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Hacer una sugerencia Refinar búsqueda2016 International Symposium on Experimental Robotics / Kulić, Dana ; Nakamura, Yoshihiko ; Khatib, Oussama ; Venture, Gentiane
Título : 2016 International Symposium on Experimental Robotics Tipo de documento: documento electrónico Autores: Kulić, Dana, ; Nakamura, Yoshihiko, ; Khatib, Oussama, ; Venture, Gentiane, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XVI, 856 p. 506 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-50115-4 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Control Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Experimental Robotics XV es la colección de artículos presentados en el Simposio Internacional sobre Robótica Experimental, Roppongi, Tokio, Japón, del 3 al 6 de octubre de 2016. Se seleccionaron y presentaron 73 artículos científicos después de una revisión por pares. Los artículos abarcan una amplia gama de subcampos de la robótica, incluidos robots aéreos, robots móviles, actuación, agarre, manipulación, planificación y control e interacción entre humanos y robots, pero comparten enfoques y paradigmas de vanguardia para la robótica experimental. Los lectores encontrarán una gran variedad de nuevas direcciones de la robótica experimental. El Simposio Internacional sobre Robótica Experimental es una serie de simposios bianuales patrocinados por la Fundación Internacional de Investigación en Robótica, cuyo objetivo es proporcionar un foro dedicado a la investigación en robótica experimental. La robótica ha ido ampliando su alcance científico, profundizando sus metodologías y ampliando sus aplicaciones. Sin embargo, la importancia de los experimentos sigue y seguirá siendo el centro de la disciplina. Las reuniones del ISER son un lugar donde los científicos pueden reunirse y hablar sobre robótica basándose en este principio central. . Nota de contenido: Aerial Robots 1 -- Actuation -- Grasping 1 -- Manipulation -- Human-Robot Interaction 1 -- Mobile Robots 1 -- Perception -- Aerial Robots 2 -- Grasping 2 -- Planning and Control -- Mobile Robots -- Human-Robot Interaction 2. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i 2016 International Symposium on Experimental Robotics [documento electrónico] / Kulić, Dana, ; Nakamura, Yoshihiko, ; Khatib, Oussama, ; Venture, Gentiane, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XVI, 856 p. 506 ilustraciones.
ISBN : 978-3-319-50115-4
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Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Control Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Experimental Robotics XV es la colección de artículos presentados en el Simposio Internacional sobre Robótica Experimental, Roppongi, Tokio, Japón, del 3 al 6 de octubre de 2016. Se seleccionaron y presentaron 73 artículos científicos después de una revisión por pares. Los artículos abarcan una amplia gama de subcampos de la robótica, incluidos robots aéreos, robots móviles, actuación, agarre, manipulación, planificación y control e interacción entre humanos y robots, pero comparten enfoques y paradigmas de vanguardia para la robótica experimental. Los lectores encontrarán una gran variedad de nuevas direcciones de la robótica experimental. El Simposio Internacional sobre Robótica Experimental es una serie de simposios bianuales patrocinados por la Fundación Internacional de Investigación en Robótica, cuyo objetivo es proporcionar un foro dedicado a la investigación en robótica experimental. La robótica ha ido ampliando su alcance científico, profundizando sus metodologías y ampliando sus aplicaciones. Sin embargo, la importancia de los experimentos sigue y seguirá siendo el centro de la disciplina. Las reuniones del ISER son un lugar donde los científicos pueden reunirse y hablar sobre robótica basándose en este principio central. . Nota de contenido: Aerial Robots 1 -- Actuation -- Grasping 1 -- Manipulation -- Human-Robot Interaction 1 -- Mobile Robots 1 -- Perception -- Aerial Robots 2 -- Grasping 2 -- Planning and Control -- Mobile Robots -- Human-Robot Interaction 2. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : 3D Kinematics Tipo de documento: documento electrónico Autores: Haslwanter, Thomas, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XV, 191 p. 173 ilustraciones, 73 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-75277-8 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Modelos matemáticos Simulación por ordenador Control Modelización Matemática y Matemática Industrial Modelado por computadora Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Este libro presenta una introducción al análisis de los movimientos generales en el espacio 3D, especialmente para los movimientos del cuerpo humano. Se basa en los apuntes de una clase sobre cinemática 3D que el autor impartió en el programa de maestría de su institución de origen, la Universidad de Ciencias Aplicadas de Alta Austria. La conferencia presenta las matemáticas que subyacen a la medición y el análisis de movimientos 3D. El público objetivo se compone principalmente de expertos en investigación en el campo, pero el libro también puede ser beneficioso para estudiantes de posgrado. . Nota de contenido: Introduction -- Measurement Techniques -- Rotation Matrices -- Quaternions and Gibbs Vectors -- Velocities in 3D Space -- Recording 3D Movements -- Multi-sensor Integration. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i 3D Kinematics [documento electrónico] / Haslwanter, Thomas, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XV, 191 p. 173 ilustraciones, 73 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-75277-8
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Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Modelos matemáticos Simulación por ordenador Control Modelización Matemática y Matemática Industrial Modelado por computadora Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Este libro presenta una introducción al análisis de los movimientos generales en el espacio 3D, especialmente para los movimientos del cuerpo humano. Se basa en los apuntes de una clase sobre cinemática 3D que el autor impartió en el programa de maestría de su institución de origen, la Universidad de Ciencias Aplicadas de Alta Austria. La conferencia presenta las matemáticas que subyacen a la medición y el análisis de movimientos 3D. El público objetivo se compone principalmente de expertos en investigación en el campo, pero el libro también puede ser beneficioso para estudiantes de posgrado. . Nota de contenido: Introduction -- Measurement Techniques -- Rotation Matrices -- Quaternions and Gibbs Vectors -- Velocities in 3D Space -- Recording 3D Movements -- Multi-sensor Integration. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : 9th International Conference on Robotic, Vision, Signal Processing and Power Applications : Empowering Research and Innovation Tipo de documento: documento electrónico Autores: Ibrahim, Haidi, ; Iqbal, Shahid, ; Teoh, Soo Siang, ; Mustaffa, Mohd Tafir, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XXI, 861 p. 448 ilustraciones, 322 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-1721-6 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Procesamiento de la señal Control Procesamiento de señales voz e imágenes Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: El procedimiento es una colección de trabajos de investigación presentados en la 9ª Conferencia Internacional sobre Robótica, Visión, Procesamiento de Señales y Aplicaciones de Energía (ROVISP 2016), por investigadores, científicos, ingenieros, académicos y profesionales industriales de todo el mundo para presentar sus resultados de investigación y actividades de desarrollo para presentaciones orales o carteles. Los temas de interés son los siguientes, entre otros: • Robótica, Control, Mecatrónica y Automatización • Visión, Imagen y Procesamiento de Señales • Inteligencia Artificial y Aplicaciones Informáticas • Diseño y Aplicaciones Electrónicas • Sistemas y Aplicaciones de Telecomunicaciones • Sistemas de Energía e Industriales Aplicaciones • Educación en Ingeniería. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i 9th International Conference on Robotic, Vision, Signal Processing and Power Applications : Empowering Research and Innovation [documento electrónico] / Ibrahim, Haidi, ; Iqbal, Shahid, ; Teoh, Soo Siang, ; Mustaffa, Mohd Tafir, . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2017 . - XXI, 861 p. 448 ilustraciones, 322 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-10-1721-6
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Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Procesamiento de la señal Control Procesamiento de señales voz e imágenes Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: El procedimiento es una colección de trabajos de investigación presentados en la 9ª Conferencia Internacional sobre Robótica, Visión, Procesamiento de Señales y Aplicaciones de Energía (ROVISP 2016), por investigadores, científicos, ingenieros, académicos y profesionales industriales de todo el mundo para presentar sus resultados de investigación y actividades de desarrollo para presentaciones orales o carteles. Los temas de interés son los siguientes, entre otros: • Robótica, Control, Mecatrónica y Automatización • Visión, Imagen y Procesamiento de Señales • Inteligencia Artificial y Aplicaciones Informáticas • Diseño y Aplicaciones Electrónicas • Sistemas y Aplicaciones de Telecomunicaciones • Sistemas de Energía e Industriales Aplicaciones • Educación en Ingeniería. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Advanced Manufacturing and Automation VII Tipo de documento: documento electrónico Autores: Wang, Kesheng, ; Wang, Yi, ; Strandhagen, Jan Ola, ; Yu, Tao, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XVIII, 644 p. 361 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-5768-7 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Artículos Gestión industrial Inteligencia artificial Control Máquinas Herramientas Procesos Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: El procedimiento reúne una selección de artículos del Séptimo Taller Internacional de Fabricación Avanzada y Automatización (IWAMA 2017), celebrado en el Instituto de Tecnología de Changshu, Changshu, China, del 11 al 12 de septiembre de 2017. La mayoría de los temas se centran en técnicas novedosas. para la fabricación y la automatización en la Industria 4.0. Estas contribuciones son vitales para mantener y mejorar el desarrollo económico y la calidad de vida. El procedimiento ayudará a investigadores académicos e ingenieros industriales a implementar los conceptos y teorías de la Industria 4.0 en la práctica industrial, con el fin de responder eficazmente a los desafíos planteados por la cuarta revolución industrial y las fábricas inteligentes. Nota de contenido: Robotics and Automation.- Computational Intelligence.- Design and Optimization.- Product Life-cycle Management -- Integration of CAD/CAPP/CAM/CIMS.- Advanced Manufacturing Systems -- Manufacturing Operations Management.- Knowledge-based Manufacturing -- Manufacturing Quality Control and Management.- Sustainable Production.- Diagnosis and Prognosis of Machines.- Industry 4.0.- Lean and Agile Manufacturing.- Virtual and Grid Manufacturing -- Resource and Asset Management.-Logistics and Supply Chain Management.- Fashion Logistics and Marketing -- RFID Applications.- Predictive Maintenance.- Reliability and Maintainability in Manufacturing.- Project Management.- Renewable Energy Development.- Knowledge management and Decision making. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Advanced Manufacturing and Automation VII [documento electrónico] / Wang, Kesheng, ; Wang, Yi, ; Strandhagen, Jan Ola, ; Yu, Tao, . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2018 . - XVIII, 644 p. 361 ilustraciones.
ISBN : 978-981-10-5768-7
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Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Artículos Gestión industrial Inteligencia artificial Control Máquinas Herramientas Procesos Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: El procedimiento reúne una selección de artículos del Séptimo Taller Internacional de Fabricación Avanzada y Automatización (IWAMA 2017), celebrado en el Instituto de Tecnología de Changshu, Changshu, China, del 11 al 12 de septiembre de 2017. La mayoría de los temas se centran en técnicas novedosas. para la fabricación y la automatización en la Industria 4.0. Estas contribuciones son vitales para mantener y mejorar el desarrollo económico y la calidad de vida. El procedimiento ayudará a investigadores académicos e ingenieros industriales a implementar los conceptos y teorías de la Industria 4.0 en la práctica industrial, con el fin de responder eficazmente a los desafíos planteados por la cuarta revolución industrial y las fábricas inteligentes. Nota de contenido: Robotics and Automation.- Computational Intelligence.- Design and Optimization.- Product Life-cycle Management -- Integration of CAD/CAPP/CAM/CIMS.- Advanced Manufacturing Systems -- Manufacturing Operations Management.- Knowledge-based Manufacturing -- Manufacturing Quality Control and Management.- Sustainable Production.- Diagnosis and Prognosis of Machines.- Industry 4.0.- Lean and Agile Manufacturing.- Virtual and Grid Manufacturing -- Resource and Asset Management.-Logistics and Supply Chain Management.- Fashion Logistics and Marketing -- RFID Applications.- Predictive Maintenance.- Reliability and Maintainability in Manufacturing.- Project Management.- Renewable Energy Development.- Knowledge management and Decision making. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Advances in Automation and Robotics Research in Latin America : Proceedings of the 1st Latin American Congress on Automation and Robotics, Panama City, Panama 2017 Tipo de documento: documento electrónico Autores: Chang, Ignacio, ; Baca, José, ; Moreno, Héctor A., ; Carrera, Isela G., ; Cardona, Manuel N., Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: IX, 310 p. 205 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-54377-2 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Este libro contiene las actas del 1er Congreso Latinoamericano de Automatización y Robótica celebrado en la Ciudad de Panamá, Panamá, en febrero de 2017. Reúne trabajos de investigación de investigadores, científicos e ingenieros de la academia y la industria privada, y presenta aplicaciones de investigación actuales y apasionantes. Desafíos de futuro en América Latina. El alcance de este libro cubre una amplia gama de temas asociados con los avances en la investigación de la automatización y la robótica que se encuentran en la ingeniería y la investigación y práctica científica. Estos temas están relacionados con algoritmos de control, automatización de sistemas, percepción, robótica móvil, visión por computadora, robótica educativa, modelado y simulación de robótica, y robótica y diseño de mecanismos. LACAR 2017 ha sido patrocinado por SENACYT (Secretaria Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación de Panamá). Nota de contenido: From the Content: Robot Position Optimization Based on Joint Mean Torque Norm -- On the Constrained Walking of the NAO Humanoid Robot -- 2 DOF Mechanism for a Variable Geometry Hybrid Wheel. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Advances in Automation and Robotics Research in Latin America : Proceedings of the 1st Latin American Congress on Automation and Robotics, Panama City, Panama 2017 [documento electrónico] / Chang, Ignacio, ; Baca, José, ; Moreno, Héctor A., ; Carrera, Isela G., ; Cardona, Manuel N., . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - IX, 310 p. 205 ilustraciones.
ISBN : 978-3-319-54377-2
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Este libro contiene las actas del 1er Congreso Latinoamericano de Automatización y Robótica celebrado en la Ciudad de Panamá, Panamá, en febrero de 2017. Reúne trabajos de investigación de investigadores, científicos e ingenieros de la academia y la industria privada, y presenta aplicaciones de investigación actuales y apasionantes. Desafíos de futuro en América Latina. El alcance de este libro cubre una amplia gama de temas asociados con los avances en la investigación de la automatización y la robótica que se encuentran en la ingeniería y la investigación y práctica científica. Estos temas están relacionados con algoritmos de control, automatización de sistemas, percepción, robótica móvil, visión por computadora, robótica educativa, modelado y simulación de robótica, y robótica y diseño de mecanismos. LACAR 2017 ha sido patrocinado por SENACYT (Secretaria Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación de Panamá). Nota de contenido: From the Content: Robot Position Optimization Based on Joint Mean Torque Norm -- On the Constrained Walking of the NAO Humanoid Robot -- 2 DOF Mechanism for a Variable Geometry Hybrid Wheel. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
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