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Autor Baca, José |
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Advances in Automation and Robotics Research in Latin America / Chang, Ignacio ; Baca, José ; Moreno, Héctor A. ; Carrera, Isela G. ; Cardona, Manuel N.
TÃtulo : Advances in Automation and Robotics Research in Latin America : Proceedings of the 1st Latin American Congress on Automation and Robotics, Panama City, Panama 2017 Tipo de documento: documento electrónico Autores: Chang, Ignacio, ; Baca, José, ; Moreno, Héctor A., ; Carrera, Isela G., ; Cardona, Manuel N., Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: IX, 310 p. 205 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-54377-2 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control Clasificación: 629.8 Resumen: Este libro contiene las actas del 1er Congreso Latinoamericano de Automatización y Robótica celebrado en la Ciudad de Panamá, Panamá, en febrero de 2017. Reúne trabajos de investigación de investigadores, cientÃficos e ingenieros de la academia y la industria privada, y presenta aplicaciones de investigación actuales y apasionantes. DesafÃos de futuro en América Latina. El alcance de este libro cubre una amplia gama de temas asociados con los avances en la investigación de la automatización y la robótica que se encuentran en la ingenierÃa y la investigación y práctica cientÃfica. Estos temas están relacionados con algoritmos de control, automatización de sistemas, percepción, robótica móvil, visión por computadora, robótica educativa, modelado y simulación de robótica, y robótica y diseño de mecanismos. LACAR 2017 ha sido patrocinado por SENACYT (Secretaria Nacional de Ciencia, TecnologÃa e Innovación de Panamá). Nota de contenido: From the Content: Robot Position Optimization Based on Joint Mean Torque Norm -- On the Constrained Walking of the NAO Humanoid Robot -- 2 DOF Mechanism for a Variable Geometry Hybrid Wheel. Tipo de medio : Computadora Summary : This book contains the proceedings of the 1st Latin American Congress on Automation and Robotics held at Panama City, Panama in February 2017. It gathers research work from researchers, scientists, and engineers from academia and private industry, and presents current and exciting research applications and future challenges in Latin American. The scope of this book covers a wide range of themes associated with advances in automation and robotics research encountered in engineering and scientific research and practice. These topics are related to control algorithms, systems automation, perception, mobile robotics, computer vision, educational robotics, robotics modeling and simulation, and robotics and mechanism design. LACAR 2017 has been sponsored by SENACYT (Secretaria Nacional de Ciencia, Tecnologia e Inovacion of Panama). Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Advances in Automation and Robotics Research in Latin America : Proceedings of the 1st Latin American Congress on Automation and Robotics, Panama City, Panama 2017 [documento electrónico] / Chang, Ignacio, ; Baca, José, ; Moreno, Héctor A., ; Carrera, Isela G., ; Cardona, Manuel N., . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - IX, 310 p. 205 ilustraciones.
ISBN : 978-3-319-54377-2
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control Clasificación: 629.8 Resumen: Este libro contiene las actas del 1er Congreso Latinoamericano de Automatización y Robótica celebrado en la Ciudad de Panamá, Panamá, en febrero de 2017. Reúne trabajos de investigación de investigadores, cientÃficos e ingenieros de la academia y la industria privada, y presenta aplicaciones de investigación actuales y apasionantes. DesafÃos de futuro en América Latina. El alcance de este libro cubre una amplia gama de temas asociados con los avances en la investigación de la automatización y la robótica que se encuentran en la ingenierÃa y la investigación y práctica cientÃfica. Estos temas están relacionados con algoritmos de control, automatización de sistemas, percepción, robótica móvil, visión por computadora, robótica educativa, modelado y simulación de robótica, y robótica y diseño de mecanismos. LACAR 2017 ha sido patrocinado por SENACYT (Secretaria Nacional de Ciencia, TecnologÃa e Innovación de Panamá). Nota de contenido: From the Content: Robot Position Optimization Based on Joint Mean Torque Norm -- On the Constrained Walking of the NAO Humanoid Robot -- 2 DOF Mechanism for a Variable Geometry Hybrid Wheel. Tipo de medio : Computadora Summary : This book contains the proceedings of the 1st Latin American Congress on Automation and Robotics held at Panama City, Panama in February 2017. It gathers research work from researchers, scientists, and engineers from academia and private industry, and presents current and exciting research applications and future challenges in Latin American. The scope of this book covers a wide range of themes associated with advances in automation and robotics research encountered in engineering and scientific research and practice. These topics are related to control algorithms, systems automation, perception, mobile robotics, computer vision, educational robotics, robotics modeling and simulation, and robotics and mechanism design. LACAR 2017 has been sponsored by SENACYT (Secretaria Nacional de Ciencia, Tecnologia e Inovacion of Panama). Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]