Autor Wang, Lihui
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Hacer una sugerencia Refinar búsquedaAdvanced Human-Robot Collaboration in Manufacturing / Wang, Lihui ; Wang, Xi Vincent ; Váncza, József ; Kemény, Zsolt
Título : Advanced Human-Robot Collaboration in Manufacturing Tipo de documento: documento electrónico Autores: Wang, Lihui, ; Wang, Xi Vincent, ; Váncza, József, ; Kemény, Zsolt, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XVIII, 455 p. 215 ilustraciones, 156 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-69178-3 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Artículos Ingeniería de control Robótica Automatización Interfaces de usuario (sistemas informáticos) La interacción persona-ordenador Máquinas Herramientas Procesos Control Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Índice Dewey: 670 Manufactura Resumen: Este libro presenta investigaciones, desafíos y soluciones de última generación en el área de la colaboración entre humanos y robots (HRC) en la fabricación. Permite a los lectores comprender mejor el comportamiento dinámico de los procesos de fabricación y brinda más información sobre las técnicas de control adaptativo bajo demanda para robots industriales. Con la creciente complejidad y dinamismo en la práctica de fabricación actual, se necesitan enfoques más precisos, sólidos y prácticos para respaldar las operaciones de taller en tiempo real. Este libro presenta una colección de desarrollos e innovaciones recientes en esta área, basándose en una amplia gama de esfuerzos de investigación. El libro esta dividido en cinco partes. La primera parte presenta una revisión amplia de las áreas clave del CDH, estableciendo un terreno común de entendimiento en aspectos clave. Los capítulos siguientes se centran en áreas seleccionadas del CDH sujetas a un intenso interés reciente. La segunda parte analiza la seguridad humana dentro de HRC. Las partes tercera, cuarta y quinta proporcionan vistas detalladas de metodologías y algoritmos relevantes. Al analizar la planificación y el seguimiento dinámicos, el control adaptativo y la toma de decisiones multimodal, las últimas partes facilitan una mejor comprensión de HRC en situaciones reales. El equilibrio entre alcance y profundidad, teoría y aplicaciones significa que este libro atrae a un amplio público de lectores, incluidos investigadores académicos, estudiantes de posgrado, ingenieros en ejercicio y aquellos que desempeñan una variedad de funciones en los sectores manufactureros. Nota de contenido: Part I: Literature Survey -- Current Status in Human-Robot Collaborative Assembly -- Latest Developments of Gesture Recognition for Human-Robot Collaboration -- Challenges and Characteristics of Safety for Human-Robot Collaborative Systems -- Part II: Human Safety in Human-Robot Collaboration -- Real-Time Collision and Detection and Collision Avoidance -- Collision-Free Dynamic Robot Trajectory Planning -- Zone-Based Robot Control for Safe Collaboration with Robots -- Part III: Dynamic Planning and Monitoring -- Resource Availability and Capability Monitoring -- Dynamic Assembly Planning and Task Assignment -- Cockpit: A Portal for Symbiotic Human-Robot Collaborative Assembly -- Human-Robot Collaborative Workcell Calibration and Control -- Part IV: Adaptive Robot Control -- Drag&Bot: A Toolbox for Assembly Process Encapsulation -- A Programming-Free Approach for Robot Control Based on Function Blocks -- Sensorless Haptic Control for Physical Human-Robot Interactions -- Part V: Multimodal Decision Support -- Human Worker Tracking and Identification in Dynamic Human-Robot Collaborative Environments -- Multimodal Communication with Robots and Decision Support to Humans -- A Real-World Case Study on Human-Robot Collaborative Assembly. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Advanced Human-Robot Collaboration in Manufacturing [documento electrónico] / Wang, Lihui, ; Wang, Xi Vincent, ; Váncza, József, ; Kemény, Zsolt, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XVIII, 455 p. 215 ilustraciones, 156 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-69178-3
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Palabras clave: Artículos Ingeniería de control Robótica Automatización Interfaces de usuario (sistemas informáticos) La interacción persona-ordenador Máquinas Herramientas Procesos Control Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Índice Dewey: 670 Manufactura Resumen: Este libro presenta investigaciones, desafíos y soluciones de última generación en el área de la colaboración entre humanos y robots (HRC) en la fabricación. Permite a los lectores comprender mejor el comportamiento dinámico de los procesos de fabricación y brinda más información sobre las técnicas de control adaptativo bajo demanda para robots industriales. Con la creciente complejidad y dinamismo en la práctica de fabricación actual, se necesitan enfoques más precisos, sólidos y prácticos para respaldar las operaciones de taller en tiempo real. Este libro presenta una colección de desarrollos e innovaciones recientes en esta área, basándose en una amplia gama de esfuerzos de investigación. El libro esta dividido en cinco partes. La primera parte presenta una revisión amplia de las áreas clave del CDH, estableciendo un terreno común de entendimiento en aspectos clave. Los capítulos siguientes se centran en áreas seleccionadas del CDH sujetas a un intenso interés reciente. La segunda parte analiza la seguridad humana dentro de HRC. Las partes tercera, cuarta y quinta proporcionan vistas detalladas de metodologías y algoritmos relevantes. Al analizar la planificación y el seguimiento dinámicos, el control adaptativo y la toma de decisiones multimodal, las últimas partes facilitan una mejor comprensión de HRC en situaciones reales. El equilibrio entre alcance y profundidad, teoría y aplicaciones significa que este libro atrae a un amplio público de lectores, incluidos investigadores académicos, estudiantes de posgrado, ingenieros en ejercicio y aquellos que desempeñan una variedad de funciones en los sectores manufactureros. Nota de contenido: Part I: Literature Survey -- Current Status in Human-Robot Collaborative Assembly -- Latest Developments of Gesture Recognition for Human-Robot Collaboration -- Challenges and Characteristics of Safety for Human-Robot Collaborative Systems -- Part II: Human Safety in Human-Robot Collaboration -- Real-Time Collision and Detection and Collision Avoidance -- Collision-Free Dynamic Robot Trajectory Planning -- Zone-Based Robot Control for Safe Collaboration with Robots -- Part III: Dynamic Planning and Monitoring -- Resource Availability and Capability Monitoring -- Dynamic Assembly Planning and Task Assignment -- Cockpit: A Portal for Symbiotic Human-Robot Collaborative Assembly -- Human-Robot Collaborative Workcell Calibration and Control -- Part IV: Adaptive Robot Control -- Drag&Bot: A Toolbox for Assembly Process Encapsulation -- A Programming-Free Approach for Robot Control Based on Function Blocks -- Sensorless Haptic Control for Physical Human-Robot Interactions -- Part V: Multimodal Decision Support -- Human Worker Tracking and Identification in Dynamic Human-Robot Collaborative Environments -- Multimodal Communication with Robots and Decision Support to Humans -- A Real-World Case Study on Human-Robot Collaborative Assembly. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Cloud-Based Cyber-Physical Systems in Manufacturing Tipo de documento: documento electrónico Autores: Wang, Lihui, Autor ; Wang, Xi Vincent, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XVII, 404 p. 193 ilustraciones, 163 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-67693-7 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Artículos Software de la aplicacion Organización Industrial Máquinas Herramientas Procesos Aplicaciones informáticas y de sistemas de información Índice Dewey: 670 Manufactura Resumen: Este libro presenta investigaciones, desafíos y soluciones de última generación en el área de los sistemas ciberfísicos (CPS) basados en la nube utilizados en la fabricación. Proporciona una revisión exhaustiva de la literatura y un tratamiento en profundidad de metodologías, algoritmos y sistemas novedosos en el área del diseño de arquitectura, ciberseguridad, planificación, monitoreo y control de procesos. El libro presenta descripciones detalladas de cómo derivar soluciones en un entorno de nube donde las máquinas físicas pueden ser respaldadas por sistemas de decisión cibernética cuando participan en operaciones reales. Presenta una variedad de ideas novedosas y se caracteriza por un enfoque equilibrado en términos de alcance versus profundidad y teoría versus aplicaciones. También tiene en cuenta la necesidad de presentar desafíos intelectuales y, al mismo tiempo, atraer a un público amplio, incluidos investigadores académicos, ingenieros y administradores en ejercicio y estudiantes de posgrado. Dedicado al tema de CPS basado en la nube y sus aplicaciones prácticas en la fabricación, este libro beneficia a lectores de todos los sectores de fabricación, desde el diseño de sistemas hasta la ingeniería del ciclo de vida y desde la planificación de procesos hasta el control de máquinas. También ayuda a los lectores a comprender los desafíos actuales y las futuras direcciones de investigación hacia las fábricas del futuro, ayudándoles a posicionarse estratégicamente para el desarrollo profesional. . Nota de contenido: 1. Literature Survey and Trends -- 2. Current Status and Recent Development in Cloud Technologies -- 3.Advances in Cyber-Physical Systems -- 4.Challenges in Cyber Security and Solutions -- 5Sensor-Driven Machine Availability and Capability Monitoring in Distributed Environment -- 6.Cloud-Enabled Adaptive and Collaborative Process Planning Based on Real-Time Machine Availability -- 7.Process-Embedded Function Blocks for Adaptive Machining in Cyber-Physical Environment -- 8.Fleet-wide Condition Monitoring for Predictive Maintenance Using Cyber Prognostic Techniques -- 9Energy Map and Resource Efficiency Calculation as a Cloud Service -- 10.Human Safety and Cyber Security in Remote Robotic Assembly -- 11.Cloud Robotics towards Development of a Cyber-Physical Assembly System -- 12.-Symbiotic Human-Robot Collaborative Assembly with Embedded Sensing and Decision Support -- 13.CPS Systems Design and Lifecycle Analysis. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Cloud-Based Cyber-Physical Systems in Manufacturing [documento electrónico] / Wang, Lihui, Autor ; Wang, Xi Vincent, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XVII, 404 p. 193 ilustraciones, 163 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-67693-7
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Artículos Software de la aplicacion Organización Industrial Máquinas Herramientas Procesos Aplicaciones informáticas y de sistemas de información Índice Dewey: 670 Manufactura Resumen: Este libro presenta investigaciones, desafíos y soluciones de última generación en el área de los sistemas ciberfísicos (CPS) basados en la nube utilizados en la fabricación. Proporciona una revisión exhaustiva de la literatura y un tratamiento en profundidad de metodologías, algoritmos y sistemas novedosos en el área del diseño de arquitectura, ciberseguridad, planificación, monitoreo y control de procesos. El libro presenta descripciones detalladas de cómo derivar soluciones en un entorno de nube donde las máquinas físicas pueden ser respaldadas por sistemas de decisión cibernética cuando participan en operaciones reales. Presenta una variedad de ideas novedosas y se caracteriza por un enfoque equilibrado en términos de alcance versus profundidad y teoría versus aplicaciones. También tiene en cuenta la necesidad de presentar desafíos intelectuales y, al mismo tiempo, atraer a un público amplio, incluidos investigadores académicos, ingenieros y administradores en ejercicio y estudiantes de posgrado. Dedicado al tema de CPS basado en la nube y sus aplicaciones prácticas en la fabricación, este libro beneficia a lectores de todos los sectores de fabricación, desde el diseño de sistemas hasta la ingeniería del ciclo de vida y desde la planificación de procesos hasta el control de máquinas. También ayuda a los lectores a comprender los desafíos actuales y las futuras direcciones de investigación hacia las fábricas del futuro, ayudándoles a posicionarse estratégicamente para el desarrollo profesional. . Nota de contenido: 1. Literature Survey and Trends -- 2. Current Status and Recent Development in Cloud Technologies -- 3.Advances in Cyber-Physical Systems -- 4.Challenges in Cyber Security and Solutions -- 5Sensor-Driven Machine Availability and Capability Monitoring in Distributed Environment -- 6.Cloud-Enabled Adaptive and Collaborative Process Planning Based on Real-Time Machine Availability -- 7.Process-Embedded Function Blocks for Adaptive Machining in Cyber-Physical Environment -- 8.Fleet-wide Condition Monitoring for Predictive Maintenance Using Cyber Prognostic Techniques -- 9Energy Map and Resource Efficiency Calculation as a Cloud Service -- 10.Human Safety and Cyber Security in Remote Robotic Assembly -- 11.Cloud Robotics towards Development of a Cyber-Physical Assembly System -- 12.-Symbiotic Human-Robot Collaborative Assembly with Embedded Sensing and Decision Support -- 13.CPS Systems Design and Lifecycle Analysis. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Proceedings of 5th International Conference on the Industry 4.0 Model for Advanced Manufacturing : AMP 2020 Tipo de documento: documento electrónico Autores: Wang, Lihui, ; Majstorović, Vidosav D., ; Mourtzis, Dimitris, ; Carpanzano, Emanuele, ; Moroni, Govanni, ; Galantucci, Luigi Maria, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2020 Número de páginas: XIII, 358 p. 207 ilustraciones, 176 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-46212-3 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Maquinaria Artículos Objetos cooperantes (Sistemas informáticos) Maquinaria y Elementos de Máquina Máquinas Herramientas Procesos Sistemas ciberfísicos Índice Dewey: 621.8 Resumen: Este libro reúne las actas de la Quinta Conferencia Internacional sobre el Modelo Industria 4.0 para la Fabricación Avanzada (AMP 2020), celebrada en Belgrado, Serbia, del 1 al 4 de junio de 2020. El evento marca la última de una serie de conferencias de alto nivel que Reúne a expertos del mundo académico y de la industria para intercambiar conocimientos, ideas, experiencias, resultados de investigaciones e información en el campo de la fabricación. El libro aborda una amplia gama de temas, que incluyen: diseño de productos inteligentes e inteligentes, desarrollos en tecnologías CAD/CAM, creación rápida de prototipos e ingeniería inversa, procesos de fabricación de múltiples etapas, automatización de la fabricación en el modelo Industria 4.0, productos basados en la nube y cibernética. -Sistemas de fabricación físicos y reconfigurables. Al proporcionar actualizaciones sobre cuestiones clave y destacar los avances recientes en ingeniería y tecnologías de fabricación, el libro apoya la transferencia de conocimientos vitales a la próxima generación de académicos y profesionales. Además, resultará atractivo para cualquiera que trabaje o realice investigaciones en este campo en rápida evolución. . En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Proceedings of 5th International Conference on the Industry 4.0 Model for Advanced Manufacturing : AMP 2020 [documento electrónico] / Wang, Lihui, ; Majstorović, Vidosav D., ; Mourtzis, Dimitris, ; Carpanzano, Emanuele, ; Moroni, Govanni, ; Galantucci, Luigi Maria, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2020 . - XIII, 358 p. 207 ilustraciones, 176 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-46212-3
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Maquinaria Artículos Objetos cooperantes (Sistemas informáticos) Maquinaria y Elementos de Máquina Máquinas Herramientas Procesos Sistemas ciberfísicos Índice Dewey: 621.8 Resumen: Este libro reúne las actas de la Quinta Conferencia Internacional sobre el Modelo Industria 4.0 para la Fabricación Avanzada (AMP 2020), celebrada en Belgrado, Serbia, del 1 al 4 de junio de 2020. El evento marca la última de una serie de conferencias de alto nivel que Reúne a expertos del mundo académico y de la industria para intercambiar conocimientos, ideas, experiencias, resultados de investigaciones e información en el campo de la fabricación. El libro aborda una amplia gama de temas, que incluyen: diseño de productos inteligentes e inteligentes, desarrollos en tecnologías CAD/CAM, creación rápida de prototipos e ingeniería inversa, procesos de fabricación de múltiples etapas, automatización de la fabricación en el modelo Industria 4.0, productos basados en la nube y cibernética. -Sistemas de fabricación físicos y reconfigurables. Al proporcionar actualizaciones sobre cuestiones clave y destacar los avances recientes en ingeniería y tecnologías de fabricación, el libro apoya la transferencia de conocimientos vitales a la próxima generación de académicos y profesionales. Además, resultará atractivo para cualquiera que trabaje o realice investigaciones en este campo en rápida evolución. . En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Visual Object Tracking from Correlation Filter to Deep Learning Tipo de documento: documento electrónico Autores: Xing, Weiwei, Autor ; Liu, Weibin, Autor ; Wang, Jun, Autor ; Zhang, Shunli, Autor ; Wang, Lihui, Autor ; Yang, Yuxiang, Autor ; Song, Bowen, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XIV, 193 p. 125 ilustraciones, 84 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1662423-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Visión por computador Procesamiento de imágenes Inteligencia artificial Imágenes por computadora visión reconocimiento de patrones y gráficos Índice Dewey: 006.37 Visión artificial Resumen: El libro se centra en sistemas y enfoques de seguimiento de objetos visuales basados en filtros de correlación y aprendizaje profundo. Se han abordado tanto los fundamentos como las implementaciones. Se han explorado el algoritmo, el diseño del sistema y la evaluación del rendimiento para tres tipos de métodos de seguimiento, incluidos los métodos basados en filtros de correlación, los filtros de correlación con métodos basados en características profundas y los métodos basados en aprendizaje profundo. En primer lugar, la estrategia multiescala y consciente del contexto se presenta en rastreadores basados en filtros de correlación; luego, se proponen un filtro de correlación a largo plazo, un filtro de correlación consciente del contexto y una reubicación auxiliar en el marco SiamFC para combinar el filtro de correlación y el aprendizaje profundo en el seguimiento visual de objetos; Finalmente, se diseñan mejoras en los rastreadores basados en aprendizaje profundo, incluida la red siamesa, GAN y el aprendizaje por refuerzo. El objetivo de este libro es traer, de manera oportuna, los últimos avances y desarrollos en el seguimiento visual de objetos, especialmente filtros de correlación y métodos basados en aprendizaje profundo, lo cual es particularmente adecuado para lectores interesados en la investigación y la innovación tecnológica en visual. seguimiento de objetos y campos relacionados. Nota de contenido: Introduction -- Algorithm Foundations -- Correlation Filter Based Visual Object Tracking -- Correlation Filter with Deep Feature for Visual Object Tracking -- Deep Learning Based Visual Object Tracking -- Summary and Future Work. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Visual Object Tracking from Correlation Filter to Deep Learning [documento electrónico] / Xing, Weiwei, Autor ; Liu, Weibin, Autor ; Wang, Jun, Autor ; Zhang, Shunli, Autor ; Wang, Lihui, Autor ; Yang, Yuxiang, Autor ; Song, Bowen, Autor . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2021 . - XIV, 193 p. 125 ilustraciones, 84 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-1662423--
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Visión por computador Procesamiento de imágenes Inteligencia artificial Imágenes por computadora visión reconocimiento de patrones y gráficos Índice Dewey: 006.37 Visión artificial Resumen: El libro se centra en sistemas y enfoques de seguimiento de objetos visuales basados en filtros de correlación y aprendizaje profundo. Se han abordado tanto los fundamentos como las implementaciones. Se han explorado el algoritmo, el diseño del sistema y la evaluación del rendimiento para tres tipos de métodos de seguimiento, incluidos los métodos basados en filtros de correlación, los filtros de correlación con métodos basados en características profundas y los métodos basados en aprendizaje profundo. En primer lugar, la estrategia multiescala y consciente del contexto se presenta en rastreadores basados en filtros de correlación; luego, se proponen un filtro de correlación a largo plazo, un filtro de correlación consciente del contexto y una reubicación auxiliar en el marco SiamFC para combinar el filtro de correlación y el aprendizaje profundo en el seguimiento visual de objetos; Finalmente, se diseñan mejoras en los rastreadores basados en aprendizaje profundo, incluida la red siamesa, GAN y el aprendizaje por refuerzo. El objetivo de este libro es traer, de manera oportuna, los últimos avances y desarrollos en el seguimiento visual de objetos, especialmente filtros de correlación y métodos basados en aprendizaje profundo, lo cual es particularmente adecuado para lectores interesados en la investigación y la innovación tecnológica en visual. seguimiento de objetos y campos relacionados. Nota de contenido: Introduction -- Algorithm Foundations -- Correlation Filter Based Visual Object Tracking -- Correlation Filter with Deep Feature for Visual Object Tracking -- Deep Learning Based Visual Object Tracking -- Summary and Future Work. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
