Guidance, Navigation, and Control for Spacecraft Rendezvous and Docking: Theory and Methods / Xie, Yongchun  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Guidance, Navigation, and Control for Spacecraft Rendezvous and Docking: Theory and Methods Tipo de documento: documento electrónico Autores: Xie, Yongchun, ; Chen, Changqing, ; Liu, Tao, ; Wang, Min, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasia] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XII, 495 p. 243 ilustraciones, 212 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1569906-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería Aeroespacial  Astronáutica  Ingeniería automotriz  Sistemas multicuerpo  Vibración  Mecánica Aplicada  Tecnología aeroespacial y astronáutica  Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Clasificación: 629.1 Resumen: Este libro se centra en la teoría y los métodos de diseño de orientación, navegación y control (GNC) en el contexto del encuentro y acoplamiento de naves espaciales (RVD). Las ecuaciones cinemáticas y dinámicas de posición y actitud para RVD se presentan sistemáticamente y de acuerdo con varios sistemas de coordenadas diferentes, incluido el marco orbital elíptico, y se proporcionan recomendaciones sobre cuál de estas ecuaciones usar en diferentes fases de RVD. Posteriormente, el libro explica los principios básicos y los algoritmos de navegación relativos de los sensores RVD, como GNSS, radar y sensores RVD tipo cámara. También proporciona algoritmos y esquemas de orientación para diferentes fases de RVD, incluidos los últimos avances de investigación en RVD rápido. A su vez, el libro presenta una introducción detallada al control adaptativo inteligente y propone los enfoques teóricos correspondientes para la configuración de propulsores y la asignación de control para RVD. Se hace hincapié en el método de diseño de protección activa y pasiva de la trayectoria en las diferentes fases de RVD, y en el diseño de seguridad de la misión RVD en su conjunto. Para fines de verificación, también se presenta la misión de vuelo en órbita de la nave espacial Shenzhou. Todos los temas abordados se describen y explican desde los principios básicos hasta los métodos y ejemplos de ingeniería detallados, lo que proporciona a los ingenieros y estudiantes aeroespaciales una comprensión básica y numerosos métodos prácticos de ingeniería para el diseño de sistemas GNC en RVD. . Nota de contenido: Introduction -- Rendezvous Kinematics and Dynamics -- Navigation Meathod and Schematic Design for Rendezvous and Docking -- Guidance Meathod and Schematic Design for Rendezvous and Docking -- Automatic Control Method and Scheme Design for Rendezvous and Docking -- Manual Control Method and Scheme Design for Rendezvous and Docking -- Theory and Design of Thruster Configuration and Control Allocation -- Method and Scheme Design of Safety for Rendezvous and Docking -- Simulation Verification of Rendezvous and Docking -- RVD Verification in Orbit Flight. Tipo de medio : Computadora Summary : This book focuses on the theory of and design methods for guidance, navigation, and control (GNC) in the context of spacecraft rendezvous and docking (RVD). The position and attitude dynamics and kinematics equations for RVD are presented systematically and in accordance with several different coordinate systems, including elliptical orbital frame, and recommendations are supplied on which of these equations to use in different phases of RVD. The book subsequently explains the basic principles and relative navigation algorithms of RVD sensors such as GNSS, radar, and camera-type RVD sensors. It also provides guidance algorithms and schemes for different phases of RVD, including the latest research advances in rapid RVD. In turn, the book presents a detailed introduction to intelligent adaptive control and proposes corresponding theoretical approaches to thruster configuration and control allocation for RVD. Emphasis is placed on the design method of active and passive trajectory protection in different phases of RVD, and on the safety design of the RVD mission as a whole. For purposes of verification, the Shenzhou spacecraft's in-orbit flight mission is presented as well. All issues addressed are described and explained from basic principles to detailed engineering methods and examples, providing aerospace engineers and students both a basic understanding of, and numerous practical engineering methods for, GNC system design in RVD. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Guidance, Navigation, and Control for Spacecraft Rendezvous and Docking: Theory and Methods [documento electrónico] / Xie, Yongchun, ; Chen, Changqing, ; Liu, Tao, ; Wang, Min,  . -  1 ed.  . - Singapore [Malasia] : Springer, 2021 . - XII, 495 p. 243 ilustraciones, 212 ilustraciones en color. ISBN : 978-981-1569906-- Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería Aeroespacial  Astronáutica  Ingeniería automotriz  Sistemas multicuerpo  Vibración  Mecánica Aplicada  Tecnología aeroespacial y astronáutica  Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Clasificación: 629.1 Resumen: Este libro se centra en la teoría y los métodos de diseño de orientación, navegación y control (GNC) en el contexto del encuentro y acoplamiento de naves espaciales (RVD). Las ecuaciones cinemáticas y dinámicas de posición y actitud para RVD se presentan sistemáticamente y de acuerdo con varios sistemas de coordenadas diferentes, incluido el marco orbital elíptico, y se proporcionan recomendaciones sobre cuál de estas ecuaciones usar en diferentes fases de RVD. Posteriormente, el libro explica los principios básicos y los algoritmos de navegación relativos de los sensores RVD, como GNSS, radar y sensores RVD tipo cámara. También proporciona algoritmos y esquemas de orientación para diferentes fases de RVD, incluidos los últimos avances de investigación en RVD rápido. A su vez, el libro presenta una introducción detallada al control adaptativo inteligente y propone los enfoques teóricos correspondientes para la configuración de propulsores y la asignación de control para RVD. Se hace hincapié en el método de diseño de protección activa y pasiva de la trayectoria en las diferentes fases de RVD, y en el diseño de seguridad de la misión RVD en su conjunto. Para fines de verificación, también se presenta la misión de vuelo en órbita de la nave espacial Shenzhou. Todos los temas abordados se describen y explican desde los principios básicos hasta los métodos y ejemplos de ingeniería detallados, lo que proporciona a los ingenieros y estudiantes aeroespaciales una comprensión básica y numerosos métodos prácticos de ingeniería para el diseño de sistemas GNC en RVD. . Nota de contenido: Introduction -- Rendezvous Kinematics and Dynamics -- Navigation Meathod and Schematic Design for Rendezvous and Docking -- Guidance Meathod and Schematic Design for Rendezvous and Docking -- Automatic Control Method and Scheme Design for Rendezvous and Docking -- Manual Control Method and Scheme Design for Rendezvous and Docking -- Theory and Design of Thruster Configuration and Control Allocation -- Method and Scheme Design of Safety for Rendezvous and Docking -- Simulation Verification of Rendezvous and Docking -- RVD Verification in Orbit Flight. Tipo de medio : Computadora Summary : This book focuses on the theory of and design methods for guidance, navigation, and control (GNC) in the context of spacecraft rendezvous and docking (RVD). The position and attitude dynamics and kinematics equations for RVD are presented systematically and in accordance with several different coordinate systems, including elliptical orbital frame, and recommendations are supplied on which of these equations to use in different phases of RVD. The book subsequently explains the basic principles and relative navigation algorithms of RVD sensors such as GNSS, radar, and camera-type RVD sensors. It also provides guidance algorithms and schemes for different phases of RVD, including the latest research advances in rapid RVD. In turn, the book presents a detailed introduction to intelligent adaptive control and proposes corresponding theoretical approaches to thruster configuration and control allocation for RVD. Emphasis is placed on the design method of active and passive trajectory protection in different phases of RVD, and on the safety design of the RVD mission as a whole. For purposes of verification, the Shenzhou spacecraft's in-orbit flight mission is presented as well. All issues addressed are described and explained from basic principles to detailed engineering methods and examples, providing aerospace engineers and students both a basic understanding of, and numerous practical engineering methods for, GNC system design in RVD. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

---

1 (1 - 1 / 1) Ver por página : 25 50 100 200