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Autor Khatib, Oussama |
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Crear una solicitud de compra Refinar búsqueda2016 International Symposium on Experimental Robotics / Kulić, Dana ; Nakamura, Yoshihiko ; Khatib, Oussama ; Venture, Gentiane
TÃtulo : 2016 International Symposium on Experimental Robotics Tipo de documento: documento electrónico Autores: Kulić, Dana, ; Nakamura, Yoshihiko, ; Khatib, Oussama, ; Venture, Gentiane, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XVI, 856 p. 506 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-50115-4 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Control Clasificación: 629.8 Resumen: Experimental Robotics XV es la colección de artÃculos presentados en el Simposio Internacional sobre Robótica Experimental, Roppongi, Tokio, Japón, del 3 al 6 de octubre de 2016. Se seleccionaron y presentaron 73 artÃculos cientÃficos después de una revisión por pares. Los artÃculos abarcan una amplia gama de subcampos de la robótica, incluidos robots aéreos, robots móviles, actuación, agarre, manipulación, planificación y control e interacción entre humanos y robots, pero comparten enfoques y paradigmas de vanguardia para la robótica experimental. Los lectores encontrarán una gran variedad de nuevas direcciones de la robótica experimental. El Simposio Internacional sobre Robótica Experimental es una serie de simposios bianuales patrocinados por la Fundación Internacional de Investigación en Robótica, cuyo objetivo es proporcionar un foro dedicado a la investigación en robótica experimental. La robótica ha ido ampliando su alcance cientÃfico, profundizando sus metodologÃas y ampliando sus aplicaciones. Sin embargo, la importancia de los experimentos sigue y seguirá siendo el centro de la disciplina. Las reuniones del ISER son un lugar donde los cientÃficos pueden reunirse y hablar sobre robótica basándose en este principio central. . Nota de contenido: Aerial Robots 1 -- Actuation -- Grasping 1 -- Manipulation -- Human-Robot Interaction 1 -- Mobile Robots 1 -- Perception -- Aerial Robots 2 -- Grasping 2 -- Planning and Control -- Mobile Robots -- Human-Robot Interaction 2. Tipo de medio : Computadora Summary : Experimental Robotics XV is the collection of papers presented at the International Symposium on Experimental Robotics, Roppongi, Tokyo, Japan on October 3-6, 2016. 73 scientific papers were selected and presented after peer review. The papers span a broad range of sub-fields in robotics including aerial robots, mobile robots, actuation, grasping, manipulation, planning and control and human-robot interaction, but shared cutting-edge approaches and paradigms to experimental robotics. The readers will find a breadth of new directions of experimental robotics. The International Symposium on Experimental Robotics is a series of bi-annual symposia sponsored by the International Foundation of Robotics Research, whose goal is to provide a forum dedicated to experimental robotics research. Robotics has been widening its scientific scope, deepening its methodologies and expanding its applications. However, the significance of experiments remains and will remain atthe center of the discipline. The ISER gatherings are a venue where scientists can gather and talk about robotics based on this central tenet. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] 2016 International Symposium on Experimental Robotics [documento electrónico] / Kulić, Dana, ; Nakamura, Yoshihiko, ; Khatib, Oussama, ; Venture, Gentiane, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XVI, 856 p. 506 ilustraciones.
ISBN : 978-3-319-50115-4
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Control Clasificación: 629.8 Resumen: Experimental Robotics XV es la colección de artÃculos presentados en el Simposio Internacional sobre Robótica Experimental, Roppongi, Tokio, Japón, del 3 al 6 de octubre de 2016. Se seleccionaron y presentaron 73 artÃculos cientÃficos después de una revisión por pares. Los artÃculos abarcan una amplia gama de subcampos de la robótica, incluidos robots aéreos, robots móviles, actuación, agarre, manipulación, planificación y control e interacción entre humanos y robots, pero comparten enfoques y paradigmas de vanguardia para la robótica experimental. Los lectores encontrarán una gran variedad de nuevas direcciones de la robótica experimental. El Simposio Internacional sobre Robótica Experimental es una serie de simposios bianuales patrocinados por la Fundación Internacional de Investigación en Robótica, cuyo objetivo es proporcionar un foro dedicado a la investigación en robótica experimental. La robótica ha ido ampliando su alcance cientÃfico, profundizando sus metodologÃas y ampliando sus aplicaciones. Sin embargo, la importancia de los experimentos sigue y seguirá siendo el centro de la disciplina. Las reuniones del ISER son un lugar donde los cientÃficos pueden reunirse y hablar sobre robótica basándose en este principio central. . Nota de contenido: Aerial Robots 1 -- Actuation -- Grasping 1 -- Manipulation -- Human-Robot Interaction 1 -- Mobile Robots 1 -- Perception -- Aerial Robots 2 -- Grasping 2 -- Planning and Control -- Mobile Robots -- Human-Robot Interaction 2. Tipo de medio : Computadora Summary : Experimental Robotics XV is the collection of papers presented at the International Symposium on Experimental Robotics, Roppongi, Tokyo, Japan on October 3-6, 2016. 73 scientific papers were selected and presented after peer review. The papers span a broad range of sub-fields in robotics including aerial robots, mobile robots, actuation, grasping, manipulation, planning and control and human-robot interaction, but shared cutting-edge approaches and paradigms to experimental robotics. The readers will find a breadth of new directions of experimental robotics. The International Symposium on Experimental Robotics is a series of bi-annual symposia sponsored by the International Foundation of Robotics Research, whose goal is to provide a forum dedicated to experimental robotics research. Robotics has been widening its scientific scope, deepening its methodologies and expanding its applications. However, the significance of experiments remains and will remain atthe center of the discipline. The ISER gatherings are a venue where scientists can gather and talk about robotics based on this central tenet. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Robotics Research : The 15th International Symposium ISRR Tipo de documento: documento electrónico Autores: Christensen, Henrik I., ; Khatib, Oussama, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XIV, 650 p. 285 ilustraciones, 251 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-29363-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Control Clasificación: 629.8 Resumen: Este volumen presenta una colección de artÃculos presentados en el 15º Simposio Internacional de Investigación Robótica (ISRR). ISRR es la reunión bienal de la Fundación Internacional de Investigación Robótica (IFRR) y su 15ª edición tuvo lugar en Flagstaff, Arizona, del 9 al 12 de diciembre de 2011. En cuanto a los simposios anteriores, ISRR 2011 dio seguimiento al exitoso concepto de un combinación de contribuciones invitadas y presentaciones abiertas. Por lo tanto, aproximadamente la mitad de las 37 contribuciones fueron contribuciones invitadas de investigadores destacados seleccionados por los funcionarios del IFRR y el comité del programa, y ​​la otra mitad fue elegida entre las presentaciones abiertas después de una revisión por pares. Este proceso de selección dio como resultado un programa técnico verdaderamente excelente que incluÃa lo mejor de la investigación en robótica. El programa se organizó en torno a presentaciones orales en un formato de vÃa única e incluyó por primera vez un pequeño número de presentaciones interactivas. Las contribuciones al simposio contenidas en este volumen informan sobre una variedad de nuevos resultados de investigación en robótica que cubren un amplio espectro que incluye percepción, manipulación, agarre, vehÃculos y diseño, navegación, control e integración, estimación y SLAM. . Nota de contenido: Aerial Vehicles progress On Pico Air Vehicles -- Perception and Mapping -- Planning -- Systems and Integration -- Control. Tipo de medio : Computadora Summary : This volume presents a collection of papers presented at the 15th International Symposium of Robotic Research (ISRR). ISRR is the biennial meeting of the International Foundation of Robotic Research (IFRR) and its 15th edition took place in Flagstaff, Arizona on December 9 to December 12, 2011. As for the previous symposia, ISRR 2011 followed up on the successful concept of a mixture of invited contributions and open submissions. Therefore approximately half of the 37 contributions were invited contributions from outstanding researchers selected by the IFRR officers and the program committee, and the other half were chosen among the open submissions after peer review. This selection process resulted in a truly excellent technical program which featured some of the very best of robotic research. The program was organized around oral presentation in a single-track format and included for the first time a small number of interactive presentations. The symposium contributions contained in this volume report on a variety of new robotics research results covering a broad spectrum including perception, manipulation, grasping, vehicles and design, navigation, control and integration, estimation and SLAM. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Robotics Research : The 15th International Symposium ISRR [documento electrónico] / Christensen, Henrik I., ; Khatib, Oussama, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XIV, 650 p. 285 ilustraciones, 251 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-29363-9
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Control Clasificación: 629.8 Resumen: Este volumen presenta una colección de artÃculos presentados en el 15º Simposio Internacional de Investigación Robótica (ISRR). ISRR es la reunión bienal de la Fundación Internacional de Investigación Robótica (IFRR) y su 15ª edición tuvo lugar en Flagstaff, Arizona, del 9 al 12 de diciembre de 2011. En cuanto a los simposios anteriores, ISRR 2011 dio seguimiento al exitoso concepto de un combinación de contribuciones invitadas y presentaciones abiertas. Por lo tanto, aproximadamente la mitad de las 37 contribuciones fueron contribuciones invitadas de investigadores destacados seleccionados por los funcionarios del IFRR y el comité del programa, y ​​la otra mitad fue elegida entre las presentaciones abiertas después de una revisión por pares. Este proceso de selección dio como resultado un programa técnico verdaderamente excelente que incluÃa lo mejor de la investigación en robótica. El programa se organizó en torno a presentaciones orales en un formato de vÃa única e incluyó por primera vez un pequeño número de presentaciones interactivas. Las contribuciones al simposio contenidas en este volumen informan sobre una variedad de nuevos resultados de investigación en robótica que cubren un amplio espectro que incluye percepción, manipulación, agarre, vehÃculos y diseño, navegación, control e integración, estimación y SLAM. . Nota de contenido: Aerial Vehicles progress On Pico Air Vehicles -- Perception and Mapping -- Planning -- Systems and Integration -- Control. Tipo de medio : Computadora Summary : This volume presents a collection of papers presented at the 15th International Symposium of Robotic Research (ISRR). ISRR is the biennial meeting of the International Foundation of Robotic Research (IFRR) and its 15th edition took place in Flagstaff, Arizona on December 9 to December 12, 2011. As for the previous symposia, ISRR 2011 followed up on the successful concept of a mixture of invited contributions and open submissions. Therefore approximately half of the 37 contributions were invited contributions from outstanding researchers selected by the IFRR officers and the program committee, and the other half were chosen among the open submissions after peer review. This selection process resulted in a truly excellent technical program which featured some of the very best of robotic research. The program was organized around oral presentation in a single-track format and included for the first time a small number of interactive presentations. The symposium contributions contained in this volume report on a variety of new robotics research results covering a broad spectrum including perception, manipulation, grasping, vehicles and design, navigation, control and integration, estimation and SLAM. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
