A Magnetic Laser Scanner for Endoscopic Microsurgery / Acemoglu, Alperen  

Público ISBD Ningún comentario para este título. Título : A Magnetic Laser Scanner for Endoscopic Microsurgery Tipo de documento: documento electrónico Autores: Acemoglu, Alperen, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2020 Número de páginas: XVII, 87 p. 55 ilustraciones, 44 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-23193-4 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería Biomédica  Ingeniería de control  cirugía endoscópica  Robótica  Automatización  Ingeniería Biomédica y Bioingeniería  Teoría de sistemas y control  Cirugía mínimamente invasiva  Control Clasificación: 610.28 Resumen: Este libro se centra en el diseño, desarrollo y caracterización de un escáner láser magnético compacto para aplicaciones microquirúrgicas. Además, propone un controlador de profundidad de incisión láser para ser utilizado en microcirugías de tejidos blandos. El uso de escáneres láser en microcirugía de tejidos blandos da como resultado ablaciones de alta calidad con un daño térmico mínimo al tejido circundante. Sin embargo, las tecnologías de escáner actuales para microcirugía se limitan a láseres de haz libre, que requieren una línea de visión directa con el sitio quirúrgico, desde fuera del paciente. El desarrollo de sistemas compactos de micromanipulación láser es crucial para introducir capacidades de escaneo láser en sitios quirúrgicos de difícil acceso, por ejemplo, las cuerdas vocales. En este libro, se muestra el diseño y la fabricación de un escáner láser endoscópico accionado magnéticamente, uno que introduce el escaneo láser de alta velocidad para ablaciones de tejido sin contacto de alta calidad en espacios de trabajo estrechos. Se ha mostrado la caracterización estática y dinámica del sistema, su teleoperación a través de una tableta y su modelado de control para la ejecución automatizada de trayectorias mediante un prototipo fabricado y ensamblado. A continuación, el libro analiza cómo se pueden utilizar las capacidades de control de velocidad y posición del láser del escáner para diseñar un controlador de profundidad de incisión con láser para ayudar a los cirujanos durante las operaciones. Nota de contenido: Introduction -- Magnetic Laser Scanner Design -- Characterization Experiments -- Modeling, Identification and Feed-Forward Control -- Teleoperation User Trials -- Automated Trajectory Executions -- Laser Incision Depth Control -- Discussion and Conclusion. Tipo de medio : Computadora Summary : This book focuses on the design, development, and characterization of a compact magnetic laser scanner for microsurgical applications. In addition, it proposes a laser incision depth controller to be used in soft tissue microsurgeries. The use of laser scanners in soft tissue microsurgery results in high quality ablations with minimal thermal damage to surrounding tissue. However, current scanner technologies for microsurgery are limited to free-beam lasers, which require direct line-of-sight to the surgical site, from outside the patient. Developing compact laser micromanipulation systems is crucial to introducing laser-scanning capabilities in hard-to-reach surgical sites, e.g., vocal cords. In this book, the design and fabrication of a magnetically actuated endoscopic laser scanner have been shown, one that introduces high-speed laser scanning for high quality, non-contact tissue ablations in narrow workspaces. Static and dynamic characterization of the system, its teleoperation through a tablet device, and its control modelling for automated trajectory executions have been shown using a fabricated and assembled prototype. Following this, the book discusses how the laser position and velocity control capabilities of the scanner can be used to design a laser incision depth controller to assist surgeons during operations. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] A Magnetic Laser Scanner for Endoscopic Microsurgery [documento electrónico] / Acemoglu, Alperen,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2020 . - XVII, 87 p. 55 ilustraciones, 44 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-030-23193-4 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería Biomédica  Ingeniería de control  cirugía endoscópica  Robótica  Automatización  Ingeniería Biomédica y Bioingeniería  Teoría de sistemas y control  Cirugía mínimamente invasiva  Control Clasificación: 610.28 Resumen: Este libro se centra en el diseño, desarrollo y caracterización de un escáner láser magnético compacto para aplicaciones microquirúrgicas. Además, propone un controlador de profundidad de incisión láser para ser utilizado en microcirugías de tejidos blandos. El uso de escáneres láser en microcirugía de tejidos blandos da como resultado ablaciones de alta calidad con un daño térmico mínimo al tejido circundante. Sin embargo, las tecnologías de escáner actuales para microcirugía se limitan a láseres de haz libre, que requieren una línea de visión directa con el sitio quirúrgico, desde fuera del paciente. El desarrollo de sistemas compactos de micromanipulación láser es crucial para introducir capacidades de escaneo láser en sitios quirúrgicos de difícil acceso, por ejemplo, las cuerdas vocales. En este libro, se muestra el diseño y la fabricación de un escáner láser endoscópico accionado magnéticamente, uno que introduce el escaneo láser de alta velocidad para ablaciones de tejido sin contacto de alta calidad en espacios de trabajo estrechos. Se ha mostrado la caracterización estática y dinámica del sistema, su teleoperación a través de una tableta y su modelado de control para la ejecución automatizada de trayectorias mediante un prototipo fabricado y ensamblado. A continuación, el libro analiza cómo se pueden utilizar las capacidades de control de velocidad y posición del láser del escáner para diseñar un controlador de profundidad de incisión con láser para ayudar a los cirujanos durante las operaciones. Nota de contenido: Introduction -- Magnetic Laser Scanner Design -- Characterization Experiments -- Modeling, Identification and Feed-Forward Control -- Teleoperation User Trials -- Automated Trajectory Executions -- Laser Incision Depth Control -- Discussion and Conclusion. Tipo de medio : Computadora Summary : This book focuses on the design, development, and characterization of a compact magnetic laser scanner for microsurgical applications. In addition, it proposes a laser incision depth controller to be used in soft tissue microsurgeries. The use of laser scanners in soft tissue microsurgery results in high quality ablations with minimal thermal damage to surrounding tissue. However, current scanner technologies for microsurgery are limited to free-beam lasers, which require direct line-of-sight to the surgical site, from outside the patient. Developing compact laser micromanipulation systems is crucial to introducing laser-scanning capabilities in hard-to-reach surgical sites, e.g., vocal cords. In this book, the design and fabrication of a magnetically actuated endoscopic laser scanner have been shown, one that introduces high-speed laser scanning for high quality, non-contact tissue ablations in narrow workspaces. Static and dynamic characterization of the system, its teleoperation through a tablet device, and its control modelling for automated trajectory executions have been shown using a fabricated and assembled prototype. Following this, the book discusses how the laser position and velocity control capabilities of the scanner can be used to design a laser incision depth controller to assist surgeons during operations. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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