| Título : |
Trends in Control and Decision-Making for Human–Robot Collaboration Systems |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Wang, Yue, ; Zhang, Fumin, |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
[s.l.] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2017 |
| Número de páginas: |
XIX, 418 p. 173 ilustraciones, 121 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-319-40533-9 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
Ingeniería de control Inteligencia artificial Robótica Automatización Teoría de sistemas y control Control |
| Índice Dewey: |
629.8312 |
| Resumen: |
Este libro proporciona una descripción general de los desarrollos de investigación recientes en la automatización y el control de sistemas robóticos que colaboran con los humanos. Siendo necesaria una medida de colaboración humana para el funcionamiento óptimo de cualquier sistema robótico, los contribuyentes explotan una amplia selección de dichos sistemas para demostrar la importancia del tema, particularmente cuando el entorno es propenso a la incertidumbre o la complejidad. Muestran cómo fortalezas humanas como la toma de decisiones de alto nivel, la flexibilidad y la destreza se pueden combinar con la precisión robótica y la capacidad de realizar tareas de forma repetitiva o en un entorno peligroso. El libro se centra en métodos cuantitativos y diseño de control para garantizar el rendimiento del robot y una experiencia humana equilibrada. Sus contribuciones desarrollan y amplían el material presentado en varias conferencias internacionales. Están organizados en tres partes que cubren: colaboración entre un ser humano y un robot; colaboración entre un humano y varios robots; y colaboración entre humanos y enjambres. Las áreas temáticas individuales incluyen optimización de recursos (humanos y robóticos), seguridad en la colaboración, abstracción de sistemas de enjambre para hacerlos adecuados para el control humano, modelado y control de interacciones de fuerzas internas para manipulación colaborativa y compartir el control entre sistemas humanos y automatizados. etc. Los algoritmos de control y decisión ocupan un lugar destacado en el texto, sobre todo en el contexto de los factores humanos y las limitaciones que imponen. Se consideran aplicaciones como tecnología de asistencia, vehículos sin conductor, robots móviles cooperativos y robots enjambre. A lo largo del libro se proporcionan figuras y tablas ilustrativas. Los investigadores y estudiantes que trabajan en controles y la interacción de humanos y robots aprenderán nuevos métodos para la colaboración entre humanos y robots a partir de este libro y encontrarán la vanguardia del tema descrito en profundidad. |
| Nota de contenido: |
Introduction -- Part I: One-Human–One-Robot Collaboration -- Human–Robot Cooperative Control of a Redundant Dual-Arm Mobile Manipulator -- Assistive Optimal Control-on-Request with an Application in Standing Balance Control and Reinforcement -- A Learning Algorithm to Select Consistent Reactions to Human Movements -- Continuous Switchings between Trajectory Tracking and Force Minimization in Human-Robot Collaboration -- Estimating Human Intention during a Human-Robot Cooperative Task Based on the Internal Force Model -- Part II: One-Human–Multiple-Robot Collaboration -- Shared-Control for the Kinematic Model of a group of Rear-Wheel Drive Cars -- An Intelligent Human–Robot Interaction System Using Reinforcement Learning and Neural Networks -- Regret-Based Decision-Making for Human–Robot Collaborative Assembly in Manufacturing -- Designing Robot Behavior for Safe Human–Robot Interactions -- To Ask or Not to Ask: A Foundation for the Optimization of Human–Robot Collaborations -- Part III: Human–SwarmCollaboration -- Mutual Trust-based Co-Design of Control and Scheduling for Human-Swarm Collaboration -- Human-Swarm Interactions via Coverage of Time-Varying Densities -- A Passivity-Based Approach to Human–Swarm Interactions and Passivity Analysis of Human Operators. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
Trends in Control and Decision-Making for Human–Robot Collaboration Systems [documento electrónico] / Wang, Yue, ; Zhang, Fumin, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XIX, 418 p. 173 ilustraciones, 121 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-40533-9 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
Ingeniería de control Inteligencia artificial Robótica Automatización Teoría de sistemas y control Control |
| Índice Dewey: |
629.8312 |
| Resumen: |
Este libro proporciona una descripción general de los desarrollos de investigación recientes en la automatización y el control de sistemas robóticos que colaboran con los humanos. Siendo necesaria una medida de colaboración humana para el funcionamiento óptimo de cualquier sistema robótico, los contribuyentes explotan una amplia selección de dichos sistemas para demostrar la importancia del tema, particularmente cuando el entorno es propenso a la incertidumbre o la complejidad. Muestran cómo fortalezas humanas como la toma de decisiones de alto nivel, la flexibilidad y la destreza se pueden combinar con la precisión robótica y la capacidad de realizar tareas de forma repetitiva o en un entorno peligroso. El libro se centra en métodos cuantitativos y diseño de control para garantizar el rendimiento del robot y una experiencia humana equilibrada. Sus contribuciones desarrollan y amplían el material presentado en varias conferencias internacionales. Están organizados en tres partes que cubren: colaboración entre un ser humano y un robot; colaboración entre un humano y varios robots; y colaboración entre humanos y enjambres. Las áreas temáticas individuales incluyen optimización de recursos (humanos y robóticos), seguridad en la colaboración, abstracción de sistemas de enjambre para hacerlos adecuados para el control humano, modelado y control de interacciones de fuerzas internas para manipulación colaborativa y compartir el control entre sistemas humanos y automatizados. etc. Los algoritmos de control y decisión ocupan un lugar destacado en el texto, sobre todo en el contexto de los factores humanos y las limitaciones que imponen. Se consideran aplicaciones como tecnología de asistencia, vehículos sin conductor, robots móviles cooperativos y robots enjambre. A lo largo del libro se proporcionan figuras y tablas ilustrativas. Los investigadores y estudiantes que trabajan en controles y la interacción de humanos y robots aprenderán nuevos métodos para la colaboración entre humanos y robots a partir de este libro y encontrarán la vanguardia del tema descrito en profundidad. |
| Nota de contenido: |
Introduction -- Part I: One-Human–One-Robot Collaboration -- Human–Robot Cooperative Control of a Redundant Dual-Arm Mobile Manipulator -- Assistive Optimal Control-on-Request with an Application in Standing Balance Control and Reinforcement -- A Learning Algorithm to Select Consistent Reactions to Human Movements -- Continuous Switchings between Trajectory Tracking and Force Minimization in Human-Robot Collaboration -- Estimating Human Intention during a Human-Robot Cooperative Task Based on the Internal Force Model -- Part II: One-Human–Multiple-Robot Collaboration -- Shared-Control for the Kinematic Model of a group of Rear-Wheel Drive Cars -- An Intelligent Human–Robot Interaction System Using Reinforcement Learning and Neural Networks -- Regret-Based Decision-Making for Human–Robot Collaborative Assembly in Manufacturing -- Designing Robot Behavior for Safe Human–Robot Interactions -- To Ask or Not to Ask: A Foundation for the Optimization of Human–Robot Collaborations -- Part III: Human–SwarmCollaboration -- Mutual Trust-based Co-Design of Control and Scheduling for Human-Swarm Collaboration -- Human-Swarm Interactions via Coverage of Time-Varying Densities -- A Passivity-Based Approach to Human–Swarm Interactions and Passivity Analysis of Human Operators. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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