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Hacer una sugerencia Refinar búsquedaAdvanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics / Vergara Villegas, Osslan Osiris ; Nandayapa, Manuel ; Soto, Israel
Título : Advanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics Tipo de documento: documento electrónico Autores: Vergara Villegas, Osslan Osiris, ; Nandayapa, Manuel, ; Soto, Israel, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: X, 432 p. 226 ilustraciones, 130 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-77770-2 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Teoría de sistemas y control Índice Dewey: 629.8312 Resumen: El campo de la mecatrónica (que es la combinación sinérgica de ingeniería mecánica de precisión, control electrónico y pensamiento sistémico en el diseño de productos y procesos de fabricación) está ganando mucha atención en la industria y el mundo académico. Se detectó que los temas de visión por computadora, control y robótica son imprescindibles para el éxito de los sistemas mecatrónicos. Este libro incluye varios capítulos que informan casos de estudio exitosos sobre visión por computadora, control y robótica. Los lectores tendrán la información más reciente relacionada con la mecatrónica, que contiene los detalles de implementación y la descripción de los escenarios de prueba. Nota de contenido: Computer Vision Section -- Control Section -- Robotics Section. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Advanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics [documento electrónico] / Vergara Villegas, Osslan Osiris, ; Nandayapa, Manuel, ; Soto, Israel, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - X, 432 p. 226 ilustraciones, 130 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-77770-2
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Palabras clave: Ingeniería de control Teoría de sistemas y control Índice Dewey: 629.8312 Resumen: El campo de la mecatrónica (que es la combinación sinérgica de ingeniería mecánica de precisión, control electrónico y pensamiento sistémico en el diseño de productos y procesos de fabricación) está ganando mucha atención en la industria y el mundo académico. Se detectó que los temas de visión por computadora, control y robótica son imprescindibles para el éxito de los sistemas mecatrónicos. Este libro incluye varios capítulos que informan casos de estudio exitosos sobre visión por computadora, control y robótica. Los lectores tendrán la información más reciente relacionada con la mecatrónica, que contiene los detalles de implementación y la descripción de los escenarios de prueba. Nota de contenido: Computer Vision Section -- Control Section -- Robotics Section. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Advances in State Estimation, Diagnosis and Control of Complex Systems Tipo de documento: documento electrónico Autores: Wang, Ye, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XXVII, 237 p. 64 ilustraciones, 49 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-52440-1 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Dinámica Teorías no lineales Electric power production Teoría de sistemas y control Sistemas Dinámicos Aplicados Ingeniería Mecánica Energética Índice Dewey: 629.8312 Resumen: Este libro presenta hallazgos teóricos y prácticos sobre la estimación, diagnóstico y control del estado de sistemas complejos, especialmente en la forma matemática de sistemas de descriptores. La investigación está plenamente motivada por aplicaciones del mundo real (es decir, la red de distribución de agua de Barcelona), que requieren sistemas de control capaces de tener en cuenta sus características específicas y los límites de operación en presencia de incertidumbres derivadas de errores de modelización y mal funcionamiento de los componentes. En consecuencia, el libro presenta primero un marco completo basado en conjuntos para describir explícitamente los efectos de las incertidumbres en los sistemas de descriptores discutidos. A su vez, este marco basado en conjuntos se utiliza para la estimación y el diagnóstico del estado. El libro también presenta una serie de resultados de aplicaciones sobre el control predictivo de modelos económicos de redes de distribución de agua y redes inteligentes reales. Además, el libro presenta una estrategia de control tolerante a fallos basada en actuadores y sensores virtuales para dichos sistemas en forma de descriptor. . Nota de contenido: Introduction -- Set-based State Estimation Approaches for Descriptor Systems -- Distributed Set-membership Approach based on Zonotopes -- Set-based Fault Detection and Isolation for Descriptor Systems -- Set-based Fault Estimation for Descriptor Systems. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Advances in State Estimation, Diagnosis and Control of Complex Systems [documento electrónico] / Wang, Ye, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XXVII, 237 p. 64 ilustraciones, 49 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-52440-1
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Palabras clave: Ingeniería de control Dinámica Teorías no lineales Electric power production Teoría de sistemas y control Sistemas Dinámicos Aplicados Ingeniería Mecánica Energética Índice Dewey: 629.8312 Resumen: Este libro presenta hallazgos teóricos y prácticos sobre la estimación, diagnóstico y control del estado de sistemas complejos, especialmente en la forma matemática de sistemas de descriptores. La investigación está plenamente motivada por aplicaciones del mundo real (es decir, la red de distribución de agua de Barcelona), que requieren sistemas de control capaces de tener en cuenta sus características específicas y los límites de operación en presencia de incertidumbres derivadas de errores de modelización y mal funcionamiento de los componentes. En consecuencia, el libro presenta primero un marco completo basado en conjuntos para describir explícitamente los efectos de las incertidumbres en los sistemas de descriptores discutidos. A su vez, este marco basado en conjuntos se utiliza para la estimación y el diagnóstico del estado. El libro también presenta una serie de resultados de aplicaciones sobre el control predictivo de modelos económicos de redes de distribución de agua y redes inteligentes reales. Además, el libro presenta una estrategia de control tolerante a fallos basada en actuadores y sensores virtuales para dichos sistemas en forma de descriptor. . Nota de contenido: Introduction -- Set-based State Estimation Approaches for Descriptor Systems -- Distributed Set-membership Approach based on Zonotopes -- Set-based Fault Detection and Isolation for Descriptor Systems -- Set-based Fault Estimation for Descriptor Systems. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Analysis and Control of Coupled Neural Networks with Reaction-Diffusion Terms Tipo de documento: documento electrónico Autores: Wang, Jin-Liang, Autor ; Wu, Huai-Ning, Autor ; Huang, Tingwen, Autor ; Ren, Shun-Yan, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XIII, 220 p. 43 ilustraciones, 41 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-4907-1 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Redes neuronales (Informática) Inteligencia artificial teoría del sistema Teoría de sistemas y control Modelos matemáticos de procesos cognitivos y redes neuronales Sistemas complejos Índice Dewey: 629.8312 Resumen: Este libro presenta hallazgos recientes seleccionados sobre el análisis y control de comportamientos dinámicos para redes neuronales de reacción-difusión acopladas. Presenta ideas de investigación novedosas y definiciones esenciales sobre redes neuronales de reacción-difusión acopladas, como pasividad, acoplamiento adaptativo, acoplamiento de difusión espacial y la relación entre sincronización y pasividad estricta de salida. Además, recopila resultados de investigaciones publicados previamente en muchas revistas emblemáticas y los presenta de forma unificada. Como tal, el libro será de interés para todos los investigadores universitarios y estudiantes de posgrado en Ingeniería y Matemáticas que deseen estudiar los comportamientos dinámicos de las redes neuronales de reacción-difusión acopladas. Nota de contenido: Introduction -- Pinning control strategies for synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks -- Pinning control for synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with directed topologies -- Impulsive control for the synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks -- Novel adaptive strategies for synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks -- Synchronization and adaptive control of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with hybrid coupling -- Passivity-based synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with time-varying delay -- Passivity and synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with adaptive coupling -- Passivity analysis of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with Dirichlet boundary conditions -- Passivity of directed and undirected Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with adaptive coupling weights. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Analysis and Control of Coupled Neural Networks with Reaction-Diffusion Terms [documento electrónico] / Wang, Jin-Liang, Autor ; Wu, Huai-Ning, Autor ; Huang, Tingwen, Autor ; Ren, Shun-Yan, Autor . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2018 . - XIII, 220 p. 43 ilustraciones, 41 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-10-4907-1
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Palabras clave: Ingeniería de control Redes neuronales (Informática) Inteligencia artificial teoría del sistema Teoría de sistemas y control Modelos matemáticos de procesos cognitivos y redes neuronales Sistemas complejos Índice Dewey: 629.8312 Resumen: Este libro presenta hallazgos recientes seleccionados sobre el análisis y control de comportamientos dinámicos para redes neuronales de reacción-difusión acopladas. Presenta ideas de investigación novedosas y definiciones esenciales sobre redes neuronales de reacción-difusión acopladas, como pasividad, acoplamiento adaptativo, acoplamiento de difusión espacial y la relación entre sincronización y pasividad estricta de salida. Además, recopila resultados de investigaciones publicados previamente en muchas revistas emblemáticas y los presenta de forma unificada. Como tal, el libro será de interés para todos los investigadores universitarios y estudiantes de posgrado en Ingeniería y Matemáticas que deseen estudiar los comportamientos dinámicos de las redes neuronales de reacción-difusión acopladas. Nota de contenido: Introduction -- Pinning control strategies for synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks -- Pinning control for synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with directed topologies -- Impulsive control for the synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks -- Novel adaptive strategies for synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks -- Synchronization and adaptive control of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with hybrid coupling -- Passivity-based synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with time-varying delay -- Passivity and synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with adaptive coupling -- Passivity analysis of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with Dirichlet boundary conditions -- Passivity of directed and undirected Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with adaptive coupling weights. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Applications of Sliding Mode Control Tipo de documento: documento electrónico Autores: Derbel, Nabil, ; Ghommam, Jawhar, ; Zhu, Quanmin, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: VIII, 363 p. 201 ilustraciones, 157 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-2374-3 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Matemáticas de ingeniería Ingeniería Matemáticas Teoría de sistemas y control Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Aplicaciones de ingeniería matemática y computacional Aplicaciones de las matemáticas Índice Dewey: 629.8312 Resumen: Este libro presenta estudios y aplicaciones esenciales en el contexto del control de modo deslizante, destacando los últimos hallazgos de estudios teóricos interdisciplinarios, que van desde el desarrollo de algoritmos computacionales hasta aplicaciones representativas. Los lectores aprenderán cómo adaptar fácilmente las técnicas para adaptarlas a sus aplicaciones ad hoc. Para que el contenido sea lo más accesible posible, el libro emplea una ruta clara en cada artículo, pasando de los antecedentes a la motivación, al desarrollo cuantitativo (ecuaciones) y, por último, a los estudios de casos/ilustraciones/tutoriales (simulaciones, experiencias, curvas, tablas, etc.). Aunque está dirigido principalmente a estudiantes de posgrado, profesores e investigadores de campos relacionados, el libro también beneficiará a ingenieros y científicos de la industria. . Nota de contenido: Review and survey -- First order sliding mode control -- Second order sliding mode control -- Adaptive sliding mode control -- Discrete sliding mode control -- Sliding mode observers. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Applications of Sliding Mode Control [documento electrónico] / Derbel, Nabil, ; Ghommam, Jawhar, ; Zhu, Quanmin, . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2017 . - VIII, 363 p. 201 ilustraciones, 157 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-10-2374-3
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Palabras clave: Ingeniería de control Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Matemáticas de ingeniería Ingeniería Matemáticas Teoría de sistemas y control Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Aplicaciones de ingeniería matemática y computacional Aplicaciones de las matemáticas Índice Dewey: 629.8312 Resumen: Este libro presenta estudios y aplicaciones esenciales en el contexto del control de modo deslizante, destacando los últimos hallazgos de estudios teóricos interdisciplinarios, que van desde el desarrollo de algoritmos computacionales hasta aplicaciones representativas. Los lectores aprenderán cómo adaptar fácilmente las técnicas para adaptarlas a sus aplicaciones ad hoc. Para que el contenido sea lo más accesible posible, el libro emplea una ruta clara en cada artículo, pasando de los antecedentes a la motivación, al desarrollo cuantitativo (ecuaciones) y, por último, a los estudios de casos/ilustraciones/tutoriales (simulaciones, experiencias, curvas, tablas, etc.). Aunque está dirigido principalmente a estudiantes de posgrado, profesores e investigadores de campos relacionados, el libro también beneficiará a ingenieros y científicos de la industria. . Nota de contenido: Review and survey -- First order sliding mode control -- Second order sliding mode control -- Adaptive sliding mode control -- Discrete sliding mode control -- Sliding mode observers. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Bio-Inspired Collaborative Intelligent Control and Optimization Tipo de documento: documento electrónico Autores: Ding, Yongsheng, Autor ; Chen, Lei, Autor ; Hao, Kuangrong, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: VII, 474 p. 220 ilustraciones, 123 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-6689-4 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Optimización matemática Inteligencia Computacional Teoría de sistemas y control Mejoramiento Índice Dewey: 629.8312 Resumen: Este libro presenta avances de investigación de última generación en el campo de las teorías de control cooperativo de inspiración biológica y sus aplicaciones. Describe varios enfoques de optimización y control cooperativo de inspiración biológica y destaca ejemplos del mundo real en procesos industriales complejos. De naturaleza multidisciplinaria y que integra estrechamente la teoría y la práctica, el libro será de interés para todos los investigadores universitarios, ingenieros de control y estudiantes de posgrado en sistemas inteligentes y control que deseen aprender los principios, métodos, algoritmos y aplicaciones fundamentales. Nota de contenido: Introduction -- Human Body Based Intelligent Cooperative Decoupling Controllers -- Bio-Inspired Collaborative Controllers for Multi-Level Systems -- Immune System-Inspired Collaborative Learning Controllers -- Neuroendocrine Based Data-Driven Cooperative Control Systems -- Bio-Network Inspired Cooperative Intelligent Controllers -- Gene Regulatory Network Inspired Cooperative Controllers -- Bio-Inspired Optimization Algorithms -- Bio-Inspired Bi-Directional Optimization Algorithms -- Immune Co-Evolutionary Algorithms for Optimization. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Bio-Inspired Collaborative Intelligent Control and Optimization [documento electrónico] / Ding, Yongsheng, Autor ; Chen, Lei, Autor ; Hao, Kuangrong, Autor . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2018 . - VII, 474 p. 220 ilustraciones, 123 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-10-6689-4
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Ingeniería de control Optimización matemática Inteligencia Computacional Teoría de sistemas y control Mejoramiento Índice Dewey: 629.8312 Resumen: Este libro presenta avances de investigación de última generación en el campo de las teorías de control cooperativo de inspiración biológica y sus aplicaciones. Describe varios enfoques de optimización y control cooperativo de inspiración biológica y destaca ejemplos del mundo real en procesos industriales complejos. De naturaleza multidisciplinaria y que integra estrechamente la teoría y la práctica, el libro será de interés para todos los investigadores universitarios, ingenieros de control y estudiantes de posgrado en sistemas inteligentes y control que deseen aprender los principios, métodos, algoritmos y aplicaciones fundamentales. Nota de contenido: Introduction -- Human Body Based Intelligent Cooperative Decoupling Controllers -- Bio-Inspired Collaborative Controllers for Multi-Level Systems -- Immune System-Inspired Collaborative Learning Controllers -- Neuroendocrine Based Data-Driven Cooperative Control Systems -- Bio-Network Inspired Cooperative Intelligent Controllers -- Gene Regulatory Network Inspired Cooperative Controllers -- Bio-Inspired Optimization Algorithms -- Bio-Inspired Bi-Directional Optimization Algorithms -- Immune Co-Evolutionary Algorithms for Optimization. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
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