Autor Khatib, Oussama
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Hacer una sugerencia Refinar búsqueda2016 International Symposium on Experimental Robotics / Kulić, Dana ; Nakamura, Yoshihiko ; Khatib, Oussama ; Venture, Gentiane
Título : 2016 International Symposium on Experimental Robotics Tipo de documento: documento electrónico Autores: Kulić, Dana, ; Nakamura, Yoshihiko, ; Khatib, Oussama, ; Venture, Gentiane, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XVI, 856 p. 506 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-50115-4 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Control Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Experimental Robotics XV es la colección de artículos presentados en el Simposio Internacional sobre Robótica Experimental, Roppongi, Tokio, Japón, del 3 al 6 de octubre de 2016. Se seleccionaron y presentaron 73 artículos científicos después de una revisión por pares. Los artículos abarcan una amplia gama de subcampos de la robótica, incluidos robots aéreos, robots móviles, actuación, agarre, manipulación, planificación y control e interacción entre humanos y robots, pero comparten enfoques y paradigmas de vanguardia para la robótica experimental. Los lectores encontrarán una gran variedad de nuevas direcciones de la robótica experimental. El Simposio Internacional sobre Robótica Experimental es una serie de simposios bianuales patrocinados por la Fundación Internacional de Investigación en Robótica, cuyo objetivo es proporcionar un foro dedicado a la investigación en robótica experimental. La robótica ha ido ampliando su alcance científico, profundizando sus metodologías y ampliando sus aplicaciones. Sin embargo, la importancia de los experimentos sigue y seguirá siendo el centro de la disciplina. Las reuniones del ISER son un lugar donde los científicos pueden reunirse y hablar sobre robótica basándose en este principio central. . Nota de contenido: Aerial Robots 1 -- Actuation -- Grasping 1 -- Manipulation -- Human-Robot Interaction 1 -- Mobile Robots 1 -- Perception -- Aerial Robots 2 -- Grasping 2 -- Planning and Control -- Mobile Robots -- Human-Robot Interaction 2. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i 2016 International Symposium on Experimental Robotics [documento electrónico] / Kulić, Dana, ; Nakamura, Yoshihiko, ; Khatib, Oussama, ; Venture, Gentiane, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XVI, 856 p. 506 ilustraciones.
ISBN : 978-3-319-50115-4
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Control Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Experimental Robotics XV es la colección de artículos presentados en el Simposio Internacional sobre Robótica Experimental, Roppongi, Tokio, Japón, del 3 al 6 de octubre de 2016. Se seleccionaron y presentaron 73 artículos científicos después de una revisión por pares. Los artículos abarcan una amplia gama de subcampos de la robótica, incluidos robots aéreos, robots móviles, actuación, agarre, manipulación, planificación y control e interacción entre humanos y robots, pero comparten enfoques y paradigmas de vanguardia para la robótica experimental. Los lectores encontrarán una gran variedad de nuevas direcciones de la robótica experimental. El Simposio Internacional sobre Robótica Experimental es una serie de simposios bianuales patrocinados por la Fundación Internacional de Investigación en Robótica, cuyo objetivo es proporcionar un foro dedicado a la investigación en robótica experimental. La robótica ha ido ampliando su alcance científico, profundizando sus metodologías y ampliando sus aplicaciones. Sin embargo, la importancia de los experimentos sigue y seguirá siendo el centro de la disciplina. Las reuniones del ISER son un lugar donde los científicos pueden reunirse y hablar sobre robótica basándose en este principio central. . Nota de contenido: Aerial Robots 1 -- Actuation -- Grasping 1 -- Manipulation -- Human-Robot Interaction 1 -- Mobile Robots 1 -- Perception -- Aerial Robots 2 -- Grasping 2 -- Planning and Control -- Mobile Robots -- Human-Robot Interaction 2. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Robotics Research : The 15th International Symposium ISRR Tipo de documento: documento electrónico Autores: Christensen, Henrik I., ; Khatib, Oussama, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XIV, 650 p. 285 ilustraciones, 251 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-29363-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Control Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Este volumen presenta una colección de artículos presentados en el 15º Simposio Internacional de Investigación Robótica (ISRR). ISRR es la reunión bienal de la Fundación Internacional de Investigación Robótica (IFRR) y su 15ª edición tuvo lugar en Flagstaff, Arizona, del 9 al 12 de diciembre de 2011. En cuanto a los simposios anteriores, ISRR 2011 dio seguimiento al exitoso concepto de un combinación de contribuciones invitadas y presentaciones abiertas. Por lo tanto, aproximadamente la mitad de las 37 contribuciones fueron contribuciones invitadas de investigadores destacados seleccionados por los funcionarios del IFRR y el comité del programa, y la otra mitad fue elegida entre las presentaciones abiertas después de una revisión por pares. Este proceso de selección dio como resultado un programa técnico verdaderamente excelente que incluía lo mejor de la investigación en robótica. El programa se organizó en torno a presentaciones orales en un formato de vía única e incluyó por primera vez un pequeño número de presentaciones interactivas. Las contribuciones al simposio contenidas en este volumen informan sobre una variedad de nuevos resultados de investigación en robótica que cubren un amplio espectro que incluye percepción, manipulación, agarre, vehículos y diseño, navegación, control e integración, estimación y SLAM. . Nota de contenido: Aerial Vehicles progress On Pico Air Vehicles -- Perception and Mapping -- Planning -- Systems and Integration -- Control. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Robotics Research : The 15th International Symposium ISRR [documento electrónico] / Christensen, Henrik I., ; Khatib, Oussama, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XIV, 650 p. 285 ilustraciones, 251 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-29363-9
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Control Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Este volumen presenta una colección de artículos presentados en el 15º Simposio Internacional de Investigación Robótica (ISRR). ISRR es la reunión bienal de la Fundación Internacional de Investigación Robótica (IFRR) y su 15ª edición tuvo lugar en Flagstaff, Arizona, del 9 al 12 de diciembre de 2011. En cuanto a los simposios anteriores, ISRR 2011 dio seguimiento al exitoso concepto de un combinación de contribuciones invitadas y presentaciones abiertas. Por lo tanto, aproximadamente la mitad de las 37 contribuciones fueron contribuciones invitadas de investigadores destacados seleccionados por los funcionarios del IFRR y el comité del programa, y la otra mitad fue elegida entre las presentaciones abiertas después de una revisión por pares. Este proceso de selección dio como resultado un programa técnico verdaderamente excelente que incluía lo mejor de la investigación en robótica. El programa se organizó en torno a presentaciones orales en un formato de vía única e incluyó por primera vez un pequeño número de presentaciones interactivas. Las contribuciones al simposio contenidas en este volumen informan sobre una variedad de nuevos resultados de investigación en robótica que cubren un amplio espectro que incluye percepción, manipulación, agarre, vehículos y diseño, navegación, control e integración, estimación y SLAM. . Nota de contenido: Aerial Vehicles progress On Pico Air Vehicles -- Perception and Mapping -- Planning -- Systems and Integration -- Control. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
