Applications of Sliding Mode Control / Derbel, Nabil ; Ghommam, Jawhar ; Zhu, Quanmin  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Applications of Sliding Mode Control Tipo de documento: documento electrónico Autores: Derbel, Nabil, ; Ghommam, Jawhar, ; Zhu, Quanmin, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasia] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: VIII, 363 p. 201 ilustraciones, 157 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-2374-3 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Sistemas multicuerpo  Vibración  Mecánica Aplicada  Matemáticas de ingeniería  Ingeniería  Matemáticas  Teoría de sistemas y control  Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas  Aplicaciones de ingeniería matemática y computacional  Aplicaciones de las matemáticas Clasificación: 629.8312 Resumen: Este libro presenta estudios y aplicaciones esenciales en el contexto del control de modo deslizante, destacando los últimos hallazgos de estudios teóricos interdisciplinarios, que van desde el desarrollo de algoritmos computacionales hasta aplicaciones representativas. Los lectores aprenderán cómo adaptar fácilmente las técnicas para adaptarlas a sus aplicaciones ad hoc. Para que el contenido sea lo más accesible posible, el libro emplea una ruta clara en cada artículo, pasando de los antecedentes a la motivación, al desarrollo cuantitativo (ecuaciones) y, por último, a los estudios de casos/ilustraciones/tutoriales (simulaciones, experiencias, curvas, tablas, etc.). Aunque está dirigido principalmente a estudiantes de posgrado, profesores e investigadores de campos relacionados, el libro también beneficiará a ingenieros y científicos de la industria. . Nota de contenido: Review and survey -- First order sliding mode control -- Second order sliding mode control -- Adaptive sliding mode control -- Discrete sliding mode control -- Sliding mode observers. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents essential studies and applications in the context of sliding mode control, highlighting the latest findings from interdisciplinary theoretical studies, ranging from computational algorithm development to representative applications. Readers will learn how to easily tailor the techniques to accommodate their ad hoc applications. To make the content as accessible as possible, the book employs a clear route in each paper, moving from background to motivation, to quantitative development (equations), and lastly to case studies/illustrations/tutorials (simulations, experiences, curves, tables, etc.). Though primarily intended for graduate students, professors and researchers from related fields, the book will also benefit engineers and scientists from industry. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Applications of Sliding Mode Control [documento electrónico] / Derbel, Nabil, ; Ghommam, Jawhar, ; Zhu, Quanmin,  . -  1 ed.  . - Singapore [Malasia] : Springer, 2017 . - VIII, 363 p. 201 ilustraciones, 157 ilustraciones en color. ISBN : 978-981-10-2374-3 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Sistemas multicuerpo  Vibración  Mecánica Aplicada  Matemáticas de ingeniería  Ingeniería  Matemáticas  Teoría de sistemas y control  Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas  Aplicaciones de ingeniería matemática y computacional  Aplicaciones de las matemáticas Clasificación: 629.8312 Resumen: Este libro presenta estudios y aplicaciones esenciales en el contexto del control de modo deslizante, destacando los últimos hallazgos de estudios teóricos interdisciplinarios, que van desde el desarrollo de algoritmos computacionales hasta aplicaciones representativas. Los lectores aprenderán cómo adaptar fácilmente las técnicas para adaptarlas a sus aplicaciones ad hoc. Para que el contenido sea lo más accesible posible, el libro emplea una ruta clara en cada artículo, pasando de los antecedentes a la motivación, al desarrollo cuantitativo (ecuaciones) y, por último, a los estudios de casos/ilustraciones/tutoriales (simulaciones, experiencias, curvas, tablas, etc.). Aunque está dirigido principalmente a estudiantes de posgrado, profesores e investigadores de campos relacionados, el libro también beneficiará a ingenieros y científicos de la industria. . Nota de contenido: Review and survey -- First order sliding mode control -- Second order sliding mode control -- Adaptive sliding mode control -- Discrete sliding mode control -- Sliding mode observers. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents essential studies and applications in the context of sliding mode control, highlighting the latest findings from interdisciplinary theoretical studies, ranging from computational algorithm development to representative applications. Readers will learn how to easily tailor the techniques to accommodate their ad hoc applications. To make the content as accessible as possible, the book employs a clear route in each paper, moving from background to motivation, to quantitative development (equations), and lastly to case studies/illustrations/tutorials (simulations, experiences, curves, tables, etc.). Though primarily intended for graduate students, professors and researchers from related fields, the book will also benefit engineers and scientists from industry. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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