TÃtulo : |
A Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies : Multidisciplinary Engineering |
Tipo de documento: |
documento electrónico |
Autores: |
Huang, L., |
Mención de edición: |
2 ed. |
Editorial: |
[s.l.] : Springer |
Fecha de publicación: |
2017 |
Número de páginas: |
XV, 191 p. |
ISBN/ISSN/DL: |
978-3-319-45041-4 |
Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
Palabras clave: |
Mecánica Aplicada IngenierÃa Mecánica Mecatrónica IngenierÃa de control Robótica Automatización Control |
Clasificación: |
|
Resumen: |
Esta segunda edición actualizada amplÃa la explicación de la cinemática y dinámica rotacional, el aspecto más importante del movimiento de un cuerpo rÃgido en un espacio tridimensional y un tema de mucha mayor complejidad que el movimiento lineal. AmplÃa el tratamiento de vectores y matrices e incluye operaciones de cuaterniones para describir y analizar el movimiento de cuerpos rÃgidos que se encuentran en el control de robots, planificación de trayectorias, calibración de sistemas de visión 3D y coordinación ojo-mano de robots en trabajos de ensamblaje, etc. tratamientos de conceptos en todos los capÃtulos y estudios de casos. El libro de texto conserva su amplitud en cobertura y tamaño compacto, lo que lo hace fácilmente accesible para los lectores de áreas multidisciplinarias que desean comprender los conceptos clave de la mecánica de cuerpos rÃgidos que generalmente se encuentran dispersos en múltiples volúmenes de los libros de texto tradicionales. Los conceptos teóricos se explican a través de ejemplos tomados de todas las disciplinas de ingenierÃa y se proporcionan enlaces a aplicaciones y cursos más avanzados (por ejemplo, robótica industrial). Ideal para estudiantes y profesionales, este libro proporciona a los lectores un camino claro para comprender la mecánica de cuerpos rÃgidos y su importancia en numerosos subcampos de la ingenierÃa mecánica y áreas relacionadas. Agiliza el tratamiento de los movimientos de cuerpos rÃgidos en; espacios de una, dos o tres dimensiones dentro de un marco matemático unificado respaldado con operaciones vectoriales, matriciales y cuaterniones; Maximiza la comprensión del lector sobre el análisis de la cinemática y dinámica rotacional; Explica conceptos teóricos a través de ejemplos tomados de todas las disciplinas de ingenierÃa y proporciona vÃnculos con aplicaciones y cursos más avanzados (por ejemplo, robótica industrial); Presenta tratamientos actualizados de conceptos en todos los capÃtulos y estudios de casos. |
Nota de contenido: |
Preliminary on vector, matrix, complex number and quaternion -- Orientation and position representation -- Velocity and acceleration -- Dynamics -- Case studies -- References -- Index. |
Enlace de acceso : |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
A Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies : Multidisciplinary Engineering [documento electrónico] / Huang, L., . - 2 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XV, 191 p. ISBN : 978-3-319-45041-4 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: |
Mecánica Aplicada IngenierÃa Mecánica Mecatrónica IngenierÃa de control Robótica Automatización Control |
Clasificación: |
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Resumen: |
Esta segunda edición actualizada amplÃa la explicación de la cinemática y dinámica rotacional, el aspecto más importante del movimiento de un cuerpo rÃgido en un espacio tridimensional y un tema de mucha mayor complejidad que el movimiento lineal. AmplÃa el tratamiento de vectores y matrices e incluye operaciones de cuaterniones para describir y analizar el movimiento de cuerpos rÃgidos que se encuentran en el control de robots, planificación de trayectorias, calibración de sistemas de visión 3D y coordinación ojo-mano de robots en trabajos de ensamblaje, etc. tratamientos de conceptos en todos los capÃtulos y estudios de casos. El libro de texto conserva su amplitud en cobertura y tamaño compacto, lo que lo hace fácilmente accesible para los lectores de áreas multidisciplinarias que desean comprender los conceptos clave de la mecánica de cuerpos rÃgidos que generalmente se encuentran dispersos en múltiples volúmenes de los libros de texto tradicionales. Los conceptos teóricos se explican a través de ejemplos tomados de todas las disciplinas de ingenierÃa y se proporcionan enlaces a aplicaciones y cursos más avanzados (por ejemplo, robótica industrial). Ideal para estudiantes y profesionales, este libro proporciona a los lectores un camino claro para comprender la mecánica de cuerpos rÃgidos y su importancia en numerosos subcampos de la ingenierÃa mecánica y áreas relacionadas. Agiliza el tratamiento de los movimientos de cuerpos rÃgidos en; espacios de una, dos o tres dimensiones dentro de un marco matemático unificado respaldado con operaciones vectoriales, matriciales y cuaterniones; Maximiza la comprensión del lector sobre el análisis de la cinemática y dinámica rotacional; Explica conceptos teóricos a través de ejemplos tomados de todas las disciplinas de ingenierÃa y proporciona vÃnculos con aplicaciones y cursos más avanzados (por ejemplo, robótica industrial); Presenta tratamientos actualizados de conceptos en todos los capÃtulos y estudios de casos. |
Nota de contenido: |
Preliminary on vector, matrix, complex number and quaternion -- Orientation and position representation -- Velocity and acceleration -- Dynamics -- Case studies -- References -- Index. |
Enlace de acceso : |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
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