Autor Rotondo, Damiano
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Título : Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques Tipo de documento: documento electrónico Autores: Rotondo, Damiano, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XXIII, 255 p. 63 ilustraciones, 34 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-62902-5 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Inteligencia Computacional Robótica Automatización teoría del sistema Teoría del control Teoría de sistemas y control Control Teoría de Sistemas Índice Dewey: 6.298.312 Resumen: Esta tesis informa sobre métodos novedosos para la programación de ganancia y el control tolerante a fallas (FTC). Comienza analizando la conexión entre los paradigmas de variación de parámetros lineales (LPV) y Takagi-Sugeno (TS). A esto le sigue una descripción detallada del diseño de controladores de retroalimentación de estado cambiantes y robustos para estos sistemas. Además, presenta dos enfoques para el control tolerante a fallas: el primero se basa en un diseño de controlador politópico robusto, mientras que el segundo implica una reconfiguración del modelo de referencia y la adición de actuadores virtuales al bucle. En definitiva, la tesis ofrece una revisión exhaustiva del estado del arte en programación de ganancia y control tolerante a fallos, con especial énfasis en los sistemas LPV y TS. Nota de contenido: Introduction.- Part -- Advances in gain-scheduling techniques -- Background on gain-scheduling.- Automated generation and comparison of Takagi-Sugeno and polytopic quasi-LPV models -- Robust state-feedback control of uncertain LPV systems.- Shifting state-feedback control of LPV systems -- part 2 -- Background on fault tolerant control.- Fault tolerant control of LPV systems using robust state-feedback control.- Fault tolerant control of LPV systems using reconfigured reference model and virtual actuators -- Fault tolerant control of unstable LPV systems subject to actuator saturations and fault isolation delay -- Conclusions and future work. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques [documento electrónico] / Rotondo, Damiano, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XXIII, 255 p. 63 ilustraciones, 34 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-62902-5
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Ingeniería de control Inteligencia Computacional Robótica Automatización teoría del sistema Teoría del control Teoría de sistemas y control Control Teoría de Sistemas Índice Dewey: 6.298.312 Resumen: Esta tesis informa sobre métodos novedosos para la programación de ganancia y el control tolerante a fallas (FTC). Comienza analizando la conexión entre los paradigmas de variación de parámetros lineales (LPV) y Takagi-Sugeno (TS). A esto le sigue una descripción detallada del diseño de controladores de retroalimentación de estado cambiantes y robustos para estos sistemas. Además, presenta dos enfoques para el control tolerante a fallas: el primero se basa en un diseño de controlador politópico robusto, mientras que el segundo implica una reconfiguración del modelo de referencia y la adición de actuadores virtuales al bucle. En definitiva, la tesis ofrece una revisión exhaustiva del estado del arte en programación de ganancia y control tolerante a fallos, con especial énfasis en los sistemas LPV y TS. Nota de contenido: Introduction.- Part -- Advances in gain-scheduling techniques -- Background on gain-scheduling.- Automated generation and comparison of Takagi-Sugeno and polytopic quasi-LPV models -- Robust state-feedback control of uncertain LPV systems.- Shifting state-feedback control of LPV systems -- part 2 -- Background on fault tolerant control.- Fault tolerant control of LPV systems using robust state-feedback control.- Fault tolerant control of LPV systems using reconfigured reference model and virtual actuators -- Fault tolerant control of unstable LPV systems subject to actuator saturations and fault isolation delay -- Conclusions and future work. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
