| Título : |
AFM-Based Observation and Robotic Nano-manipulation |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Yuan, Shuai, Autor ; Liu, Lianqing, Autor ; Wang, Zhidong, Autor ; Xi, Ning, Autor |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
Singapore [Malasya] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2020 |
| Número de páginas: |
XII, 184 p. 135 ilustraciones, 104 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-981-1505089-- |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
Material Microtecnología Sistemas micro electromecánicos Nanociencia Caracterización y Técnica Analítica Microsistemas y MEMS Nanofísica |
| Índice Dewey: |
620.112 |
| Resumen: |
Este libro destaca los últimos avances en la investigación de la nanomanipulación AFM en el campo de la nanotecnología. Existen numerosas incertidumbres en el entorno de nanomanipulación AFM, como la deriva térmica, el efecto de ensanchamiento de la punta, los errores de posicionamiento de la punta y la inestabilidad de la manipulación. Este libro propone un método para estimar la morfología de la punta utilizando un algoritmo de modelado ciego, que es la base del análisis de la influencia de la deriva térmica en las imágenes de escaneo de AFM, y también explica cómo se reconstruye la imagen de escaneo de AFM con mayor precisión. Además, el libro describe cómo los errores de posicionamiento de la punta causados por la deriva térmica y la no linealidad del sistema se pueden corregir utilizando el método de observación de puntos de referencia propuesto, y también explora el método de planificación de la trayectoria de la punta en un entorno complejo. Por último, presenta una plataforma de nanomanipulación basada en AFM para ilustrar la efectividad del método propuesto utilizando investigaciones teóricas, como el posicionamiento de puntas y la nanomano virtual. |
| Nota de contenido: |
Introduction -- Robotics based AFM Nano-manipulation -- AFM Image Reconstruction using Thermal-drift Compensation Model -- Tip Model based AFM Image Reconstruction -- Stochastic Approach based Tip Localization -- Path Planning of Nano-robot using Probability Distribution Region -- Nano-manipulation Platform based on AFM. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
AFM-Based Observation and Robotic Nano-manipulation [documento electrónico] / Yuan, Shuai, Autor ; Liu, Lianqing, Autor ; Wang, Zhidong, Autor ; Xi, Ning, Autor . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2020 . - XII, 184 p. 135 ilustraciones, 104 ilustraciones en color. ISBN : 978-981-1505089-- Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
Material Microtecnología Sistemas micro electromecánicos Nanociencia Caracterización y Técnica Analítica Microsistemas y MEMS Nanofísica |
| Índice Dewey: |
620.112 |
| Resumen: |
Este libro destaca los últimos avances en la investigación de la nanomanipulación AFM en el campo de la nanotecnología. Existen numerosas incertidumbres en el entorno de nanomanipulación AFM, como la deriva térmica, el efecto de ensanchamiento de la punta, los errores de posicionamiento de la punta y la inestabilidad de la manipulación. Este libro propone un método para estimar la morfología de la punta utilizando un algoritmo de modelado ciego, que es la base del análisis de la influencia de la deriva térmica en las imágenes de escaneo de AFM, y también explica cómo se reconstruye la imagen de escaneo de AFM con mayor precisión. Además, el libro describe cómo los errores de posicionamiento de la punta causados por la deriva térmica y la no linealidad del sistema se pueden corregir utilizando el método de observación de puntos de referencia propuesto, y también explora el método de planificación de la trayectoria de la punta en un entorno complejo. Por último, presenta una plataforma de nanomanipulación basada en AFM para ilustrar la efectividad del método propuesto utilizando investigaciones teóricas, como el posicionamiento de puntas y la nanomano virtual. |
| Nota de contenido: |
Introduction -- Robotics based AFM Nano-manipulation -- AFM Image Reconstruction using Thermal-drift Compensation Model -- Tip Model based AFM Image Reconstruction -- Stochastic Approach based Tip Localization -- Path Planning of Nano-robot using Probability Distribution Region -- Nano-manipulation Platform based on AFM. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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