Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics / Shen, Jun  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics Tipo de documento: documento electrónico Autores: Shen, Jun, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasia] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XXIII, 123 p. 16 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-3880-8 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Inteligencia artificial  Sistemas multicuerpo  Vibración  Mecánica Aplicada  Control  Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Clasificación: 629.8 Resumen: Esta tesis desarrolla varios enfoques sistemáticos y unificados para analizar sistemas dinámicos con características positivas o una propiedad de invariancia del cono más general. Con base en los resultados de estos análisis, utiliza herramientas de programación lineal para abordar problemas de síntesis de retroalimentación de salida estática con un enfoque en rendimientos de ganancia óptimos. Debido a su baja complejidad computacional, los algoritmos de diseño de controladores establecidos son aplicables a sistemas de gran escala. La teoría y las estrategias de control desarrolladas no solo serán útiles para manejar sistemas de retardo positivo a gran escala con mayor capacidad de solución y a menor costo, sino que también ampliarán nuestra comprensión de las características del sistema en otras áreas relacionadas, como la coordinación distribuida de múltiples agentes en red. sistemas, control de formación de múltiples robots. Nota de contenido: Chapter 1. Introduction -- Chapter 2. Positive Systems with Retarded Delays -- Chapter 3. Positive Systems with Distributed Delays -- Chapter 4. Controller Synthesis of Positive Systems -- Chapter 5. Model Reduction for Discrete-time Positive Systems with Inhomogeneous Initial Conditions -- Chapter 6. Linear Delay Systems with Cone Invariance -- Chapter 7. Positivity and Stability of Coupled Differential-difference Equations with Time-varying Delays -- chapter 8. Conclusion and Future Work. Tipo de medio : Computadora Summary : This thesis develops several systematic and unified approaches for analyzing dynamic systems with positive characteristics or a more general cone invariance property. Based on these analysis results, it uses linear programming tools to address static output feedback synthesis problems with a focus on optimal gain performances. Owing to their low computational complexity, the established controller design algorithms are applicable for large-scale systems. The theory and control strategies developed will not only be useful in handling large-scale positive delay systems with improved solvability and at lower cost, but also further our understanding of the system characteristics in other related areas, such as distributed coordination of networked multi-agent systems, formation control of multiple robots. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics [documento electrónico] / Shen, Jun,  . -  1 ed.  . - Singapore [Malasia] : Springer, 2017 . - XXIII, 123 p. 16 ilustraciones en color. ISBN : 978-981-10-3880-8 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Inteligencia artificial  Sistemas multicuerpo  Vibración  Mecánica Aplicada  Control  Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Clasificación: 629.8 Resumen: Esta tesis desarrolla varios enfoques sistemáticos y unificados para analizar sistemas dinámicos con características positivas o una propiedad de invariancia del cono más general. Con base en los resultados de estos análisis, utiliza herramientas de programación lineal para abordar problemas de síntesis de retroalimentación de salida estática con un enfoque en rendimientos de ganancia óptimos. Debido a su baja complejidad computacional, los algoritmos de diseño de controladores establecidos son aplicables a sistemas de gran escala. La teoría y las estrategias de control desarrolladas no solo serán útiles para manejar sistemas de retardo positivo a gran escala con mayor capacidad de solución y a menor costo, sino que también ampliarán nuestra comprensión de las características del sistema en otras áreas relacionadas, como la coordinación distribuida de múltiples agentes en red. sistemas, control de formación de múltiples robots. Nota de contenido: Chapter 1. Introduction -- Chapter 2. Positive Systems with Retarded Delays -- Chapter 3. Positive Systems with Distributed Delays -- Chapter 4. Controller Synthesis of Positive Systems -- Chapter 5. Model Reduction for Discrete-time Positive Systems with Inhomogeneous Initial Conditions -- Chapter 6. Linear Delay Systems with Cone Invariance -- Chapter 7. Positivity and Stability of Coupled Differential-difference Equations with Time-varying Delays -- chapter 8. Conclusion and Future Work. Tipo de medio : Computadora Summary : This thesis develops several systematic and unified approaches for analyzing dynamic systems with positive characteristics or a more general cone invariance property. Based on these analysis results, it uses linear programming tools to address static output feedback synthesis problems with a focus on optimal gain performances. Owing to their low computational complexity, the established controller design algorithms are applicable for large-scale systems. The theory and control strategies developed will not only be useful in handling large-scale positive delay systems with improved solvability and at lower cost, but also further our understanding of the system characteristics in other related areas, such as distributed coordination of networked multi-agent systems, formation control of multiple robots. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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