3D Kinematics / Haslwanter, Thomas  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : 3D Kinematics Tipo de documento: documento electrónico Autores: Haslwanter, Thomas, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XV, 191 p. 173 ilustraciones, 73 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-75277-8 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Modelos matemáticos  Simulación por ordenador  Control  Modelización Matemática y Matemática Industrial  Modelado por computadora Clasificación: 629.8 Resumen: Este libro presenta una introducción al análisis de los movimientos generales en el espacio 3D, especialmente para los movimientos del cuerpo humano. Se basa en los apuntes de una clase sobre cinemática 3D que el autor impartió en el programa de maestría de su institución de origen, la Universidad de Ciencias Aplicadas de Alta Austria. La conferencia presenta las matemáticas que subyacen a la medición y el análisis de movimientos 3D. El público objetivo se compone principalmente de expertos en investigación en el campo, pero el libro también puede ser beneficioso para estudiantes de posgrado. . Nota de contenido: Introduction -- Measurement Techniques -- Rotation Matrices -- Quaternions and Gibbs Vectors -- Velocities in 3D Space -- Recording 3D Movements -- Multi-sensor Integration. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents an introduction to the analysis of general movements in 3D space, especially for movements of the human body. It is based on the lecture notes of a class on 3D Kinematics, which the author has been holding in the Master Degree Program of his home institution, the University of Applied Sciences Upper Austria. The lecture introduces the mathematics underlying the measurement and analysis of 3D movements. The target audience primarily comprises research experts in the field, but the book may also be beneficial for graduate students alike. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] 3D Kinematics [documento electrónico] / Haslwanter, Thomas,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XV, 191 p. 173 ilustraciones, 73 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-75277-8 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Modelos matemáticos  Simulación por ordenador  Control  Modelización Matemática y Matemática Industrial  Modelado por computadora Clasificación: 629.8 Resumen: Este libro presenta una introducción al análisis de los movimientos generales en el espacio 3D, especialmente para los movimientos del cuerpo humano. Se basa en los apuntes de una clase sobre cinemática 3D que el autor impartió en el programa de maestría de su institución de origen, la Universidad de Ciencias Aplicadas de Alta Austria. La conferencia presenta las matemáticas que subyacen a la medición y el análisis de movimientos 3D. El público objetivo se compone principalmente de expertos en investigación en el campo, pero el libro también puede ser beneficioso para estudiantes de posgrado. . Nota de contenido: Introduction -- Measurement Techniques -- Rotation Matrices -- Quaternions and Gibbs Vectors -- Velocities in 3D Space -- Recording 3D Movements -- Multi-sensor Integration. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents an introduction to the analysis of general movements in 3D space, especially for movements of the human body. It is based on the lecture notes of a class on 3D Kinematics, which the author has been holding in the Master Degree Program of his home institution, the University of Applied Sciences Upper Austria. The lecture introduces the mathematics underlying the measurement and analysis of 3D movements. The target audience primarily comprises research experts in the field, but the book may also be beneficial for graduate students alike. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

Hands-on Signal Analysis with Python / Haslwanter, Thomas  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Hands-on Signal Analysis with Python : An Introduction Tipo de documento: documento electrónico Autores: Haslwanter, Thomas, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XVI, 267 p. 156 ilustraciones, 106 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-57903-6 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Compiladores (programas informáticos)  Compiladores e intérpretes  Aplicaciones de ingeniería matemática y computacional  Procesamiento de señales digitales y analógicas  Ingeniería  Procesamiento de datos  Matemáticas  Telecomunicación  Procesamiento de Clasificación: 6.213.822 Resumen: Este libro proporciona las herramientas para analizar datos en Python: se introducen y explican diferentes tipos de filtros, como los filtros FIR, IIR y morfológicos, así como su aplicación a datos unidimensionales y bidimensionales. Las matemáticas requeridas se reducen al mínimo y se incluyen numerosos ejemplos y programas Python en funcionamiento para un inicio rápido. El objetivo del libro es permitir que también los usuarios novatos elijan los métodos adecuados y completen tareas del mundo real, como la diferenciación, la integración y el suavizado de series temporales o la detección simple de bordes en imágenes. Una sección introductoria proporciona ayuda y consejos para instalar y configurar Python en su computadora. Los capítulos más avanzados brindan una introducción práctica a la transformada de Fourier y sus aplicaciones, como el procesamiento del sonido, así como a la solución de ecuaciones de movimiento con la transformada de Laplace. Una breve incursión en el aprendizaje automático muestra las potentes herramientas que están disponibles con Python. Este libro también proporciona consejos para un flujo de trabajo de programación eficiente: desde el uso de un depurador para encontrar errores, el control de versiones de código con git para evitar la pérdida de programas en funcionamiento, hasta la construcción de interfaces gráficas de usuario (GUI) para la visualización de datos. Se incluyen soluciones de Python bien documentadas y funcionales para todos los ejercicios, y los cuadernos IPython/Jupyter brindan ayuda adicional para comenzar y perspectivas para el lector interesado. Nota de contenido: Introduction -- Python -- Data Input -- Data Display -- Data Filtering -- Event- and Feature-Finding -- Statistics -- Parameter Fitting -- Spectral Signal Analysis -- Solving Equations of Motion -- Machine Learning -- Useful Programming Tools. Tipo de medio : Computadora Summary : This book provides the tools for analyzing data in Python: different types of filters are introduced and explained, such as FIR-, IIR- and morphological filters, as well as their application to one- and two-dimensional data. The required mathematics are kept to a minimum, and numerous examples and working Python programs are included for a quick start. The goal of the book is to enable also novice users to choose appropriate methods and to complete real-world tasks such as differentiation, integration, and smoothing of time series, or simple edge detection in images. An introductory section provides help and tips for getting Python installed and configured on your computer. More advanced chapters provide a practical introduction to the Fourier transform and its applications such as sound processing, as well as to the solution of equations of motion with the Laplace transform. A brief excursion into machine learning shows the powerful tools that are available with Python. This book also provides tips for an efficient programming work flow: from the use of a debugger for finding mistakes, code-versioning with git to avoid the loss of working programs, to the construction of graphical user interfaces (GUIs) for the visualization of data. Working, well-documented Python solutions are included for all exercises, and IPython/Jupyter notebooks provide additional help to get people started and outlooks for the interested reader. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Hands-on Signal Analysis with Python : An Introduction [documento electrónico] / Haslwanter, Thomas,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XVI, 267 p. 156 ilustraciones, 106 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-030-57903-6 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Compiladores (programas informáticos)  Compiladores e intérpretes  Aplicaciones de ingeniería matemática y computacional  Procesamiento de señales digitales y analógicas  Ingeniería  Procesamiento de datos  Matemáticas  Telecomunicación  Procesamiento de Clasificación: 6.213.822 Resumen: Este libro proporciona las herramientas para analizar datos en Python: se introducen y explican diferentes tipos de filtros, como los filtros FIR, IIR y morfológicos, así como su aplicación a datos unidimensionales y bidimensionales. Las matemáticas requeridas se reducen al mínimo y se incluyen numerosos ejemplos y programas Python en funcionamiento para un inicio rápido. El objetivo del libro es permitir que también los usuarios novatos elijan los métodos adecuados y completen tareas del mundo real, como la diferenciación, la integración y el suavizado de series temporales o la detección simple de bordes en imágenes. Una sección introductoria proporciona ayuda y consejos para instalar y configurar Python en su computadora. Los capítulos más avanzados brindan una introducción práctica a la transformada de Fourier y sus aplicaciones, como el procesamiento del sonido, así como a la solución de ecuaciones de movimiento con la transformada de Laplace. Una breve incursión en el aprendizaje automático muestra las potentes herramientas que están disponibles con Python. Este libro también proporciona consejos para un flujo de trabajo de programación eficiente: desde el uso de un depurador para encontrar errores, el control de versiones de código con git para evitar la pérdida de programas en funcionamiento, hasta la construcción de interfaces gráficas de usuario (GUI) para la visualización de datos. Se incluyen soluciones de Python bien documentadas y funcionales para todos los ejercicios, y los cuadernos IPython/Jupyter brindan ayuda adicional para comenzar y perspectivas para el lector interesado. Nota de contenido: Introduction -- Python -- Data Input -- Data Display -- Data Filtering -- Event- and Feature-Finding -- Statistics -- Parameter Fitting -- Spectral Signal Analysis -- Solving Equations of Motion -- Machine Learning -- Useful Programming Tools. Tipo de medio : Computadora Summary : This book provides the tools for analyzing data in Python: different types of filters are introduced and explained, such as FIR-, IIR- and morphological filters, as well as their application to one- and two-dimensional data. The required mathematics are kept to a minimum, and numerous examples and working Python programs are included for a quick start. The goal of the book is to enable also novice users to choose appropriate methods and to complete real-world tasks such as differentiation, integration, and smoothing of time series, or simple edge detection in images. An introductory section provides help and tips for getting Python installed and configured on your computer. More advanced chapters provide a practical introduction to the Fourier transform and its applications such as sound processing, as well as to the solution of equations of motion with the Laplace transform. A brief excursion into machine learning shows the powerful tools that are available with Python. This book also provides tips for an efficient programming work flow: from the use of a debugger for finding mistakes, code-versioning with git to avoid the loss of working programs, to the construction of graphical user interfaces (GUIs) for the visualization of data. Working, well-documented Python solutions are included for all exercises, and IPython/Jupyter notebooks provide additional help to get people started and outlooks for the interested reader. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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