A Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies / Huang, L.  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : A Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies : Multidisciplinary Engineering Tipo de documento: documento electrónico Autores: Huang, L., Mención de edición: 2 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XV, 191 p. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-45041-4 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Mecánica Aplicada  Ingeniería Mecánica  Mecatrónica  Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Control Clasificación: 620.1 Resumen: Esta segunda edición actualizada amplía la explicación de la cinemática y dinámica rotacional, el aspecto más importante del movimiento de un cuerpo rígido en un espacio tridimensional y un tema de mucha mayor complejidad que el movimiento lineal. Amplía el tratamiento de vectores y matrices e incluye operaciones de cuaterniones para describir y analizar el movimiento de cuerpos rígidos que se encuentran en el control de robots, planificación de trayectorias, calibración de sistemas de visión 3D y coordinación ojo-mano de robots en trabajos de ensamblaje, etc. tratamientos de conceptos en todos los capítulos y estudios de casos. El libro de texto conserva su amplitud en cobertura y tamaño compacto, lo que lo hace fácilmente accesible para los lectores de áreas multidisciplinarias que desean comprender los conceptos clave de la mecánica de cuerpos rígidos que generalmente se encuentran dispersos en múltiples volúmenes de los libros de texto tradicionales. Los conceptos teóricos se explican a través de ejemplos tomados de todas las disciplinas de ingeniería y se proporcionan enlaces a aplicaciones y cursos más avanzados (por ejemplo, robótica industrial). Ideal para estudiantes y profesionales, este libro proporciona a los lectores un camino claro para comprender la mecánica de cuerpos rígidos y su importancia en numerosos subcampos de la ingeniería mecánica y áreas relacionadas. Agiliza el tratamiento de los movimientos de cuerpos rígidos en; espacios de una, dos o tres dimensiones dentro de un marco matemático unificado respaldado con operaciones vectoriales, matriciales y cuaterniones; Maximiza la comprensión del lector sobre el análisis de la cinemática y dinámica rotacional; Explica conceptos teóricos a través de ejemplos tomados de todas las disciplinas de ingeniería y proporciona vínculos con aplicaciones y cursos más avanzados (por ejemplo, robótica industrial); Presenta tratamientos actualizados de conceptos en todos los capítulos y estudios de casos. Nota de contenido: Preliminary on vector, matrix, complex number and quaternion -- Orientation and position representation -- Velocity and acceleration -- Dynamics -- Case studies -- References -- Index. Tipo de medio : Computadora Summary : This updated second edition broadens the explanation of rotational kinematics and dynamics — the most important aspect of rigid body motion in three-dimensional space and a topic of much greater complexity than linear motion. It expands treatment of vector and matrix, and includes quaternion operations to describe and analyze rigid body motion which are found in robot control, trajectory planning, 3D vision system calibration, and hand-eye coordination of robots in assembly work, etc. It features updated treatments of concepts in all chapters and case studies. The textbook retains its comprehensiveness in coverage and compactness in size, which make it easily accessible to the readers from multidisciplinary areas who want to grasp the key concepts of rigid body mechanics which are usually scattered in multiple volumes of traditional textbooks. Theoretical concepts are explained through examples taken from across engineering disciplines and links to applications and more advanced courses (e.g. industrial robotics) are provided. Ideal for students and practitioners, this book provides readers with a clear path to understanding rigid body mechanics and its significance in numerous sub-fields of mechanical engineering and related areas. Streamlines the treatment of rigid body motions in; one-, two, or three-dimensional spaces within an unified mathematical framework supported with vector, matrix, and quaternion operations; Maximizes reader understanding of analysis of rotational kinematics and dynamics; Explains theoretical concepts through examples taken from across engineering disciplines and provides linkages to applications and more advanced courses (e.g. industrial robotics); Features updated treatments of concepts in all chapters and case studies. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] A Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies : Multidisciplinary Engineering [documento electrónico] / Huang, L.,  . -  2 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XV, 191 p. ISBN : 978-3-319-45041-4 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Mecánica Aplicada  Ingeniería Mecánica  Mecatrónica  Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Control Clasificación: 620.1 Resumen: Esta segunda edición actualizada amplía la explicación de la cinemática y dinámica rotacional, el aspecto más importante del movimiento de un cuerpo rígido en un espacio tridimensional y un tema de mucha mayor complejidad que el movimiento lineal. Amplía el tratamiento de vectores y matrices e incluye operaciones de cuaterniones para describir y analizar el movimiento de cuerpos rígidos que se encuentran en el control de robots, planificación de trayectorias, calibración de sistemas de visión 3D y coordinación ojo-mano de robots en trabajos de ensamblaje, etc. tratamientos de conceptos en todos los capítulos y estudios de casos. El libro de texto conserva su amplitud en cobertura y tamaño compacto, lo que lo hace fácilmente accesible para los lectores de áreas multidisciplinarias que desean comprender los conceptos clave de la mecánica de cuerpos rígidos que generalmente se encuentran dispersos en múltiples volúmenes de los libros de texto tradicionales. Los conceptos teóricos se explican a través de ejemplos tomados de todas las disciplinas de ingeniería y se proporcionan enlaces a aplicaciones y cursos más avanzados (por ejemplo, robótica industrial). Ideal para estudiantes y profesionales, este libro proporciona a los lectores un camino claro para comprender la mecánica de cuerpos rígidos y su importancia en numerosos subcampos de la ingeniería mecánica y áreas relacionadas. Agiliza el tratamiento de los movimientos de cuerpos rígidos en; espacios de una, dos o tres dimensiones dentro de un marco matemático unificado respaldado con operaciones vectoriales, matriciales y cuaterniones; Maximiza la comprensión del lector sobre el análisis de la cinemática y dinámica rotacional; Explica conceptos teóricos a través de ejemplos tomados de todas las disciplinas de ingeniería y proporciona vínculos con aplicaciones y cursos más avanzados (por ejemplo, robótica industrial); Presenta tratamientos actualizados de conceptos en todos los capítulos y estudios de casos. Nota de contenido: Preliminary on vector, matrix, complex number and quaternion -- Orientation and position representation -- Velocity and acceleration -- Dynamics -- Case studies -- References -- Index. Tipo de medio : Computadora Summary : This updated second edition broadens the explanation of rotational kinematics and dynamics — the most important aspect of rigid body motion in three-dimensional space and a topic of much greater complexity than linear motion. It expands treatment of vector and matrix, and includes quaternion operations to describe and analyze rigid body motion which are found in robot control, trajectory planning, 3D vision system calibration, and hand-eye coordination of robots in assembly work, etc. It features updated treatments of concepts in all chapters and case studies. The textbook retains its comprehensiveness in coverage and compactness in size, which make it easily accessible to the readers from multidisciplinary areas who want to grasp the key concepts of rigid body mechanics which are usually scattered in multiple volumes of traditional textbooks. Theoretical concepts are explained through examples taken from across engineering disciplines and links to applications and more advanced courses (e.g. industrial robotics) are provided. Ideal for students and practitioners, this book provides readers with a clear path to understanding rigid body mechanics and its significance in numerous sub-fields of mechanical engineering and related areas. Streamlines the treatment of rigid body motions in; one-, two, or three-dimensional spaces within an unified mathematical framework supported with vector, matrix, and quaternion operations; Maximizes reader understanding of analysis of rotational kinematics and dynamics; Explains theoretical concepts through examples taken from across engineering disciplines and provides linkages to applications and more advanced courses (e.g. industrial robotics); Features updated treatments of concepts in all chapters and case studies. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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