Autor Shen, Jun
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Título : Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics Tipo de documento: documento electrónico Autores: Shen, Jun, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XXIII, 123 p. 16 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-3880-8 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Control Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Esta tesis desarrolla varios enfoques sistemáticos y unificados para analizar sistemas dinámicos con características positivas o una propiedad de invariancia del cono más general. Con base en los resultados de estos análisis, utiliza herramientas de programación lineal para abordar problemas de síntesis de retroalimentación de salida estática con un enfoque en rendimientos de ganancia óptimos. Debido a su baja complejidad computacional, los algoritmos de diseño de controladores establecidos son aplicables a sistemas de gran escala. La teoría y las estrategias de control desarrolladas no solo serán útiles para manejar sistemas de retardo positivo a gran escala con mayor capacidad de solución y a menor costo, sino que también ampliarán nuestra comprensión de las características del sistema en otras áreas relacionadas, como la coordinación distribuida de múltiples agentes en red. sistemas, control de formación de múltiples robots. Nota de contenido: Chapter 1. Introduction -- Chapter 2. Positive Systems with Retarded Delays -- Chapter 3. Positive Systems with Distributed Delays -- Chapter 4. Controller Synthesis of Positive Systems -- Chapter 5. Model Reduction for Discrete-time Positive Systems with Inhomogeneous Initial Conditions -- Chapter 6. Linear Delay Systems with Cone Invariance -- Chapter 7. Positivity and Stability of Coupled Differential-difference Equations with Time-varying Delays -- chapter 8. Conclusion and Future Work. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics [documento electrónico] / Shen, Jun, Autor . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2017 . - XXIII, 123 p. 16 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-10-3880-8
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia artificial Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Control Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Índice Dewey: 629.8 Ingeniería del control automático Resumen: Esta tesis desarrolla varios enfoques sistemáticos y unificados para analizar sistemas dinámicos con características positivas o una propiedad de invariancia del cono más general. Con base en los resultados de estos análisis, utiliza herramientas de programación lineal para abordar problemas de síntesis de retroalimentación de salida estática con un enfoque en rendimientos de ganancia óptimos. Debido a su baja complejidad computacional, los algoritmos de diseño de controladores establecidos son aplicables a sistemas de gran escala. La teoría y las estrategias de control desarrolladas no solo serán útiles para manejar sistemas de retardo positivo a gran escala con mayor capacidad de solución y a menor costo, sino que también ampliarán nuestra comprensión de las características del sistema en otras áreas relacionadas, como la coordinación distribuida de múltiples agentes en red. sistemas, control de formación de múltiples robots. Nota de contenido: Chapter 1. Introduction -- Chapter 2. Positive Systems with Retarded Delays -- Chapter 3. Positive Systems with Distributed Delays -- Chapter 4. Controller Synthesis of Positive Systems -- Chapter 5. Model Reduction for Discrete-time Positive Systems with Inhomogeneous Initial Conditions -- Chapter 6. Linear Delay Systems with Cone Invariance -- Chapter 7. Positivity and Stability of Coupled Differential-difference Equations with Time-varying Delays -- chapter 8. Conclusion and Future Work. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
