| Título : |
Wearable Technology for Robotic Manipulation and Learning |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Fang, Bin, Autor ; Sun, Fuchun, Autor ; Liu, Huaping, Autor ; Liu, Chunfang, Autor ; Guo, Di, Autor |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
Singapore [Malasya] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2020 |
| Número de páginas: |
XXIV, 208 p. 124 ilustraciones |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-981-1551246-- |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
Robótica Interfaces de usuario (sistemas informáticos) La interacción persona-ordenador Ingeniería de control Automatización Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Control |
| Índice Dewey: |
629.892 Robots (Autómatas) |
| Resumen: |
Durante las próximas décadas, millones de personas, con distintos antecedentes y niveles de experiencia técnica, tendrán que interactuar de manera efectiva con tecnologías robóticas a diario. Esto significa que tendrá que ser posible modificar el comportamiento del robot sin escribir código explícitamente, sino a través de una pequeña cantidad de dispositivos portátiles o demostraciones visuales. Al mismo tiempo, los robots necesitarán inferir y predecir las intenciones y los objetivos internos de los humanos sobre la base de interacciones pasadas para poder brindar asistencia antes de que se solicite explícitamente; ésta es la base del aprendizaje por imitación en robótica. Este libro presenta a los lectores el aprendizaje por imitación robótica basado en demostraciones humanas con dispositivos portátiles. Presenta un método de calibración avanzado para sensores portátiles y enfoques de fusión bajo el marco del filtro Kalman, así como un novedoso dispositivo portátil para capturar gestos y otros movimientos. Además, describe el método de aprendizaje por imitación basado en dispositivos portátiles y en visión para la manipulación robótica, lo que lo convierte en una valiosa guía de referencia para estudiantes de posgrado con conocimientos básicos de aprendizaje automático y para investigadores interesados en la informática portátil y el aprendizaje robótico. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
Wearable Technology for Robotic Manipulation and Learning [documento electrónico] / Fang, Bin, Autor ; Sun, Fuchun, Autor ; Liu, Huaping, Autor ; Liu, Chunfang, Autor ; Guo, Di, Autor . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2020 . - XXIV, 208 p. 124 ilustraciones. ISBN : 978-981-1551246-- Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
Robótica Interfaces de usuario (sistemas informáticos) La interacción persona-ordenador Ingeniería de control Automatización Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Control |
| Índice Dewey: |
629.892 Robots (Autómatas) |
| Resumen: |
Durante las próximas décadas, millones de personas, con distintos antecedentes y niveles de experiencia técnica, tendrán que interactuar de manera efectiva con tecnologías robóticas a diario. Esto significa que tendrá que ser posible modificar el comportamiento del robot sin escribir código explícitamente, sino a través de una pequeña cantidad de dispositivos portátiles o demostraciones visuales. Al mismo tiempo, los robots necesitarán inferir y predecir las intenciones y los objetivos internos de los humanos sobre la base de interacciones pasadas para poder brindar asistencia antes de que se solicite explícitamente; ésta es la base del aprendizaje por imitación en robótica. Este libro presenta a los lectores el aprendizaje por imitación robótica basado en demostraciones humanas con dispositivos portátiles. Presenta un método de calibración avanzado para sensores portátiles y enfoques de fusión bajo el marco del filtro Kalman, así como un novedoso dispositivo portátil para capturar gestos y otros movimientos. Además, describe el método de aprendizaje por imitación basado en dispositivos portátiles y en visión para la manipulación robótica, lo que lo convierte en una valiosa guía de referencia para estudiantes de posgrado con conocimientos básicos de aprendizaje automático y para investigadores interesados en la informática portátil y el aprendizaje robótico. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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