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Hacer una sugerencia Refinar búsqueda6th International Conference, RiTA 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, December 16–18, 2018, Revised Selected Papers / Kim, Jong-Hwan ; Myung, Hyung ; Lee, Seung-Mok
Título : 6th International Conference, RiTA 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, December 16–18, 2018, Revised Selected Papers Tipo de documento: documento electrónico Autores: Kim, Jong-Hwan, ; Myung, Hyung, ; Lee, Seung-Mok, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2019 Número de páginas: XIII, 245 p. 142 ilustraciones, 105 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1377808-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Robótica Computadoras Propósitos especiales Red de computadoras Aprendizaje automático Sistemas de propósito especial y basados en aplicaciones Redes de comunicación informática Índice Dewey: 629.892 Robots (Autómatas) Resumen: Este libro constituye artículos seleccionados revisados de la 6.ª Conferencia Internacional sobre Tecnología y Aplicaciones de Inteligencia Robótica, RiTA 2018, celebrada en Putrajaya, Malasia, en diciembre de 2018. Los 20 artículos completos presentados en este volumen fueron cuidadosamente revisados y seleccionados entre 80 presentaciones. Los artículos presentan estudios sobre aprendizaje automático; mejoramiento; modelado y simulación; planificación de rutas; Redes neuronales; reconocimiento de hitos; y aprendizaje por refuerzo. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i 6th International Conference, RiTA 2018, Kuala Lumpur, Malaysia, December 16–18, 2018, Revised Selected Papers [documento electrónico] / Kim, Jong-Hwan, ; Myung, Hyung, ; Lee, Seung-Mok, . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2019 . - XIII, 245 p. 142 ilustraciones, 105 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-1377808--
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Palabras clave: Robótica Computadoras Propósitos especiales Red de computadoras Aprendizaje automático Sistemas de propósito especial y basados en aplicaciones Redes de comunicación informática Índice Dewey: 629.892 Robots (Autómatas) Resumen: Este libro constituye artículos seleccionados revisados de la 6.ª Conferencia Internacional sobre Tecnología y Aplicaciones de Inteligencia Robótica, RiTA 2018, celebrada en Putrajaya, Malasia, en diciembre de 2018. Los 20 artículos completos presentados en este volumen fueron cuidadosamente revisados y seleccionados entre 80 presentaciones. Los artículos presentan estudios sobre aprendizaje automático; mejoramiento; modelado y simulación; planificación de rutas; Redes neuronales; reconocimiento de hitos; y aprendizaje por refuerzo. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Introduction to Visual SLAM : From Theory to Practice Tipo de documento: documento electrónico Autores: Gao, Xiang, Autor ; Zhang, Tao, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XXII, 376 p. 109 ilustraciones, 91 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1649394-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Robótica Procesamiento de imágenes Visión por computador Índice Dewey: 629.892 Robots (Autómatas) Resumen: Este libro ofrece una introducción sistemática y completa a la tecnología de mapeo y localización visual simultánea (vSLAM), que es un componente fundamental y esencial para muchas aplicaciones en robótica, dispositivos portátiles y vehículos de conducción autónoma. El libro comienza con conocimientos matemáticos muy básicos, como la geometría de cuerpo rígido 3D, el modelo de proyección de cámara estenopeica y técnicas de optimización no lineal, antes de presentar a los lectores temas tradicionales de visión por computadora como la coincidencia de características, el flujo óptico y el ajuste de paquetes. El libro emplea un estilo de escritura ligero, en lugar del enfoque riguroso pero seco que es común en la literatura académica. Además, incluye una gran cantidad de código fuente ejecutable con dificultad creciente para ayudar a los lectores a comprender y utilizar las técnicas prácticas. El libro puede utilizarse como libro de texto para estudiantes universitarios o de posgrado, o como material de referencia para investigadores e ingenieros en áreas relacionadas. Nota de contenido: Introduction to Slam -- 3D Rigid Body Motion -- Lie group and Lie Algebra -- Cameras and Images -- Nonlinear Optimization. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Introduction to Visual SLAM : From Theory to Practice [documento electrónico] / Gao, Xiang, Autor ; Zhang, Tao, Autor . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2021 . - XXII, 376 p. 109 ilustraciones, 91 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-1649394--
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Palabras clave: Robótica Procesamiento de imágenes Visión por computador Índice Dewey: 629.892 Robots (Autómatas) Resumen: Este libro ofrece una introducción sistemática y completa a la tecnología de mapeo y localización visual simultánea (vSLAM), que es un componente fundamental y esencial para muchas aplicaciones en robótica, dispositivos portátiles y vehículos de conducción autónoma. El libro comienza con conocimientos matemáticos muy básicos, como la geometría de cuerpo rígido 3D, el modelo de proyección de cámara estenopeica y técnicas de optimización no lineal, antes de presentar a los lectores temas tradicionales de visión por computadora como la coincidencia de características, el flujo óptico y el ajuste de paquetes. El libro emplea un estilo de escritura ligero, en lugar del enfoque riguroso pero seco que es común en la literatura académica. Además, incluye una gran cantidad de código fuente ejecutable con dificultad creciente para ayudar a los lectores a comprender y utilizar las técnicas prácticas. El libro puede utilizarse como libro de texto para estudiantes universitarios o de posgrado, o como material de referencia para investigadores e ingenieros en áreas relacionadas. Nota de contenido: Introduction to Slam -- 3D Rigid Body Motion -- Lie group and Lie Algebra -- Cameras and Images -- Nonlinear Optimization. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Machine Behavior Design And Analysis : A Consensus Perspective Tipo de documento: documento electrónico Autores: Zhang, Yinyan, Autor ; Li, Shuai, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2020 Número de páginas: XVII, 183 p. 44 ilustraciones, 38 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1532313-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Robótica Sistemas multiagente Índice Dewey: 629.892 Robots (Autómatas) Resumen: En este libro presentamos nuestras investigaciones sistemáticas sobre el consenso en sistemas multiagente. Mostramos el diseño y análisis de varios tipos de protocolos de consenso desde una perspectiva de múltiples agentes con un enfoque en el mínimo consenso y sus variantes. También analizamos el consenso mínimo de segundo y alto orden. También se incluye un tema muy interesante sobre el vínculo entre el consenso y la planificación del camino. Mostramos que un protocolo de mínimo consenso sesgado puede conducir al fenómeno de planificación de rutas, lo que significa que la complejidad de la planificación de rutas más cortas puede surgir de una versión perturbada del protocolo de mínimo consenso, que como estudio de caso puede alentar a los investigadores en el campo de control distribuido para repensar la naturaleza de la complejidad y la distancia entre control e inteligencia. También ilustramos el diseño y análisis de protocolos de consenso para sistemas multiagente no lineales derivados de una formulación de control óptima, que no requieren resolver una ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB). El libro fue escrito en un formato autónomo. Para cada protocolo de consenso, el rendimiento se verifica mediante ejemplos simulativos y se analiza mediante derivaciones matemáticas, utilizando herramientas como la teoría de grafos y la teoría de control moderna. El objetivo del libro es proporcionar no sólo contribuciones teóricas sino también explorar las intuiciones subyacentes desde una perspectiva metodológica. Nota de contenido: Chapter 1: Introduction to Collective Machine Behavior -- Chapter 2: Second-Order Min-Consensus -- Chapter 3: Consensus of High-Order Discrete-Time Multi-Agent Systems -- Chapter 4: Continuous-Time Biased Min-Consensus -- Chapter 5: Discrete-Time Biased Min-Consensus -- Chapter 6: Biased Consensus Based Distributed Neural Network -- Chapter 7: Predictive Suboptimal Consensus -- Chapter 8: Adaptive Near-Optimal Consensus. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Machine Behavior Design And Analysis : A Consensus Perspective [documento electrónico] / Zhang, Yinyan, Autor ; Li, Shuai, Autor . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2020 . - XVII, 183 p. 44 ilustraciones, 38 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-1532313--
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Palabras clave: Robótica Sistemas multiagente Índice Dewey: 629.892 Robots (Autómatas) Resumen: En este libro presentamos nuestras investigaciones sistemáticas sobre el consenso en sistemas multiagente. Mostramos el diseño y análisis de varios tipos de protocolos de consenso desde una perspectiva de múltiples agentes con un enfoque en el mínimo consenso y sus variantes. También analizamos el consenso mínimo de segundo y alto orden. También se incluye un tema muy interesante sobre el vínculo entre el consenso y la planificación del camino. Mostramos que un protocolo de mínimo consenso sesgado puede conducir al fenómeno de planificación de rutas, lo que significa que la complejidad de la planificación de rutas más cortas puede surgir de una versión perturbada del protocolo de mínimo consenso, que como estudio de caso puede alentar a los investigadores en el campo de control distribuido para repensar la naturaleza de la complejidad y la distancia entre control e inteligencia. También ilustramos el diseño y análisis de protocolos de consenso para sistemas multiagente no lineales derivados de una formulación de control óptima, que no requieren resolver una ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB). El libro fue escrito en un formato autónomo. Para cada protocolo de consenso, el rendimiento se verifica mediante ejemplos simulativos y se analiza mediante derivaciones matemáticas, utilizando herramientas como la teoría de grafos y la teoría de control moderna. El objetivo del libro es proporcionar no sólo contribuciones teóricas sino también explorar las intuiciones subyacentes desde una perspectiva metodológica. Nota de contenido: Chapter 1: Introduction to Collective Machine Behavior -- Chapter 2: Second-Order Min-Consensus -- Chapter 3: Consensus of High-Order Discrete-Time Multi-Agent Systems -- Chapter 4: Continuous-Time Biased Min-Consensus -- Chapter 5: Discrete-Time Biased Min-Consensus -- Chapter 6: Biased Consensus Based Distributed Neural Network -- Chapter 7: Predictive Suboptimal Consensus -- Chapter 8: Adaptive Near-Optimal Consensus. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection Tipo de documento: documento electrónico Autores: Zhou, Xuefeng, Autor ; Wu, Hongmin, Autor ; Rojas, Juan, Autor ; Xu, Zhihao, Autor ; Li, Shuai, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2020 Número de páginas: XVII, 137 p. 50 ilustraciones, 44 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1562631-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Robótica Estadísticas Ingeniería de control Automatización Aprendizaje automático Modelos matemáticos Ingeniería Robótica Inferencia bayesiana Control Modelización Matemática y Matemática Industrial Índice Dewey: 629.892 Robots (Autómatas) Resumen: Este libro de acceso abierto se centra en la introspección de robots, que tiene un impacto directo en la interacción física entre humanos y robots y en la autonomía a largo plazo, y que puede beneficiarse del monitoreo y diagnóstico autónomo de anomalías, así como de estrategias de recuperación de anomalías. En robótica, la capacidad de razonar, resolver las propias anomalías y enriquecer proactivamente el conocimiento propio es una forma directa de mejorar los comportamientos autónomos. Con este fin, los autores comienzan considerando el patrón subyacente de observación multimodal durante la manipulación del robot, que puede modelarse efectivamente como un modelo paramétrico oculto de Markov (HMM). Luego adoptan un enfoque bayesiano no paramétrico para definir un a priori utilizando el proceso jerárquico de Dirichlet (HDP) en los parámetros estándar HMM, conocido como modelo jerárquico de Markov oculto del proceso Dirichlet (HDP-HMM). El HDP-HMM puede examinar un HMM con un número ilimitado de estados posibles y permite flexibilidad en la complejidad del modelo aprendido y el desarrollo de métodos de inferencia variacional confiables y escalables. Este libro es un valioso recurso de referencia para investigadores y diseñadores en el campo del aprendizaje de robots y la percepción multimodal, así como para estudiantes universitarios de pregrado y posgrado. Nota de contenido: Introduction to Robot Introspection -- Nonparametric Bayesian Modeling of Multimodal Time Series -- Incremental Learning Robot Complex Task Representation and Identification -- Nonparametric Bayesian Method for Robot Anomaly Monitoring -- Nonparametric Bayesian Method for Robot Anomaly Diagnose -- Learning Policy for Robot Anomaly Recovery based on Robot. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Nonparametric Bayesian Learning for Collaborative Robot Multimodal Introspection [documento electrónico] / Zhou, Xuefeng, Autor ; Wu, Hongmin, Autor ; Rojas, Juan, Autor ; Xu, Zhihao, Autor ; Li, Shuai, Autor . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2020 . - XVII, 137 p. 50 ilustraciones, 44 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-1562631--
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Palabras clave: Robótica Estadísticas Ingeniería de control Automatización Aprendizaje automático Modelos matemáticos Ingeniería Robótica Inferencia bayesiana Control Modelización Matemática y Matemática Industrial Índice Dewey: 629.892 Robots (Autómatas) Resumen: Este libro de acceso abierto se centra en la introspección de robots, que tiene un impacto directo en la interacción física entre humanos y robots y en la autonomía a largo plazo, y que puede beneficiarse del monitoreo y diagnóstico autónomo de anomalías, así como de estrategias de recuperación de anomalías. En robótica, la capacidad de razonar, resolver las propias anomalías y enriquecer proactivamente el conocimiento propio es una forma directa de mejorar los comportamientos autónomos. Con este fin, los autores comienzan considerando el patrón subyacente de observación multimodal durante la manipulación del robot, que puede modelarse efectivamente como un modelo paramétrico oculto de Markov (HMM). Luego adoptan un enfoque bayesiano no paramétrico para definir un a priori utilizando el proceso jerárquico de Dirichlet (HDP) en los parámetros estándar HMM, conocido como modelo jerárquico de Markov oculto del proceso Dirichlet (HDP-HMM). El HDP-HMM puede examinar un HMM con un número ilimitado de estados posibles y permite flexibilidad en la complejidad del modelo aprendido y el desarrollo de métodos de inferencia variacional confiables y escalables. Este libro es un valioso recurso de referencia para investigadores y diseñadores en el campo del aprendizaje de robots y la percepción multimodal, así como para estudiantes universitarios de pregrado y posgrado. Nota de contenido: Introduction to Robot Introspection -- Nonparametric Bayesian Modeling of Multimodal Time Series -- Incremental Learning Robot Complex Task Representation and Identification -- Nonparametric Bayesian Method for Robot Anomaly Monitoring -- Nonparametric Bayesian Method for Robot Anomaly Diagnose -- Learning Policy for Robot Anomaly Recovery based on Robot. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Wearable Technology for Robotic Manipulation and Learning Tipo de documento: documento electrónico Autores: Fang, Bin, Autor ; Sun, Fuchun, Autor ; Liu, Huaping, Autor ; Liu, Chunfang, Autor ; Guo, Di, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2020 Número de páginas: XXIV, 208 p. 124 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-981-1551246-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Robótica Interfaces de usuario (sistemas informáticos) La interacción persona-ordenador Ingeniería de control Automatización Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Control Índice Dewey: 629.892 Robots (Autómatas) Resumen: Durante las próximas décadas, millones de personas, con distintos antecedentes y niveles de experiencia técnica, tendrán que interactuar de manera efectiva con tecnologías robóticas a diario. Esto significa que tendrá que ser posible modificar el comportamiento del robot sin escribir código explícitamente, sino a través de una pequeña cantidad de dispositivos portátiles o demostraciones visuales. Al mismo tiempo, los robots necesitarán inferir y predecir las intenciones y los objetivos internos de los humanos sobre la base de interacciones pasadas para poder brindar asistencia antes de que se solicite explícitamente; ésta es la base del aprendizaje por imitación en robótica. Este libro presenta a los lectores el aprendizaje por imitación robótica basado en demostraciones humanas con dispositivos portátiles. Presenta un método de calibración avanzado para sensores portátiles y enfoques de fusión bajo el marco del filtro Kalman, así como un novedoso dispositivo portátil para capturar gestos y otros movimientos. Además, describe el método de aprendizaje por imitación basado en dispositivos portátiles y en visión para la manipulación robótica, lo que lo convierte en una valiosa guía de referencia para estudiantes de posgrado con conocimientos básicos de aprendizaje automático y para investigadores interesados en la informática portátil y el aprendizaje robótico. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Wearable Technology for Robotic Manipulation and Learning [documento electrónico] / Fang, Bin, Autor ; Sun, Fuchun, Autor ; Liu, Huaping, Autor ; Liu, Chunfang, Autor ; Guo, Di, Autor . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2020 . - XXIV, 208 p. 124 ilustraciones.
ISBN : 978-981-1551246--
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Robótica Interfaces de usuario (sistemas informáticos) La interacción persona-ordenador Ingeniería de control Automatización Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Control Índice Dewey: 629.892 Robots (Autómatas) Resumen: Durante las próximas décadas, millones de personas, con distintos antecedentes y niveles de experiencia técnica, tendrán que interactuar de manera efectiva con tecnologías robóticas a diario. Esto significa que tendrá que ser posible modificar el comportamiento del robot sin escribir código explícitamente, sino a través de una pequeña cantidad de dispositivos portátiles o demostraciones visuales. Al mismo tiempo, los robots necesitarán inferir y predecir las intenciones y los objetivos internos de los humanos sobre la base de interacciones pasadas para poder brindar asistencia antes de que se solicite explícitamente; ésta es la base del aprendizaje por imitación en robótica. Este libro presenta a los lectores el aprendizaje por imitación robótica basado en demostraciones humanas con dispositivos portátiles. Presenta un método de calibración avanzado para sensores portátiles y enfoques de fusión bajo el marco del filtro Kalman, así como un novedoso dispositivo portátil para capturar gestos y otros movimientos. Además, describe el método de aprendizaje por imitación basado en dispositivos portátiles y en visión para la manipulación robótica, lo que lo convierte en una valiosa guía de referencia para estudiantes de posgrado con conocimientos básicos de aprendizaje automático y para investigadores interesados en la informática portátil y el aprendizaje robótico. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
