2016 International Symposium on Experimental Robotics / Kulić, Dana ; Nakamura, Yoshihiko ; Khatib, Oussama ; Venture, Gentiane  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : 2016 International Symposium on Experimental Robotics Tipo de documento: documento electrónico Autores: Kulić, Dana, ; Nakamura, Yoshihiko, ; Khatib, Oussama, ; Venture, Gentiane, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XVI, 856 p. 506 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-50115-4 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Inteligencia artificial  Control Clasificación: 629.8 Resumen: Experimental Robotics XV es la colección de artículos presentados en el Simposio Internacional sobre Robótica Experimental, Roppongi, Tokio, Japón, del 3 al 6 de octubre de 2016. Se seleccionaron y presentaron 73 artículos científicos después de una revisión por pares. Los artículos abarcan una amplia gama de subcampos de la robótica, incluidos robots aéreos, robots móviles, actuación, agarre, manipulación, planificación y control e interacción entre humanos y robots, pero comparten enfoques y paradigmas de vanguardia para la robótica experimental. Los lectores encontrarán una gran variedad de nuevas direcciones de la robótica experimental. El Simposio Internacional sobre Robótica Experimental es una serie de simposios bianuales patrocinados por la Fundación Internacional de Investigación en Robótica, cuyo objetivo es proporcionar un foro dedicado a la investigación en robótica experimental. La robótica ha ido ampliando su alcance científico, profundizando sus metodologías y ampliando sus aplicaciones. Sin embargo, la importancia de los experimentos sigue y seguirá siendo el centro de la disciplina. Las reuniones del ISER son un lugar donde los científicos pueden reunirse y hablar sobre robótica basándose en este principio central. . Nota de contenido: Aerial Robots 1 -- Actuation -- Grasping 1 -- Manipulation -- Human-Robot Interaction 1 -- Mobile Robots 1 -- Perception -- Aerial Robots 2 -- Grasping 2 -- Planning and Control -- Mobile Robots -- Human-Robot Interaction 2. Tipo de medio : Computadora Summary : Experimental Robotics XV is the collection of papers presented at the International Symposium on Experimental Robotics, Roppongi, Tokyo, Japan on October 3-6, 2016. 73 scientific papers were selected and presented after peer review. The papers span a broad range of sub-fields in robotics including aerial robots, mobile robots, actuation, grasping, manipulation, planning and control and human-robot interaction, but shared cutting-edge approaches and paradigms to experimental robotics. The readers will find a breadth of new directions of experimental robotics. The International Symposium on Experimental Robotics is a series of bi-annual symposia sponsored by the International Foundation of Robotics Research, whose goal is to provide a forum dedicated to experimental robotics research. Robotics has been widening its scientific scope, deepening its methodologies and expanding its applications. However, the significance of experiments remains and will remain atthe center of the discipline. The ISER gatherings are a venue where scientists can gather and talk about robotics based on this central tenet. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] 2016 International Symposium on Experimental Robotics [documento electrónico] / Kulić, Dana, ; Nakamura, Yoshihiko, ; Khatib, Oussama, ; Venture, Gentiane,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XVI, 856 p. 506 ilustraciones. ISBN : 978-3-319-50115-4 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Inteligencia artificial  Control Clasificación: 629.8 Resumen: Experimental Robotics XV es la colección de artículos presentados en el Simposio Internacional sobre Robótica Experimental, Roppongi, Tokio, Japón, del 3 al 6 de octubre de 2016. Se seleccionaron y presentaron 73 artículos científicos después de una revisión por pares. Los artículos abarcan una amplia gama de subcampos de la robótica, incluidos robots aéreos, robots móviles, actuación, agarre, manipulación, planificación y control e interacción entre humanos y robots, pero comparten enfoques y paradigmas de vanguardia para la robótica experimental. Los lectores encontrarán una gran variedad de nuevas direcciones de la robótica experimental. El Simposio Internacional sobre Robótica Experimental es una serie de simposios bianuales patrocinados por la Fundación Internacional de Investigación en Robótica, cuyo objetivo es proporcionar un foro dedicado a la investigación en robótica experimental. La robótica ha ido ampliando su alcance científico, profundizando sus metodologías y ampliando sus aplicaciones. Sin embargo, la importancia de los experimentos sigue y seguirá siendo el centro de la disciplina. Las reuniones del ISER son un lugar donde los científicos pueden reunirse y hablar sobre robótica basándose en este principio central. . Nota de contenido: Aerial Robots 1 -- Actuation -- Grasping 1 -- Manipulation -- Human-Robot Interaction 1 -- Mobile Robots 1 -- Perception -- Aerial Robots 2 -- Grasping 2 -- Planning and Control -- Mobile Robots -- Human-Robot Interaction 2. Tipo de medio : Computadora Summary : Experimental Robotics XV is the collection of papers presented at the International Symposium on Experimental Robotics, Roppongi, Tokyo, Japan on October 3-6, 2016. 73 scientific papers were selected and presented after peer review. The papers span a broad range of sub-fields in robotics including aerial robots, mobile robots, actuation, grasping, manipulation, planning and control and human-robot interaction, but shared cutting-edge approaches and paradigms to experimental robotics. The readers will find a breadth of new directions of experimental robotics. The International Symposium on Experimental Robotics is a series of bi-annual symposia sponsored by the International Foundation of Robotics Research, whose goal is to provide a forum dedicated to experimental robotics research. Robotics has been widening its scientific scope, deepening its methodologies and expanding its applications. However, the significance of experiments remains and will remain atthe center of the discipline. The ISER gatherings are a venue where scientists can gather and talk about robotics based on this central tenet. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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