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A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry / Lavor, Carlile
TÃtulo : A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry Tipo de documento: documento electrónico Autores: Lavor, Carlile, ; Xambó-Descamps, Sebastià , ; Zaplana, Isiah, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: X, 128 p. 20 ilustraciones, 4 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-90665-2 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: GeometrÃa FÃsica matemática Informática Manipulación simbólica y algebraica Clasificación: 516 Geometría Resumen: Este libro ofrece una suave introducción a los elementos clave del álgebra geométrica, junto con sus aplicaciones en FÃsica, Robótica y GeometrÃa Molecular. Las principales aplicaciones cubiertas son la fÃsica del espacio-tiempo, incluido el electromagnetismo de Maxwell y la ecuación de Dirac; robótica, incluidas formulaciones para la cinemática directa e inversa y una descripción general del problema de la singularidad para robots en serie; y geometrÃa molecular, con cálculos de estructura de proteÃnas en 3D utilizando datos de RMN. El libro está dirigido principalmente a estudiantes de posgrado y estudiantes universitarios avanzados en campos relacionados, pero también puede beneficiar a profesionales que buscan una presentación pedagógica de estos temas. Nota de contenido: Chapter 01- Low dimensional geometric algebras -- Chapter 02- Conformal geometric algebra -- Chapter 03- Minkowski's space time -- Chapter 04- Robot kinematics -- Chapter 05- Molecular geometry. Tipo de medio : Computadora Summary : This book offers a gentle introduction to key elements of Geometric Algebra, along with their applications in Physics, Robotics and Molecular Geometry. Major applications covered are the physics of space-time, including Maxwell electromagnetism and the Dirac equation; robotics, including formulations for the forward and inverse kinematics and an overview of the singularity problem for serial robots; and molecular geometry, with 3D-protein structure calculations using NMR data. The book is primarily intended for graduate students and advanced undergraduates in related fields, but can also benefit professionals in search of a pedagogical presentation of these subjects. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry [documento electrónico] / Lavor, Carlile, ; Xambó-Descamps, Sebastià , ; Zaplana, Isiah, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - X, 128 p. 20 ilustraciones, 4 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-90665-2
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Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: GeometrÃa FÃsica matemática Informática Manipulación simbólica y algebraica Clasificación: 516 Geometría Resumen: Este libro ofrece una suave introducción a los elementos clave del álgebra geométrica, junto con sus aplicaciones en FÃsica, Robótica y GeometrÃa Molecular. Las principales aplicaciones cubiertas son la fÃsica del espacio-tiempo, incluido el electromagnetismo de Maxwell y la ecuación de Dirac; robótica, incluidas formulaciones para la cinemática directa e inversa y una descripción general del problema de la singularidad para robots en serie; y geometrÃa molecular, con cálculos de estructura de proteÃnas en 3D utilizando datos de RMN. El libro está dirigido principalmente a estudiantes de posgrado y estudiantes universitarios avanzados en campos relacionados, pero también puede beneficiar a profesionales que buscan una presentación pedagógica de estos temas. Nota de contenido: Chapter 01- Low dimensional geometric algebras -- Chapter 02- Conformal geometric algebra -- Chapter 03- Minkowski's space time -- Chapter 04- Robot kinematics -- Chapter 05- Molecular geometry. Tipo de medio : Computadora Summary : This book offers a gentle introduction to key elements of Geometric Algebra, along with their applications in Physics, Robotics and Molecular Geometry. Major applications covered are the physics of space-time, including Maxwell electromagnetism and the Dirac equation; robotics, including formulations for the forward and inverse kinematics and an overview of the singularity problem for serial robots; and molecular geometry, with 3D-protein structure calculations using NMR data. The book is primarily intended for graduate students and advanced undergraduates in related fields, but can also benefit professionals in search of a pedagogical presentation of these subjects. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : A Primer on Quantum Computing Tipo de documento: documento electrónico Autores: de Lima Marquezino, Franklin, ; Portugal, Renato, ; Lavor, Carlile, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2019 Número de páginas: X, 109 p. 50 ilustraciones, 4 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-19066-8 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ciencias de la Computación Computadoras cuánticas FÃsica cuántica TeorÃa de la Computación Computación cuántica Clasificación: 40.151 Resumen: Este libro trata sobre computación cuántica y algoritmos cuánticos. El libro comienza con un capÃtulo que presenta las reglas básicas de la mecánica cuántica y cómo pueden usarse para construir circuitos cuánticos y realizar cálculos. Además, se presenta el algoritmo de Grover para búsqueda no estructurada discutiendo sus consecuencias y aplicaciones. A continuación, se discuten técnicas importantes como la Transformada Cuántica de Fourier y la estimación de fase cuántica. Finalmente, se explica el algoritmo de Shor para la factorización de números enteros. Por último, se explican en detalle los paseos cuánticos abarcando tanto el modelo de tiempo discreto como el continuo, y se describen aplicaciones de estas técnicas para el diseño y análisis de algoritmos cuánticos. Nota de contenido: 1. Introduction -- 2. Bits and Qubits -- 3. Grover's Algorithm for Unstructured Search -- 4. Shor's Algorithm for Integer Factorization -- 5. Quantum Walks -- 6. Conclusion and further remarks -- Index -- . Tipo de medio : Computadora Summary : This book is about quantum computing and quantum algorithms. The book starts with a chapter introducing the basic rules of quantum mechanics and how they can be used to build quantum circuits and perform computations. Further, Grover's algorithm is presented for unstructured search discussing its consequences and applications. Next, important techniques are discussed such as Quantum Fourier Transform and quantum phase estimation. Finally, Shor's algorithm for integer factorization is explained. At last, quantum walks are explained in detail covering both the discrete and continuous time models, and applications of this techniques are described for the design and analyses of quantum algorithms. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] A Primer on Quantum Computing [documento electrónico] / de Lima Marquezino, Franklin, ; Portugal, Renato, ; Lavor, Carlile, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - X, 109 p. 50 ilustraciones, 4 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-19066-8
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Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Ciencias de la Computación Computadoras cuánticas FÃsica cuántica TeorÃa de la Computación Computación cuántica Clasificación: 40.151 Resumen: Este libro trata sobre computación cuántica y algoritmos cuánticos. El libro comienza con un capÃtulo que presenta las reglas básicas de la mecánica cuántica y cómo pueden usarse para construir circuitos cuánticos y realizar cálculos. Además, se presenta el algoritmo de Grover para búsqueda no estructurada discutiendo sus consecuencias y aplicaciones. A continuación, se discuten técnicas importantes como la Transformada Cuántica de Fourier y la estimación de fase cuántica. Finalmente, se explica el algoritmo de Shor para la factorización de números enteros. Por último, se explican en detalle los paseos cuánticos abarcando tanto el modelo de tiempo discreto como el continuo, y se describen aplicaciones de estas técnicas para el diseño y análisis de algoritmos cuánticos. Nota de contenido: 1. Introduction -- 2. Bits and Qubits -- 3. Grover's Algorithm for Unstructured Search -- 4. Shor's Algorithm for Integer Factorization -- 5. Quantum Walks -- 6. Conclusion and further remarks -- Index -- . Tipo de medio : Computadora Summary : This book is about quantum computing and quantum algorithms. The book starts with a chapter introducing the basic rules of quantum mechanics and how they can be used to build quantum circuits and perform computations. Further, Grover's algorithm is presented for unstructured search discussing its consequences and applications. Next, important techniques are discussed such as Quantum Fourier Transform and quantum phase estimation. Finally, Shor's algorithm for integer factorization is explained. At last, quantum walks are explained in detail covering both the discrete and continuous time models, and applications of this techniques are described for the design and analyses of quantum algorithms. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Advances in Mathematics and Applications : Celebrating 50 years of the Institute of Mathematics, Statistics and Scientific Computing, University of Campinas Tipo de documento: documento electrónico Autores: Lavor, Carlile, ; Gomes, Francisco A. M., Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: X, 407 p. 51 ilustraciones, 30 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-94015-1 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: geometrÃa algebraica Grupos topológicos grupos de mentiras Sistemas dinámicos EstadÃsticas Matemáticas Historia Grupos topológicos y grupos de mentiras TeorÃa y métodos estadÃsticos. Historia de las Ciencias Matemáticas Clasificación: 516.35 Resumen: Este libro celebra el 50 aniversario del Instituto de Matemáticas, EstadÃstica y Computación CientÃfica (IMECC) de la Universidad de Campinas, Brasil, ofreciendo reseñas de investigaciones seleccionadas desarrolladas en uno de los institutos de matemáticas más prestigiosos de América Latina. Escrito por profesores experimentados del IMECC, cubre temas de estadÃstica y matemáticas puras y aplicadas que van desde geometrÃa diferencial, sistemas dinámicos, grupos de Lie y ecuaciones diferenciales parciales hasta optimización computacional, fÃsica matemática, procesos estocásticos, series de tiempo y más. Un informe sobre los desafÃos y oportunidades de la investigación en matemáticas aplicadas -un campo de investigación muy activo en el paÃs- y los aspectos más destacados del Instituto desde su fundación en 1968 completa este volumen histórico, que se da a conocer el mismo año en que se crea la Unión Matemática Internacional. (IMU) nombra a Brasil como miembro del Grupo V de paÃses con mayores contribuciones en matemáticas. Nota de contenido: 1 - "And Now We're In 2018..." -- 2 - Applied Mathematics in Brazil: Challenges and Opportunities -- 3 - Biomathematics at the IMECC -- 4 - Phase field: a methodology to model complex material behavior -- 5 - Spherical codes from lattices -- 6 - Nonvariational semilinear elliptic systems -- 7 - Perfect simulation and convex mixture of context trees -- 8 - Inference in (M)GARCH Models in the Presence of Additive Outliers: Specification, Estimation and Prediction -- 9 - Notes on Newton's method after 1960 -- 10 - Minimal surfaces and their Gauss maps -- 11 - Galois theories: a survey -- 12 - On the geometry and topology of the commutator of unit quaternions -- 13 - Life in the Rindler Reference Frame: Does an uniformly accelerated charge radiates? Is there a Bell "Paradox"? Is Unruh Effect real? -- 14 - Flag type of semigroups: A survey -- 15 - Generic singularities of 3D piecewise smooth dynamical systems. Tipo de medio : Computadora Summary : This book celebrates the 50th anniversary of the Institute of Mathematics, Statistics and Scientific Computing (IMECC) of the University of Campinas, Brazil, by offering reviews of selected research developed at one of the most prestigious mathematics institutes in Latin America. Written by senior professors at the IMECC, it covers topics in pure and applied mathematics and statistics ranging from differential geometry, dynamical systems, Lie groups, and partial differential equations to computational optimization, mathematical physics, stochastic process, time series, and more. A report on the challenges and opportunities of research in applied mathematics - a highly active field of research in the country - and highlights of the Institute since its foundation in 1968 completes this historical volume, which is unveiled in the same year that the International Mathematical Union (IMU) names Brazil as a member of the Group V of countries with the most relevantcontributions in mathematics. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Advances in Mathematics and Applications : Celebrating 50 years of the Institute of Mathematics, Statistics and Scientific Computing, University of Campinas [documento electrónico] / Lavor, Carlile, ; Gomes, Francisco A. M., . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - X, 407 p. 51 ilustraciones, 30 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-94015-1
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Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: geometrÃa algebraica Grupos topológicos grupos de mentiras Sistemas dinámicos EstadÃsticas Matemáticas Historia Grupos topológicos y grupos de mentiras TeorÃa y métodos estadÃsticos. Historia de las Ciencias Matemáticas Clasificación: 516.35 Resumen: Este libro celebra el 50 aniversario del Instituto de Matemáticas, EstadÃstica y Computación CientÃfica (IMECC) de la Universidad de Campinas, Brasil, ofreciendo reseñas de investigaciones seleccionadas desarrolladas en uno de los institutos de matemáticas más prestigiosos de América Latina. Escrito por profesores experimentados del IMECC, cubre temas de estadÃstica y matemáticas puras y aplicadas que van desde geometrÃa diferencial, sistemas dinámicos, grupos de Lie y ecuaciones diferenciales parciales hasta optimización computacional, fÃsica matemática, procesos estocásticos, series de tiempo y más. Un informe sobre los desafÃos y oportunidades de la investigación en matemáticas aplicadas -un campo de investigación muy activo en el paÃs- y los aspectos más destacados del Instituto desde su fundación en 1968 completa este volumen histórico, que se da a conocer el mismo año en que se crea la Unión Matemática Internacional. (IMU) nombra a Brasil como miembro del Grupo V de paÃses con mayores contribuciones en matemáticas. Nota de contenido: 1 - "And Now We're In 2018..." -- 2 - Applied Mathematics in Brazil: Challenges and Opportunities -- 3 - Biomathematics at the IMECC -- 4 - Phase field: a methodology to model complex material behavior -- 5 - Spherical codes from lattices -- 6 - Nonvariational semilinear elliptic systems -- 7 - Perfect simulation and convex mixture of context trees -- 8 - Inference in (M)GARCH Models in the Presence of Additive Outliers: Specification, Estimation and Prediction -- 9 - Notes on Newton's method after 1960 -- 10 - Minimal surfaces and their Gauss maps -- 11 - Galois theories: a survey -- 12 - On the geometry and topology of the commutator of unit quaternions -- 13 - Life in the Rindler Reference Frame: Does an uniformly accelerated charge radiates? Is there a Bell "Paradox"? Is Unruh Effect real? -- 14 - Flag type of semigroups: A survey -- 15 - Generic singularities of 3D piecewise smooth dynamical systems. Tipo de medio : Computadora Summary : This book celebrates the 50th anniversary of the Institute of Mathematics, Statistics and Scientific Computing (IMECC) of the University of Campinas, Brazil, by offering reviews of selected research developed at one of the most prestigious mathematics institutes in Latin America. Written by senior professors at the IMECC, it covers topics in pure and applied mathematics and statistics ranging from differential geometry, dynamical systems, Lie groups, and partial differential equations to computational optimization, mathematical physics, stochastic process, time series, and more. A report on the challenges and opportunities of research in applied mathematics - a highly active field of research in the country - and highlights of the Institute since its foundation in 1968 completes this historical volume, which is unveiled in the same year that the International Mathematical Union (IMU) names Brazil as a member of the Group V of countries with the most relevantcontributions in mathematics. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : An Introduction to Distance Geometry applied to Molecular Geometry Tipo de documento: documento electrónico Autores: Lavor, Carlile, ; Liberti, Leo, ; A. Lodwick, Weldon, ; Mendonça da Costa, Tiago, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: IX, 54 p. 27 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-57183-6 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Software de la aplicacion Bioinformática Matemáticas Informática Aplicaciones informáticas y de sistemas de información Aplicaciones de las matemáticas Aplicaciones matemáticas en informática Clasificación: 005.3 Ciencia de los computadores (Programas) Resumen: Este libro es una presentación pedagógica dirigida a estudiantes avanzados de pregrado, estudiantes principiantes de posgrado y profesionales que buscan un texto introductorio al campo de la GeometrÃa a Distancia y algunas de sus aplicaciones. Esta versión se beneficia de los comentarios adquiridos en cursos de pregrado y posgrado, en seminarios y en una serie de talleres. . Nota de contenido: Introduction -- The Distance Geometry Problem -- From Continuous to Discrete -- The Discretizable Distance Geometry Problem -- The Discretizable Molecular Distance Geometry Problem -- Distance Geometry and Molecular Geometry. Tipo de medio : Computadora Summary : This book is a pedagogical presentation aimed at advanced undergraduate students, beginning graduate students and professionals who are looking for an introductory text to the field of Distance Geometry, and some of its applications. This versions profits from feedback acquired at undergraduate/graduate courses in seminars and a number of workshops. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] An Introduction to Distance Geometry applied to Molecular Geometry [documento electrónico] / Lavor, Carlile, ; Liberti, Leo, ; A. Lodwick, Weldon, ; Mendonça da Costa, Tiago, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - IX, 54 p. 27 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-57183-6
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Software de la aplicacion Bioinformática Matemáticas Informática Aplicaciones informáticas y de sistemas de información Aplicaciones de las matemáticas Aplicaciones matemáticas en informática Clasificación: 005.3 Ciencia de los computadores (Programas) Resumen: Este libro es una presentación pedagógica dirigida a estudiantes avanzados de pregrado, estudiantes principiantes de posgrado y profesionales que buscan un texto introductorio al campo de la GeometrÃa a Distancia y algunas de sus aplicaciones. Esta versión se beneficia de los comentarios adquiridos en cursos de pregrado y posgrado, en seminarios y en una serie de talleres. . Nota de contenido: Introduction -- The Distance Geometry Problem -- From Continuous to Discrete -- The Discretizable Distance Geometry Problem -- The Discretizable Molecular Distance Geometry Problem -- Distance Geometry and Molecular Geometry. Tipo de medio : Computadora Summary : This book is a pedagogical presentation aimed at advanced undergraduate students, beginning graduate students and professionals who are looking for an introductory text to the field of Distance Geometry, and some of its applications. This versions profits from feedback acquired at undergraduate/graduate courses in seminars and a number of workshops. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Euclidean Distance Geometry : An Introduction Tipo de documento: documento electrónico Autores: Liberti, Leo, ; Lavor, Carlile, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XIII, 133 p. 60 ilustraciones, 31 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-60792-4 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: geometrÃa convexa GeometrÃa discreta Optimización matemática Informática Matemáticas discretas Algoritmos GeometrÃa convexa y discreta Optimización discreta Matemáticas discretas en informática Clasificación: 516 Geometría Resumen: Este libro de texto, el primero de su tipo, presenta los fundamentos de la geometrÃa a distancia: teorÃa, metodologÃas útiles para obtener soluciones y aplicaciones del mundo real. En Mathematica® se brindan pruebas concisas y se presentan algoritmos paso a paso para resolver problemas fundamentales de manera eficiente y precisa, lo que permite al lector experimentar con conceptos y métodos a medida que se introducen. Gráficos descriptivos, ejemplos y problemas acompañan las verdaderas joyas del texto, a saber, las aplicaciones en visualización de gráficos, localización de redes de sensores, conformación de proteÃnas a partir de datos de distancia, protocolos de sincronización de relojes, robótica y control de vehÃculos submarinos no tripulados, por nombrar varios. Dirigido a estudiantes universitarios de nivel intermedio, estudiantes principiantes de posgrado, investigadores y profesionales, el lector con un conocimiento básico de álgebra lineal obtendrá una comprensión de las teorÃas básicas de la geometrÃa a distancia y por qué funcionan en la vida real. Nota de contenido: Introduction -- 1. Motivation -- 2. The Distance Geometry Problem -- 3. Realizing Complete Graphs -- 4. Discretizability -- 5. Molecular Distance Geometry Problems -- 6.Vertex Orders -- 7. Flexibility and Rigidity -- 8. Approximate Realizations -- 9. Taking DG Further -- Appendix A. Mathematical Notions. Tipo de medio : Computadora Summary : This textbook, the first of its kind, presents the fundamentals of distance geometry: theory, useful methodologies for obtaining solutions, and real world applications. Concise proofs are given and step-by-step algorithms for solving fundamental problems efficiently and precisely are presented in Mathematica®, enabling the reader to experiment with concepts and methods as they are introduced. Descriptive graphics, examples, and problems, accompany the real gems of the text, namely the applications in visualization of graphs, localization of sensor networks, protein conformation from distance data, clock synchronization protocols, robotics, and control of unmanned underwater vehicles, to name several. Aimed at intermediate undergraduates, beginning graduate students, researchers, and practitioners, the reader with a basic knowledge of linear algebra will gain an understanding of the basic theories of distance geometry and why they work inreal life. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Euclidean Distance Geometry : An Introduction [documento electrónico] / Liberti, Leo, ; Lavor, Carlile, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XIII, 133 p. 60 ilustraciones, 31 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-60792-4
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: geometrÃa convexa GeometrÃa discreta Optimización matemática Informática Matemáticas discretas Algoritmos GeometrÃa convexa y discreta Optimización discreta Matemáticas discretas en informática Clasificación: 516 Geometría Resumen: Este libro de texto, el primero de su tipo, presenta los fundamentos de la geometrÃa a distancia: teorÃa, metodologÃas útiles para obtener soluciones y aplicaciones del mundo real. En Mathematica® se brindan pruebas concisas y se presentan algoritmos paso a paso para resolver problemas fundamentales de manera eficiente y precisa, lo que permite al lector experimentar con conceptos y métodos a medida que se introducen. Gráficos descriptivos, ejemplos y problemas acompañan las verdaderas joyas del texto, a saber, las aplicaciones en visualización de gráficos, localización de redes de sensores, conformación de proteÃnas a partir de datos de distancia, protocolos de sincronización de relojes, robótica y control de vehÃculos submarinos no tripulados, por nombrar varios. Dirigido a estudiantes universitarios de nivel intermedio, estudiantes principiantes de posgrado, investigadores y profesionales, el lector con un conocimiento básico de álgebra lineal obtendrá una comprensión de las teorÃas básicas de la geometrÃa a distancia y por qué funcionan en la vida real. Nota de contenido: Introduction -- 1. Motivation -- 2. The Distance Geometry Problem -- 3. Realizing Complete Graphs -- 4. Discretizability -- 5. Molecular Distance Geometry Problems -- 6.Vertex Orders -- 7. Flexibility and Rigidity -- 8. Approximate Realizations -- 9. Taking DG Further -- Appendix A. Mathematical Notions. Tipo de medio : Computadora Summary : This textbook, the first of its kind, presents the fundamentals of distance geometry: theory, useful methodologies for obtaining solutions, and real world applications. Concise proofs are given and step-by-step algorithms for solving fundamental problems efficiently and precisely are presented in Mathematica®, enabling the reader to experiment with concepts and methods as they are introduced. Descriptive graphics, examples, and problems, accompany the real gems of the text, namely the applications in visualization of graphs, localization of sensor networks, protein conformation from distance data, clock synchronization protocols, robotics, and control of unmanned underwater vehicles, to name several. Aimed at intermediate undergraduates, beginning graduate students, researchers, and practitioners, the reader with a basic knowledge of linear algebra will gain an understanding of the basic theories of distance geometry and why they work inreal life. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]