized Observability Canonical Forms -- Observer Synthesis -- Tracking and Stabilization Problems -- Parametric and State Estimation -- Observer synthesis for a more general class of Nonlinear Systems -- A Separation Principle for Nonlinear Systems -- Some uncommon observers with interesting applications -- Appendix A Singularity Treatment -- Appendix B Some properties for Nonlinear Systems. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems : A Differential and Algebraic Viewpoint [documento electrónico] / Martínez-Guerra, Rafael, Autor ; Cruz-Ancona, Christopher Diego, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XX, 197 p. 58 ilustraciones, 10 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-53040-6
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Palabras clave: Óptica no lineal Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Sistemas dinámicos Física matemática Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Física Teórica Matemática y Computacional Índice Dewey: 535.2 Óptica física Resumen: Este libro familiariza a los lectores con los desarrollos recientes en la teoría de sistemas dinámicos y sus aplicaciones, con un fuerte enfoque en el control y la estimación de sistemas no lineales. Se proponen y elaboran varios algoritmos para un conjunto de sistemas modelo, en particular los llamados sistemas bilineales o afines a la entrada, que pueden servir para aproximarse a una amplia clase de sistemas de control no lineales. Estos pueden tomar la forma de modelos de espacio de estados o representarse mediante una ecuación de entrada-salida. El enfoque adoptado aquí destaca aún más el papel de las herramientas matemáticas y conceptuales modernas, incluida la teoría algebraica diferencial, el diseño de observadores para sistemas no lineales y las formas canónicas generalizadas. Nota de contenido: Preface -- Analysis of input-affine nonlinear processes -- Basic Definitions of Differential Algebras -- Algebraic Observability Condition for Nonlinear systems and External behaviour -- Generalized Observability Canonical Forms -- Observer Synthesis -- Tracking and Stabilization Problems -- Parametric and State Estimation -- Observer synthesis for a more general class of Nonlinear Systems -- A Separation Principle for Nonlinear Systems -- Some uncommon observers with interesting applications -- Appendix A Singularity Treatment -- Appendix B Some properties for Nonlinear Systems. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Fault-tolerant Control and Diagnosis for Integer and Fractional-order Systems / Martínez-Guerra, Rafael
Título : Fault-tolerant Control and Diagnosis for Integer and Fractional-order Systems : Fundamentals of Fractional Calculus and Differential Algebra with Real-Time Applications Tipo de documento: documento electrónico Autores: Martínez-Guerra, Rafael, Autor ; Meléndez-Vázquez, Fidel, Autor ; Trejo-Zúñiga, Iván, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XXII, 192 p. 81 ilustraciones, 73 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-62094-3 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Física Ingeniería de control Sistemas dinámicos Optimización matemática Cálculo de variaciones Física Aplicada y Técnica Teoría de sistemas y control Cálculo de variaciones y optimización Índice Dewey: 621 Física aplicada Resumen: Este libro trata sobre métodos algebraicos y diferenciales, así como de cálculo fraccionario, aplicados para diagnosticar y rechazar fallas en sistemas no lineales, que sean de orden entero o fraccionario. Esto representa una extensión de un problema muy importante y ampliamente estudiado en la teoría del control, a saber, el diagnóstico y rechazo de fallas (usando enfoques algebraicos diferenciales), a sistemas que presentan dinámica fraccionaria, es decir, sistemas cuya dinámica está representada por derivadas e integrales de orden no entero. Los autores ofrecen una visión exhaustiva dedicada al diagnóstico de fallas y al control tolerante a fallas aplicado a sistemas dinámicos de orden fraccionario y de orden entero, e introducen nuevas metodologías para el control y la observación descritas por modelos fraccionarios y enteros, junto con simulaciones exitosas y análisis reales. Aplicaciones de tiempo. Se introducen y explican claramente los conceptos básicos y las herramientas de matemáticas necesarias para comprender las metodologías propuestas. En consecuencia, el libro es útil como lectura complementaria en cursos de matemáticas aplicadas y teoría de control no lineal. Este libro está dirigido a ingenieros, matemáticos, físicos y, en general, a investigadores y estudiantes de posgrado en diversas áreas que tengan un conocimiento mínimo de cálculo. También contiene temas avanzados para investigadores y profesionales interesados en el área de estimación de estados y fallas. Nota de contenido: Overview -- Fundamentals of differential algebra -- Fault diagnosis by means of invariant observer -- Multi-fault tolerant control in integer-order systems -- Fundamentals of fractional calculus and fractional dynamical systems -- Observer-based fault diagnosis for fractional order nonlinear systems -- Multi-fault-tolerant control in fractional-order systems -- Fractional-order controller based on a robust Piα observer for uncertain fractional-order systems -- Appendix. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Fault-tolerant Control and Diagnosis for Integer and Fractional-order Systems : Fundamentals of Fractional Calculus and Differential Algebra with Real-Time Applications [documento electrónico] / Martínez-Guerra, Rafael, Autor ; Meléndez-Vázquez, Fidel, Autor ; Trejo-Zúñiga, Iván, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XXII, 192 p. 81 ilustraciones, 73 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-62094-3
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Física Ingeniería de control Sistemas dinámicos Optimización matemática Cálculo de variaciones Física Aplicada y Técnica Teoría de sistemas y control Cálculo de variaciones y optimización Índice Dewey: 621 Física aplicada Resumen: Este libro trata sobre métodos algebraicos y diferenciales, así como de cálculo fraccionario, aplicados para diagnosticar y rechazar fallas en sistemas no lineales, que sean de orden entero o fraccionario. Esto representa una extensión de un problema muy importante y ampliamente estudiado en la teoría del control, a saber, el diagnóstico y rechazo de fallas (usando enfoques algebraicos diferenciales), a sistemas que presentan dinámica fraccionaria, es decir, sistemas cuya dinámica está representada por derivadas e integrales de orden no entero. Los autores ofrecen una visión exhaustiva dedicada al diagnóstico de fallas y al control tolerante a fallas aplicado a sistemas dinámicos de orden fraccionario y de orden entero, e introducen nuevas metodologías para el control y la observación descritas por modelos fraccionarios y enteros, junto con simulaciones exitosas y análisis reales. Aplicaciones de tiempo. Se introducen y explican claramente los conceptos básicos y las herramientas de matemáticas necesarias para comprender las metodologías propuestas. En consecuencia, el libro es útil como lectura complementaria en cursos de matemáticas aplicadas y teoría de control no lineal. Este libro está dirigido a ingenieros, matemáticos, físicos y, en general, a investigadores y estudiantes de posgrado en diversas áreas que tengan un conocimiento mínimo de cálculo. También contiene temas avanzados para investigadores y profesionales interesados en el área de estimación de estados y fallas. Nota de contenido: Overview -- Fundamentals of differential algebra -- Fault diagnosis by means of invariant observer -- Multi-fault tolerant control in integer-order systems -- Fundamentals of fractional calculus and fractional dynamical systems -- Observer-based fault diagnosis for fractional order nonlinear systems -- Multi-fault-tolerant control in fractional-order systems -- Fractional-order controller based on a robust Piα observer for uncertain fractional-order systems -- Appendix. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
