| Título : |
Advanced Human-Robot Collaboration in Manufacturing |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Wang, Lihui, ; Wang, Xi Vincent, ; Váncza, József, ; Kemény, Zsolt, |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
[s.l.] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2021 |
| Número de páginas: |
XVIII, 455 p. 215 ilustraciones, 156 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-030-69178-3 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
Artículos Ingeniería de control Robótica Automatización Interfaces de usuario (sistemas informáticos) La interacción persona-ordenador Máquinas Herramientas Procesos Control Interfaces de usuario e interacción persona-computadora |
| Índice Dewey: |
670 Manufactura |
| Resumen: |
Este libro presenta investigaciones, desafíos y soluciones de última generación en el área de la colaboración entre humanos y robots (HRC) en la fabricación. Permite a los lectores comprender mejor el comportamiento dinámico de los procesos de fabricación y brinda más información sobre las técnicas de control adaptativo bajo demanda para robots industriales. Con la creciente complejidad y dinamismo en la práctica de fabricación actual, se necesitan enfoques más precisos, sólidos y prácticos para respaldar las operaciones de taller en tiempo real. Este libro presenta una colección de desarrollos e innovaciones recientes en esta área, basándose en una amplia gama de esfuerzos de investigación. El libro esta dividido en cinco partes. La primera parte presenta una revisión amplia de las áreas clave del CDH, estableciendo un terreno común de entendimiento en aspectos clave. Los capítulos siguientes se centran en áreas seleccionadas del CDH sujetas a un intenso interés reciente. La segunda parte analiza la seguridad humana dentro de HRC. Las partes tercera, cuarta y quinta proporcionan vistas detalladas de metodologías y algoritmos relevantes. Al analizar la planificación y el seguimiento dinámicos, el control adaptativo y la toma de decisiones multimodal, las últimas partes facilitan una mejor comprensión de HRC en situaciones reales. El equilibrio entre alcance y profundidad, teoría y aplicaciones significa que este libro atrae a un amplio público de lectores, incluidos investigadores académicos, estudiantes de posgrado, ingenieros en ejercicio y aquellos que desempeñan una variedad de funciones en los sectores manufactureros. |
| Nota de contenido: |
Part I: Literature Survey -- Current Status in Human-Robot Collaborative Assembly -- Latest Developments of Gesture Recognition for Human-Robot Collaboration -- Challenges and Characteristics of Safety for Human-Robot Collaborative Systems -- Part II: Human Safety in Human-Robot Collaboration -- Real-Time Collision and Detection and Collision Avoidance -- Collision-Free Dynamic Robot Trajectory Planning -- Zone-Based Robot Control for Safe Collaboration with Robots -- Part III: Dynamic Planning and Monitoring -- Resource Availability and Capability Monitoring -- Dynamic Assembly Planning and Task Assignment -- Cockpit: A Portal for Symbiotic Human-Robot Collaborative Assembly -- Human-Robot Collaborative Workcell Calibration and Control -- Part IV: Adaptive Robot Control -- Drag&Bot: A Toolbox for Assembly Process Encapsulation -- A Programming-Free Approach for Robot Control Based on Function Blocks -- Sensorless Haptic Control for Physical Human-Robot Interactions -- Part V: Multimodal Decision Support -- Human Worker Tracking and Identification in Dynamic Human-Robot Collaborative Environments -- Multimodal Communication with Robots and Decision Support to Humans -- A Real-World Case Study on Human-Robot Collaborative Assembly. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
Advanced Human-Robot Collaboration in Manufacturing [documento electrónico] / Wang, Lihui, ; Wang, Xi Vincent, ; Váncza, József, ; Kemény, Zsolt, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XVIII, 455 p. 215 ilustraciones, 156 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-030-69178-3 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
Artículos Ingeniería de control Robótica Automatización Interfaces de usuario (sistemas informáticos) La interacción persona-ordenador Máquinas Herramientas Procesos Control Interfaces de usuario e interacción persona-computadora |
| Índice Dewey: |
670 Manufactura |
| Resumen: |
Este libro presenta investigaciones, desafíos y soluciones de última generación en el área de la colaboración entre humanos y robots (HRC) en la fabricación. Permite a los lectores comprender mejor el comportamiento dinámico de los procesos de fabricación y brinda más información sobre las técnicas de control adaptativo bajo demanda para robots industriales. Con la creciente complejidad y dinamismo en la práctica de fabricación actual, se necesitan enfoques más precisos, sólidos y prácticos para respaldar las operaciones de taller en tiempo real. Este libro presenta una colección de desarrollos e innovaciones recientes en esta área, basándose en una amplia gama de esfuerzos de investigación. El libro esta dividido en cinco partes. La primera parte presenta una revisión amplia de las áreas clave del CDH, estableciendo un terreno común de entendimiento en aspectos clave. Los capítulos siguientes se centran en áreas seleccionadas del CDH sujetas a un intenso interés reciente. La segunda parte analiza la seguridad humana dentro de HRC. Las partes tercera, cuarta y quinta proporcionan vistas detalladas de metodologías y algoritmos relevantes. Al analizar la planificación y el seguimiento dinámicos, el control adaptativo y la toma de decisiones multimodal, las últimas partes facilitan una mejor comprensión de HRC en situaciones reales. El equilibrio entre alcance y profundidad, teoría y aplicaciones significa que este libro atrae a un amplio público de lectores, incluidos investigadores académicos, estudiantes de posgrado, ingenieros en ejercicio y aquellos que desempeñan una variedad de funciones en los sectores manufactureros. |
| Nota de contenido: |
Part I: Literature Survey -- Current Status in Human-Robot Collaborative Assembly -- Latest Developments of Gesture Recognition for Human-Robot Collaboration -- Challenges and Characteristics of Safety for Human-Robot Collaborative Systems -- Part II: Human Safety in Human-Robot Collaboration -- Real-Time Collision and Detection and Collision Avoidance -- Collision-Free Dynamic Robot Trajectory Planning -- Zone-Based Robot Control for Safe Collaboration with Robots -- Part III: Dynamic Planning and Monitoring -- Resource Availability and Capability Monitoring -- Dynamic Assembly Planning and Task Assignment -- Cockpit: A Portal for Symbiotic Human-Robot Collaborative Assembly -- Human-Robot Collaborative Workcell Calibration and Control -- Part IV: Adaptive Robot Control -- Drag&Bot: A Toolbox for Assembly Process Encapsulation -- A Programming-Free Approach for Robot Control Based on Function Blocks -- Sensorless Haptic Control for Physical Human-Robot Interactions -- Part V: Multimodal Decision Support -- Human Worker Tracking and Identification in Dynamic Human-Robot Collaborative Environments -- Multimodal Communication with Robots and Decision Support to Humans -- A Real-World Case Study on Human-Robot Collaborative Assembly. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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