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Autor O'Reilly, Oliver M. |
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TÃtulo : A Primer on the Kinematics of Discrete Elastic Rods Tipo de documento: documento electrónico Autores: Jawed, M. Khalid, ; Novelia, Alyssa, ; O'Reilly, Oliver M., Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XIII, 118 p. 44 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-76965-3 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Mecánica Aplicada Matemáticas de ingenierÃa Mecánica IngenierÃa Mecánica Mecanica clasica Clasificación: 620.1 Resumen: Este manual analiza una formulación numérica de la teorÃa de una varilla elástica, conocida como varilla elástica discreta, que fue desarrollada recientemente en una serie de artÃculos por Miklós Bergou, et al. Su novedosa formulación de varillas elásticas discretas representa un método nuevo e interesante para simular y analizar el comportamiento de cuerpos delgados que pueden modelarse utilizando una varilla elástica. La formulación se ha utilizado ampliamente en gráficos por computadora y es muy citada. En el manual, proporcionamos antecedentes relevantes de la geometrÃa diferencial discreta y clásica para que un lector familiarizado con las teorÃas de barras clásicas pueda apreciar, comprender y utilizar la formulación computacional eficiente de Bergou et al. de una teorÃa de barras no lineal. El nivel de cobertura es adecuado para estudiantes de posgrado en mecánica y ciencias de la ingenierÃa. Nota de contenido: Discrete Elastic Rods -- Kirchhoff's Theory of an Elastic Rod -- Variations, Gradients, and Hessians -- Rotation of the Cross Section of the Rod, Spherical Excess, and Holonomy -- Kinetic Energy, Potential Energy, and Internal Forces. Tipo de medio : Computadora Summary : This primer discusses a numerical formulation of the theory of an elastic rod, known as a discrete elastic rod, that was recently developed in a series of papers by Miklós Bergou, et al. Their novel formulation of discrete elastic rods represents an exciting new method to simulate and analyze the behavior of slender bodies that can be modeled using an elastic rod. The formulation has been extensively employed in computer graphics and is highly cited. In the primer, we provide relevant background from both discrete and classical differential geometry so a reader familiar with classic rod theories can appreciate, comprehend, and use Bergou, et al.'s computational efficient formulation of a nonlinear rod theory. The level of coverage is suitable for graduate students in mechanics and engineering sciences. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] A Primer on the Kinematics of Discrete Elastic Rods [documento electrónico] / Jawed, M. Khalid, ; Novelia, Alyssa, ; O'Reilly, Oliver M., . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XIII, 118 p. 44 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-76965-3
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Mecánica Aplicada Matemáticas de ingenierÃa Mecánica IngenierÃa Mecánica Mecanica clasica Clasificación: 620.1 Resumen: Este manual analiza una formulación numérica de la teorÃa de una varilla elástica, conocida como varilla elástica discreta, que fue desarrollada recientemente en una serie de artÃculos por Miklós Bergou, et al. Su novedosa formulación de varillas elásticas discretas representa un método nuevo e interesante para simular y analizar el comportamiento de cuerpos delgados que pueden modelarse utilizando una varilla elástica. La formulación se ha utilizado ampliamente en gráficos por computadora y es muy citada. En el manual, proporcionamos antecedentes relevantes de la geometrÃa diferencial discreta y clásica para que un lector familiarizado con las teorÃas de barras clásicas pueda apreciar, comprender y utilizar la formulación computacional eficiente de Bergou et al. de una teorÃa de barras no lineal. El nivel de cobertura es adecuado para estudiantes de posgrado en mecánica y ciencias de la ingenierÃa. Nota de contenido: Discrete Elastic Rods -- Kirchhoff's Theory of an Elastic Rod -- Variations, Gradients, and Hessians -- Rotation of the Cross Section of the Rod, Spherical Excess, and Holonomy -- Kinetic Energy, Potential Energy, and Internal Forces. Tipo de medio : Computadora Summary : This primer discusses a numerical formulation of the theory of an elastic rod, known as a discrete elastic rod, that was recently developed in a series of papers by Miklós Bergou, et al. Their novel formulation of discrete elastic rods represents an exciting new method to simulate and analyze the behavior of slender bodies that can be modeled using an elastic rod. The formulation has been extensively employed in computer graphics and is highly cited. In the primer, we provide relevant background from both discrete and classical differential geometry so a reader familiar with classic rod theories can appreciate, comprehend, and use Bergou, et al.'s computational efficient formulation of a nonlinear rod theory. The level of coverage is suitable for graduate students in mechanics and engineering sciences. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Engineering Dynamics : A Primer Tipo de documento: documento electrónico Autores: O'Reilly, Oliver M., Mención de edición: 3 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2019 Número de páginas: XVIII, 299 p. 186 ilustraciones, 105 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-11745-0 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Matemáticas Mecánica Aplicada Sólidos Mecánica Aplicaciones de las matemáticas Mecánica de sólidos Mecanica clasica Clasificación: 519 Estadística y probabilidades Resumen: Este manual está destinado a proporcionar la base teórica para el curso estándar de pregrado en ingenierÃa mecánica en dinámica. A lo largo del libro se analizan y simulan problemas representativos para ilustrar conceptos fundamentales y explorar el desarrollo de modelos matemáticos para sistemas mecánicos. El texto surgió del deseo del autor de proporcionar un complemento a los textos tradicionales sobre el tema y promover un enfoque sistemático para la resolución de problemas. Para todos los ejemplos analizados en el manual, se emplea un enfoque sistemático de cuatro pasos. La tercera edición del texto ha sido revisada en respuesta a los comentarios de los estudiantes sobre ediciones anteriores y la mayor disponibilidad de software de simulación. Las revisiones incluyen la adición de varios ejemplos nuevos de modelos para la dinámica de sistemas que van desde un aerosol hasta un robot esférico. El manual está dirigido a tres destinatarios: estudiantes universitarios matriculados en un curso de introducción a la dinámica de la ingenierÃa, estudiantes de posgrado interesados ​​en actualizar sus conocimientos y profesores. Oliver M. O''Reilly es profesor de ingenierÃa mecánica en la Universidad de California, Berkeley. Ha enseñado en esta institución desde 1992 y recibió múltiples premios de enseñanza, incluido el Premio a la Enseñanza Distinguida de la Universidad de California, Berkeley. Es autor de otros dos libros de texto y coautor de una monografÃa de investigación sobre varillas elásticas discretas. El interés de investigación del autor radica en una variedad de temas que incluyen la dinámica de robots blandos, rotaciones de cuerpos rÃgidos, modelos matemáticos para la mecánica del crecimiento de las plantas, la dinámica de los juguetes y la falla de los nudos de los cordones de los zapatos. Reseña de la segunda edición: "El libro está escrito cuidadosamente y proporciona una buena introducción al tema. El objetivo principal de este manual es reducir la brecha entre el marco teórico y la capacidad de un estudiante universitario para resolver problemas tÃpicos de la dinámica universitaria. Bueno -Los problemas seleccionados ilustran una metodologÃa sistemática de cuatro pasos para resolver problemas de la dinámica de partÃculas individuales, de sistemas de partÃculas, de un solo cuerpo rÃgido y de un sistema de partÃculas y cuerpos rÃgidos... Al final de cada capÃtulo algunos ejemplos. Se agregaron ejemplos." - Franz Selig, Zentralblatt MATH, vol. 1201, 2011. Nota de contenido: Part I: Dynamics of a Single Particle -- Chapter 1: Elementary Particle Dynamics -- Chapter 2: Particles and Cylindrical Polar Coordinates -- Chapter 3: Particles and Space Curves -- Chapter 4: Friction Forces and Spring Forces -- Chapter 5: Power, Work, and Energy -- Part II: Dynamics of a System of Particles -- Chapter 6: Momenta, Impulses, and Collisions -- Chapter 7: Dynamics of Systems of Particles -- Part III: Dynamics of a Single Rigid Bodies -- Chapter 8: Planar Kinematics of Rigid Bodies -- Chapter 9: Kinetics of a Rigid Body -- Part IV: Dynamics of Systems of Particles and Rigid Bodies -- Chapter 10: Systems of Particles and Rigid Bodies -- Appendix A: Preliminaries on Vectors and Calculus -- Appendix B: Weekly Course Content and Notation in Other Texts. Tipo de medio : Computadora Summary : This primer is intended to provide the theoretical background for the standard undergraduate, mechanical engineering course in dynamics. Representative problems are discussed and simulated throughout the book to illustrate fundamental concepts and explore the development of mathematical models for mechanical systems. The text grew out of the author's desire to provide a complement to traditional texts on the subject and promote a systematic approach to problem solving. For all the examples discussed in the primer, a systematic four-step approach is employed. The third edition of the text has been revised in response to student comments on earlier editions and the increased availability of simulation software. The revisions include the addition of several new examples of models for the dynamics of systems ranging from an aerosol spray to a spherical robot. The primer has three intended audiences: undergraduate students enrolled in an introductory course on engineering dynamics, graduate students who are interesting in refreshing their knowledge, and instructors. Oliver M. O'Reilly is a professor of mechanical engineering at the University of California, Berkeley. He has taught at this institution since 1992 and received multiple teaching awards including the Distinguished Teaching Award of the University of California, Berkeley. He is the author of two other textbooks and coauthor of a research monograph on discrete elastic rods. The author's research interest lie in a variety of topics including the dynamics of soft robots, rotations of rigid bodies, mathematical models for the mechanics of plant growth, the dynamics of toys, and the failure of shoelace knots. Review of Second Edition: "The book is carefully written and provides a good introduction to the subject. The main objective of this primer is to reduce the gap between the theoretical framework and an undergraduate student'sability to solve typical problems of undergraduate dynamics. Well-selected problems illustrate a systematic four-step methodology for solving problems from the dynamics of single particles, of systems of particles, of a single rigid body, and of a system of particles and rigid bodies. … At the end of each chapter some illustrative examples were added." - Franz Selig, Zentralblatt MATH, Vol. 1201, 2011. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Engineering Dynamics : A Primer [documento electrónico] / O'Reilly, Oliver M., . - 3 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XVIII, 299 p. 186 ilustraciones, 105 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-11745-0
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Matemáticas Mecánica Aplicada Sólidos Mecánica Aplicaciones de las matemáticas Mecánica de sólidos Mecanica clasica Clasificación: 519 Estadística y probabilidades Resumen: Este manual está destinado a proporcionar la base teórica para el curso estándar de pregrado en ingenierÃa mecánica en dinámica. A lo largo del libro se analizan y simulan problemas representativos para ilustrar conceptos fundamentales y explorar el desarrollo de modelos matemáticos para sistemas mecánicos. El texto surgió del deseo del autor de proporcionar un complemento a los textos tradicionales sobre el tema y promover un enfoque sistemático para la resolución de problemas. Para todos los ejemplos analizados en el manual, se emplea un enfoque sistemático de cuatro pasos. La tercera edición del texto ha sido revisada en respuesta a los comentarios de los estudiantes sobre ediciones anteriores y la mayor disponibilidad de software de simulación. Las revisiones incluyen la adición de varios ejemplos nuevos de modelos para la dinámica de sistemas que van desde un aerosol hasta un robot esférico. El manual está dirigido a tres destinatarios: estudiantes universitarios matriculados en un curso de introducción a la dinámica de la ingenierÃa, estudiantes de posgrado interesados ​​en actualizar sus conocimientos y profesores. Oliver M. O''Reilly es profesor de ingenierÃa mecánica en la Universidad de California, Berkeley. Ha enseñado en esta institución desde 1992 y recibió múltiples premios de enseñanza, incluido el Premio a la Enseñanza Distinguida de la Universidad de California, Berkeley. Es autor de otros dos libros de texto y coautor de una monografÃa de investigación sobre varillas elásticas discretas. El interés de investigación del autor radica en una variedad de temas que incluyen la dinámica de robots blandos, rotaciones de cuerpos rÃgidos, modelos matemáticos para la mecánica del crecimiento de las plantas, la dinámica de los juguetes y la falla de los nudos de los cordones de los zapatos. Reseña de la segunda edición: "El libro está escrito cuidadosamente y proporciona una buena introducción al tema. El objetivo principal de este manual es reducir la brecha entre el marco teórico y la capacidad de un estudiante universitario para resolver problemas tÃpicos de la dinámica universitaria. Bueno -Los problemas seleccionados ilustran una metodologÃa sistemática de cuatro pasos para resolver problemas de la dinámica de partÃculas individuales, de sistemas de partÃculas, de un solo cuerpo rÃgido y de un sistema de partÃculas y cuerpos rÃgidos... Al final de cada capÃtulo algunos ejemplos. Se agregaron ejemplos." - Franz Selig, Zentralblatt MATH, vol. 1201, 2011. Nota de contenido: Part I: Dynamics of a Single Particle -- Chapter 1: Elementary Particle Dynamics -- Chapter 2: Particles and Cylindrical Polar Coordinates -- Chapter 3: Particles and Space Curves -- Chapter 4: Friction Forces and Spring Forces -- Chapter 5: Power, Work, and Energy -- Part II: Dynamics of a System of Particles -- Chapter 6: Momenta, Impulses, and Collisions -- Chapter 7: Dynamics of Systems of Particles -- Part III: Dynamics of a Single Rigid Bodies -- Chapter 8: Planar Kinematics of Rigid Bodies -- Chapter 9: Kinetics of a Rigid Body -- Part IV: Dynamics of Systems of Particles and Rigid Bodies -- Chapter 10: Systems of Particles and Rigid Bodies -- Appendix A: Preliminaries on Vectors and Calculus -- Appendix B: Weekly Course Content and Notation in Other Texts. Tipo de medio : Computadora Summary : This primer is intended to provide the theoretical background for the standard undergraduate, mechanical engineering course in dynamics. Representative problems are discussed and simulated throughout the book to illustrate fundamental concepts and explore the development of mathematical models for mechanical systems. The text grew out of the author's desire to provide a complement to traditional texts on the subject and promote a systematic approach to problem solving. For all the examples discussed in the primer, a systematic four-step approach is employed. The third edition of the text has been revised in response to student comments on earlier editions and the increased availability of simulation software. The revisions include the addition of several new examples of models for the dynamics of systems ranging from an aerosol spray to a spherical robot. The primer has three intended audiences: undergraduate students enrolled in an introductory course on engineering dynamics, graduate students who are interesting in refreshing their knowledge, and instructors. Oliver M. O'Reilly is a professor of mechanical engineering at the University of California, Berkeley. He has taught at this institution since 1992 and received multiple teaching awards including the Distinguished Teaching Award of the University of California, Berkeley. He is the author of two other textbooks and coauthor of a research monograph on discrete elastic rods. The author's research interest lie in a variety of topics including the dynamics of soft robots, rotations of rigid bodies, mathematical models for the mechanics of plant growth, the dynamics of toys, and the failure of shoelace knots. Review of Second Edition: "The book is carefully written and provides a good introduction to the subject. The main objective of this primer is to reduce the gap between the theoretical framework and an undergraduate student'sability to solve typical problems of undergraduate dynamics. Well-selected problems illustrate a systematic four-step methodology for solving problems from the dynamics of single particles, of systems of particles, of a single rigid body, and of a system of particles and rigid bodies. … At the end of each chapter some illustrative examples were added." - Franz Selig, Zentralblatt MATH, Vol. 1201, 2011. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Modeling Nonlinear Problems in the Mechanics of Strings and Rods : The Role of the Balance Laws Tipo de documento: documento electrónico Autores: O'Reilly, Oliver M., Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XX, 425 p. 147 ilustraciones, 137 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-50598-5 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Sistemas dinámicos Mecánica Aplicada Sólidos Óptica no lineal Mecánica de sólidos Clasificación: 515.39 Resumen: Este libro presenta teorÃas de cuerdas y varillas elásticas deformables y su aplicación a una amplia clase de problemas. Los lectores obtendrán información sobre la formulación y el análisis de modelos para sistemas mecánicos y biológicos. Se pone énfasis en cómo las leyes de equilibrio interactúan con las relaciones constitutivas para formar un conjunto de ecuaciones rectoras. Para ciertas clases de problemas, se muestra cómo un equilibrio del momento material puede desempeñar un papel clave en la formación de las ecuaciones de movimiento. La primera mitad del libro está dedicada a la teorÃa puramente mecánica de una cuerda y sus aplicaciones. La segunda mitad del libro está dedicada a las teorÃas de varillas, incluida la teorÃa de la elástica de Euler, la teorÃa de la varilla elástica de Kirchhoff y una variedad de teorÃas de varillas de Cosserat. Se examinan una variedad de aplicaciones clásicas y recientes de estas teorÃas de bastones. Se incluyen dos capÃtulos complementarios, el primero sobre la mecánica del continuo de continuos tridimensionales y el segundo sobre métodos de cálculo variacional, para proporcionar antecedentes relevantes a los estudiantes. Este libro es adecuado para cursos de posgrado sobre dinámica de varillas y cuerdas elásticas no lineales. Nota de contenido: Part I Mechanics of Strings -- Mechanics of a String -- Applications of the Mechanics of a String -- Link, Writhe, and Twist -- Part II Mechanics of Rods -- Theory of the Elastica and a Selection of its Applications -- Kirchoff's Rod Theory -- Theory of an Elastic Rod with Extension and Shear -- Green and Naghdi's Rod Theory -- Part III Background Material -- A Rapid Review of Some Elements of Continuum Mechanics -- Variational Methods. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents theories of deformable elastic strings and rods and their application to broad classes of problems. Readers will gain insights into the formulation and analysis of models for mechanical and biological systems. Emphasis is placed on how the balance laws interplay with constitutive relations to form a set of governing equations. For certain classes of problems, it is shown how a balance of material momentum can play a key role in forming the equations of motion. The first half of the book is devoted to the purely mechanical theory of a string and its applications. The second half of the book is devoted to rod theories, including Euler's theory of the elastica, Kirchhoff 's theory of an elastic rod, and a range of Cosserat rod theories. A variety of classic and recent applications of these rod theories are examined. Two supplemental chapters, the first on continuum mechanics of three-dimensional continua and the second on methods from variational calculus, are included to provide relevant background for students. This book is suited for graduate-level courses on the dynamics of nonlinearly elastic rods and strings. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Modeling Nonlinear Problems in the Mechanics of Strings and Rods : The Role of the Balance Laws [documento electrónico] / O'Reilly, Oliver M., . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XX, 425 p. 147 ilustraciones, 137 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-50598-5
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Sistemas dinámicos Mecánica Aplicada Sólidos Óptica no lineal Mecánica de sólidos Clasificación: 515.39 Resumen: Este libro presenta teorÃas de cuerdas y varillas elásticas deformables y su aplicación a una amplia clase de problemas. Los lectores obtendrán información sobre la formulación y el análisis de modelos para sistemas mecánicos y biológicos. Se pone énfasis en cómo las leyes de equilibrio interactúan con las relaciones constitutivas para formar un conjunto de ecuaciones rectoras. Para ciertas clases de problemas, se muestra cómo un equilibrio del momento material puede desempeñar un papel clave en la formación de las ecuaciones de movimiento. La primera mitad del libro está dedicada a la teorÃa puramente mecánica de una cuerda y sus aplicaciones. La segunda mitad del libro está dedicada a las teorÃas de varillas, incluida la teorÃa de la elástica de Euler, la teorÃa de la varilla elástica de Kirchhoff y una variedad de teorÃas de varillas de Cosserat. Se examinan una variedad de aplicaciones clásicas y recientes de estas teorÃas de bastones. Se incluyen dos capÃtulos complementarios, el primero sobre la mecánica del continuo de continuos tridimensionales y el segundo sobre métodos de cálculo variacional, para proporcionar antecedentes relevantes a los estudiantes. Este libro es adecuado para cursos de posgrado sobre dinámica de varillas y cuerdas elásticas no lineales. Nota de contenido: Part I Mechanics of Strings -- Mechanics of a String -- Applications of the Mechanics of a String -- Link, Writhe, and Twist -- Part II Mechanics of Rods -- Theory of the Elastica and a Selection of its Applications -- Kirchoff's Rod Theory -- Theory of an Elastic Rod with Extension and Shear -- Green and Naghdi's Rod Theory -- Part III Background Material -- A Rapid Review of Some Elements of Continuum Mechanics -- Variational Methods. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents theories of deformable elastic strings and rods and their application to broad classes of problems. Readers will gain insights into the formulation and analysis of models for mechanical and biological systems. Emphasis is placed on how the balance laws interplay with constitutive relations to form a set of governing equations. For certain classes of problems, it is shown how a balance of material momentum can play a key role in forming the equations of motion. The first half of the book is devoted to the purely mechanical theory of a string and its applications. The second half of the book is devoted to rod theories, including Euler's theory of the elastica, Kirchhoff 's theory of an elastic rod, and a range of Cosserat rod theories. A variety of classic and recent applications of these rod theories are examined. Two supplemental chapters, the first on continuum mechanics of three-dimensional continua and the second on methods from variational calculus, are included to provide relevant background for students. This book is suited for graduate-level courses on the dynamics of nonlinearly elastic rods and strings. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
