Zhang-Gradient Control / Zhang, Yunong  

Público ISBD Ningún comentario para este título. Título : Zhang-Gradient Control Tipo de documento: documento electrónico Autores: Zhang, Yunong, ; Qiu, Binbin, ; Li, Xiaodong, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XLI, 282 p. 109 ilustraciones, 86 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1582578-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control  Robótica  Automatización  teoría del sistema  Teoría del control  Teoría de sistemas y control  Control  Teoría de Sistemas Clasificación: Resumen: Este libro presenta a los lectores el uso del método simple pero eficaz del gradiente de Zhang (ZG) para resolver problemas de control de seguimiento relacionados con varios sistemas no lineales, al tiempo que destaca las aplicaciones del método ZG al control de seguimiento de sistemas prácticos, por ejemplo, un péndulo invertido. sistema en un carrito (IPC) y un robot móvil de dos ruedas (que muestra sus posibles aplicaciones). Además de los análisis teóricos detallados de los controladores ZG, el libro presenta una gran cantidad de simulaciones por computadora para demostrar la viabilidad y eficacia de los controladores discutidos (así como el método en sí). Más importante aún, también se ilustra la superioridad de los controladores ZG para superar el problema de la división por cero (DBZ). Dado su alcance y formato, el libro es muy adecuado para estudiantes de pregrado y posgrado, así como para investigadores académicos e industriales en los campos de dinámica neuronal/redes neuronales, control no lineal, matemáticas informáticas, resolución de problemas variables en el tiempo, modelado y simulación. hardware analógico y robótica. Nota de contenido: Introduction, Concepts and Preliminaries -- ZG Tracking Control of a Class of Chaotic Systems -- ZG Synchronization of Lu and Chen Chaotic Systems -- ZG Tracking Control of Modified Lorenz Nonlinear System -- ZG Tracking Control of Brockett Integrator -- ZG Tracking Control and Simulation of DI System -- ZG Tracking Control of MI Systems -- ZD and ZG Control of Simple Pendulum System -- Cart Path Tracking Control of IPC System -- Pendulum Tracking Control of IPC System -- GD-Aided IOL Tracking Control of AFN System -- ZG Trajectory Generation of Van der Pol Oscillator -- ZD, ZG and IOL Controllers for AFN System -- PDBZ and TDBZ Problems Solving and Comparing -- ZG Output Tracking of TVL System with DBZ Handled -- ZG Stabilization of TVL System with PDBZ Shown -- ZG Output Tracking of TVL and TVN Systems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Zhang-Gradient Control [documento electrónico] / Zhang, Yunong, ; Qiu, Binbin, ; Li, Xiaodong,  . -  1 ed.  . - Singapore [Malasya] : Springer, 2021 . - XLI, 282 p. 109 ilustraciones, 86 ilustraciones en color. ISBN : 978-981-1582578-- Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control  Robótica  Automatización  teoría del sistema  Teoría del control  Teoría de sistemas y control  Control  Teoría de Sistemas Clasificación: Resumen: Este libro presenta a los lectores el uso del método simple pero eficaz del gradiente de Zhang (ZG) para resolver problemas de control de seguimiento relacionados con varios sistemas no lineales, al tiempo que destaca las aplicaciones del método ZG al control de seguimiento de sistemas prácticos, por ejemplo, un péndulo invertido. sistema en un carrito (IPC) y un robot móvil de dos ruedas (que muestra sus posibles aplicaciones). Además de los análisis teóricos detallados de los controladores ZG, el libro presenta una gran cantidad de simulaciones por computadora para demostrar la viabilidad y eficacia de los controladores discutidos (así como el método en sí). Más importante aún, también se ilustra la superioridad de los controladores ZG para superar el problema de la división por cero (DBZ). Dado su alcance y formato, el libro es muy adecuado para estudiantes de pregrado y posgrado, así como para investigadores académicos e industriales en los campos de dinámica neuronal/redes neuronales, control no lineal, matemáticas informáticas, resolución de problemas variables en el tiempo, modelado y simulación. hardware analógico y robótica. Nota de contenido: Introduction, Concepts and Preliminaries -- ZG Tracking Control of a Class of Chaotic Systems -- ZG Synchronization of Lu and Chen Chaotic Systems -- ZG Tracking Control of Modified Lorenz Nonlinear System -- ZG Tracking Control of Brockett Integrator -- ZG Tracking Control and Simulation of DI System -- ZG Tracking Control of MI Systems -- ZD and ZG Control of Simple Pendulum System -- Cart Path Tracking Control of IPC System -- Pendulum Tracking Control of IPC System -- GD-Aided IOL Tracking Control of AFN System -- ZG Trajectory Generation of Van der Pol Oscillator -- ZD, ZG and IOL Controllers for AFN System -- PDBZ and TDBZ Problems Solving and Comparing -- ZG Output Tracking of TVL System with DBZ Handled -- ZG Stabilization of TVL System with PDBZ Shown -- ZG Output Tracking of TVL and TVN Systems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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