| TÃtulo : |
Trends in Control and Decision-Making for Human–Robot Collaboration Systems |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Wang, Yue, ; Zhang, Fumin, |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
[s.l.] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2017 |
| Número de páginas: |
XIX, 418 p. 173 ilustraciones, 121 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-319-40533-9 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Idioma : |
Inglés (eng) |
| Palabras clave: |
IngenierÃa de control Inteligencia artificial Robótica Automatización TeorÃa de sistemas y control Control |
| Clasificación: |
629.8312 |
| Resumen: |
Este libro proporciona una descripción general de los desarrollos de investigación recientes en la automatización y el control de sistemas robóticos que colaboran con los humanos. Siendo necesaria una medida de colaboración humana para el funcionamiento óptimo de cualquier sistema robótico, los contribuyentes explotan una amplia selección de dichos sistemas para demostrar la importancia del tema, particularmente cuando el entorno es propenso a la incertidumbre o la complejidad. Muestran cómo fortalezas humanas como la toma de decisiones de alto nivel, la flexibilidad y la destreza se pueden combinar con la precisión robótica y la capacidad de realizar tareas de forma repetitiva o en un entorno peligroso. El libro se centra en métodos cuantitativos y diseño de control para garantizar el rendimiento del robot y una experiencia humana equilibrada. Sus contribuciones desarrollan y amplÃan el material presentado en varias conferencias internacionales. Están organizados en tres partes que cubren: colaboración entre un ser humano y un robot; colaboración entre un humano y varios robots; y colaboración entre humanos y enjambres. Las áreas temáticas individuales incluyen optimización de recursos (humanos y robóticos), seguridad en la colaboración, abstracción de sistemas de enjambre para hacerlos adecuados para el control humano, modelado y control de interacciones de fuerzas internas para manipulación colaborativa y compartir el control entre sistemas humanos y automatizados. etc. Los algoritmos de control y decisión ocupan un lugar destacado en el texto, sobre todo en el contexto de los factores humanos y las limitaciones que imponen. Se consideran aplicaciones como tecnologÃa de asistencia, vehÃculos sin conductor, robots móviles cooperativos y robots enjambre. A lo largo del libro se proporcionan figuras y tablas ilustrativas. Los investigadores y estudiantes que trabajan en controles y la interacción de humanos y robots aprenderán nuevos métodos para la colaboración entre humanos y robots a partir de este libro y encontrarán la vanguardia del tema descrito en profundidad. |
| Nota de contenido: |
Introduction -- Part I: One-Human–One-Robot Collaboration -- Human–Robot Cooperative Control of a Redundant Dual-Arm Mobile Manipulator -- Assistive Optimal Control-on-Request with an Application in Standing Balance Control and Reinforcement -- A Learning Algorithm to Select Consistent Reactions to Human Movements -- Continuous Switchings between Trajectory Tracking and Force Minimization in Human-Robot Collaboration -- Estimating Human Intention during a Human-Robot Cooperative Task Based on the Internal Force Model -- Part II: One-Human–Multiple-Robot Collaboration -- Shared-Control for the Kinematic Model of a group of Rear-Wheel Drive Cars -- An Intelligent Human–Robot Interaction System Using Reinforcement Learning and Neural Networks -- Regret-Based Decision-Making for Human–Robot Collaborative Assembly in Manufacturing -- Designing Robot Behavior for Safe Human–Robot Interactions -- To Ask or Not to Ask: A Foundation for the Optimization of Human–Robot Collaborations -- Part III: Human–SwarmCollaboration -- Mutual Trust-based Co-Design of Control and Scheduling for Human-Swarm Collaboration -- Human-Swarm Interactions via Coverage of Time-Varying Densities -- A Passivity-Based Approach to Human–Swarm Interactions and Passivity Analysis of Human Operators. |
| Tipo de medio : |
Computadora |
| Summary : |
This book provides an overview of recent research developments in the automation and control of robotic systems that collaborate with humans. A measure of human collaboration being necessary for the optimal operation of any robotic system, the contributors exploit a broad selection of such systems to demonstrate the importance of the subject, particularly where the environment is prone to uncertainty or complexity. They show how such human strengths as high-level decision-making, flexibility, and dexterity can be combined with robotic precision, and ability to perform task repetitively or in a dangerous environment. The book focuses on quantitative methods and control design for guaranteed robot performance and balanced human experience. Its contributions develop and expand upon material presented at various international conferences. They are organized into three parts covering: one-human–one-robot collaboration; one-human–multiple-robot collaboration; and human–swarm collaboration. Individual topic areas include resource optimization (human and robotic), safety in collaboration, abstraction of swarm systems to make them suitable for human control, modeling and control of internal force interactions for collaborative manipulation, and the sharing of control between human and automated systems, etc. Control and decision algorithms feature prominently in the text, importantly within the context of human factors and the constraints they impose. Applications such as assistive technology, driverless vehicles, cooperative mobile robots, and swarm robots are considered. Illustrative figures and tables are provided throughout the book. Researchers and students working in controls, and the interaction of humans and robots will learn new methods for human–robot collaboration from this book and will find the cutting edge of the subject described in depth. |
| Enlace de acceso : |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
Trends in Control and Decision-Making for Human–Robot Collaboration Systems [documento electrónico] / Wang, Yue, ; Zhang, Fumin, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XIX, 418 p. 173 ilustraciones, 121 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-40533-9 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés ( eng)
| Palabras clave: |
IngenierÃa de control Inteligencia artificial Robótica Automatización TeorÃa de sistemas y control Control |
| Clasificación: |
629.8312 |
| Resumen: |
Este libro proporciona una descripción general de los desarrollos de investigación recientes en la automatización y el control de sistemas robóticos que colaboran con los humanos. Siendo necesaria una medida de colaboración humana para el funcionamiento óptimo de cualquier sistema robótico, los contribuyentes explotan una amplia selección de dichos sistemas para demostrar la importancia del tema, particularmente cuando el entorno es propenso a la incertidumbre o la complejidad. Muestran cómo fortalezas humanas como la toma de decisiones de alto nivel, la flexibilidad y la destreza se pueden combinar con la precisión robótica y la capacidad de realizar tareas de forma repetitiva o en un entorno peligroso. El libro se centra en métodos cuantitativos y diseño de control para garantizar el rendimiento del robot y una experiencia humana equilibrada. Sus contribuciones desarrollan y amplÃan el material presentado en varias conferencias internacionales. Están organizados en tres partes que cubren: colaboración entre un ser humano y un robot; colaboración entre un humano y varios robots; y colaboración entre humanos y enjambres. Las áreas temáticas individuales incluyen optimización de recursos (humanos y robóticos), seguridad en la colaboración, abstracción de sistemas de enjambre para hacerlos adecuados para el control humano, modelado y control de interacciones de fuerzas internas para manipulación colaborativa y compartir el control entre sistemas humanos y automatizados. etc. Los algoritmos de control y decisión ocupan un lugar destacado en el texto, sobre todo en el contexto de los factores humanos y las limitaciones que imponen. Se consideran aplicaciones como tecnologÃa de asistencia, vehÃculos sin conductor, robots móviles cooperativos y robots enjambre. A lo largo del libro se proporcionan figuras y tablas ilustrativas. Los investigadores y estudiantes que trabajan en controles y la interacción de humanos y robots aprenderán nuevos métodos para la colaboración entre humanos y robots a partir de este libro y encontrarán la vanguardia del tema descrito en profundidad. |
| Nota de contenido: |
Introduction -- Part I: One-Human–One-Robot Collaboration -- Human–Robot Cooperative Control of a Redundant Dual-Arm Mobile Manipulator -- Assistive Optimal Control-on-Request with an Application in Standing Balance Control and Reinforcement -- A Learning Algorithm to Select Consistent Reactions to Human Movements -- Continuous Switchings between Trajectory Tracking and Force Minimization in Human-Robot Collaboration -- Estimating Human Intention during a Human-Robot Cooperative Task Based on the Internal Force Model -- Part II: One-Human–Multiple-Robot Collaboration -- Shared-Control for the Kinematic Model of a group of Rear-Wheel Drive Cars -- An Intelligent Human–Robot Interaction System Using Reinforcement Learning and Neural Networks -- Regret-Based Decision-Making for Human–Robot Collaborative Assembly in Manufacturing -- Designing Robot Behavior for Safe Human–Robot Interactions -- To Ask or Not to Ask: A Foundation for the Optimization of Human–Robot Collaborations -- Part III: Human–SwarmCollaboration -- Mutual Trust-based Co-Design of Control and Scheduling for Human-Swarm Collaboration -- Human-Swarm Interactions via Coverage of Time-Varying Densities -- A Passivity-Based Approach to Human–Swarm Interactions and Passivity Analysis of Human Operators. |
| Tipo de medio : |
Computadora |
| Summary : |
This book provides an overview of recent research developments in the automation and control of robotic systems that collaborate with humans. A measure of human collaboration being necessary for the optimal operation of any robotic system, the contributors exploit a broad selection of such systems to demonstrate the importance of the subject, particularly where the environment is prone to uncertainty or complexity. They show how such human strengths as high-level decision-making, flexibility, and dexterity can be combined with robotic precision, and ability to perform task repetitively or in a dangerous environment. The book focuses on quantitative methods and control design for guaranteed robot performance and balanced human experience. Its contributions develop and expand upon material presented at various international conferences. They are organized into three parts covering: one-human–one-robot collaboration; one-human–multiple-robot collaboration; and human–swarm collaboration. Individual topic areas include resource optimization (human and robotic), safety in collaboration, abstraction of swarm systems to make them suitable for human control, modeling and control of internal force interactions for collaborative manipulation, and the sharing of control between human and automated systems, etc. Control and decision algorithms feature prominently in the text, importantly within the context of human factors and the constraints they impose. Applications such as assistive technology, driverless vehicles, cooperative mobile robots, and swarm robots are considered. Illustrative figures and tables are provided throughout the book. Researchers and students working in controls, and the interaction of humans and robots will learn new methods for human–robot collaboration from this book and will find the cutting edge of the subject described in depth. |
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https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
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