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Título : Active Fault-Tolerant Control Systems : A Behavioral System Theoretic Perspective Tipo de documento: documento electrónico Autores: Jain, Tushar, Autor ; Yamé, Joseph J., Autor ; Sauter, Dominique, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XV, 152 p. 56 ilustraciones, 31 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-68829-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control teoría del sistema Teoría del control Teoría de sistemas y control Teoría de Sistemas Control Índice Dewey: 6.298.312 Resumen: El libro presenta algoritmos novedosos para diseñar sistemas de control tolerante a fallas (FTC) utilizando el enfoque teórico del sistema de comportamiento y presenta una demostración de mecanismos FTC novedosos exitosos en varios ejemplos de referencia. Los autores también analizan un nuevo esquema de gestión transitoria, que es un requisito esencial para la implementación de sistemas FTC activos, y dos metodologías basadas en datos que se clasifican en términos generales como sistemas FTC activos: el enfoque basado en proyecciones y el enfoque de rediseño en línea. Estos algoritmos no requieren mucha información a priori sobre la planta en tiempo real, y además esta novedosa implementación de sistemas FTC activos evita varias debilidades inducidas por el uso de un módulo de diagnóstico en tiempo real. El libro ofrece a los estudiantes de posgrado que realizan cursos de maestría y doctorado en matemáticas, control e ingeniería eléctrica un excelente trampolín para sus investigaciones. También atrae a los profesionales interesados en aplicar técnicas innovadoras de control a prueba de fallos. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Active Fault-Tolerant Control Systems : A Behavioral System Theoretic Perspective [documento electrónico] / Jain, Tushar, Autor ; Yamé, Joseph J., Autor ; Sauter, Dominique, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XV, 152 p. 56 ilustraciones, 31 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-68829-9
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Palabras clave: Ingeniería de control teoría del sistema Teoría del control Teoría de sistemas y control Teoría de Sistemas Control Índice Dewey: 6.298.312 Resumen: El libro presenta algoritmos novedosos para diseñar sistemas de control tolerante a fallas (FTC) utilizando el enfoque teórico del sistema de comportamiento y presenta una demostración de mecanismos FTC novedosos exitosos en varios ejemplos de referencia. Los autores también analizan un nuevo esquema de gestión transitoria, que es un requisito esencial para la implementación de sistemas FTC activos, y dos metodologías basadas en datos que se clasifican en términos generales como sistemas FTC activos: el enfoque basado en proyecciones y el enfoque de rediseño en línea. Estos algoritmos no requieren mucha información a priori sobre la planta en tiempo real, y además esta novedosa implementación de sistemas FTC activos evita varias debilidades inducidas por el uso de un módulo de diagnóstico en tiempo real. El libro ofrece a los estudiantes de posgrado que realizan cursos de maestría y doctorado en matemáticas, control e ingeniería eléctrica un excelente trampolín para sus investigaciones. También atrae a los profesionales interesados en aplicar técnicas innovadoras de control a prueba de fallos. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Adaptive and Robust Active Vibration Control : Methodology and Tests Tipo de documento: documento electrónico Autores: Landau, Ioan Doré, Autor ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan, Autor ; Castellanos-Silva, Abraham, Autor ; Constantinescu, Aurelian, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XXIV, 396 p. 219 ilustraciones, 37 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-41450-8 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Edificio Ingeniería Aeroespacial Astronáutica Mecatrónica Teoría de sistemas y control Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Construcción y diseño de edificios Tecnología aeroespacial y astronáutica Índice Dewey: 6.298.312 Resumen: Este libro aborda el diseño de sistemas activos de control de vibraciones desde la perspectiva de las ideas actuales de control por computadora. Formula los diversos problemas de diseño encontrados en la gestión activa de vibraciones como problemas de control y busca las herramientas más adecuadas para resolverlos. También se aborda la validación experimental de las soluciones propuestas en bancos de pruebas relevantes. Para promover la aceptación generalizada de estas técnicas, la presentación elimina desarrollos teóricos innecesarios (que se pueden encontrar en otros lugares) y se centra en los algoritmos y su uso. Las soluciones propuestas no pueden entenderse completamente ni explotarse creativamente sin una comprensión clara de los conceptos y métodos básicos, por lo que se consideran en profundidad. La atención se centra en mejorar las motivaciones, la presentación de algoritmos y la evaluación experimental. Las rutinas de MATLAB®, los diagramas de Simulink® y los datos de pruebas de banco están disponibles para descargar y fomentan una fácil asimilación del material experimental y ejemplar. En el libro se abordan tres problemas principales: la amortiguación activa para mejorar el rendimiento de los absorbentes pasivos; atenuación por retroalimentación adaptativa de vibraciones tonales únicas y múltiples; y atenuación de avance y retroalimentación de vibraciones de banda ancha. El control activo de vibraciones adaptable y robusto interesará a los ingenieros en ejercicio y les ayudará a adquirir nuevos conceptos y técnicas con una buena validación práctica. Puede utilizarse como base para un curso para estudiantes de posgrado en ingeniería mecánica, mecatrónica, electrónica industrial, aeroespacial y naval. Los lectores que trabajen en el control activo del ruido también descubrirán técnicas con un alto grado de potencial de cruce para su uso en su campo. Nota de contenido: Part I: Introduction to Adaptive and Robust Active Vibration Control -- Introduction to Adaptive Active Vibration Control -- The Test Benches -- Part II: Techniques for Active Vibration Control -- Active Vibration Control Systems: Model Representation -- Parameter Adaptation Algorithms -- n"; mso-ansi-language:EN-GB;mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA">Identification of the Active Vibration Control Systems: The Bases -- Identification of the Test Benches in Open-Loop Operation -- Digital Control Strategies for Active Vibration Control: The Basis -- Identification in Closed-Loop Operation -- Reduction of Controller Complexity -- Part III: Active Damping -- Active Damping -- Part IV: Feedback Attenuation of Narrow-Band Disturbances -- Robust Controller Design for Feedback Attenuation of Narrow-Band Disturbances -- Robust Direct Adaptive Regulation of Unknown Narrow-Band Disturbances -- Robust Indirect Adaptive Regulation of Unknown Narrow-Band Disturbances -- Part V: Feedforward–Feedback Attenuation of Broad-Band Disturbances -- Adaptive Feedforward Compensation of Disturbances -- Adaptive Feedforward and Fixed Feedback Compensator of Broad-Band Disturbances -- Use of the Youla–Kučera Parametrization for Adaptive Feedforward Disturbance Compensation -- Part VI: Appendices: Generalized Stability Margin -- Integral and Proportional Parameter Adaptation Algorithm -- Adaptive Feedforward Compensation of Disturbances: Details. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Adaptive and Robust Active Vibration Control : Methodology and Tests [documento electrónico] / Landau, Ioan Doré, Autor ; Airimitoaie, Tudor-Bogdan, Autor ; Castellanos-Silva, Abraham, Autor ; Constantinescu, Aurelian, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XXIV, 396 p. 219 ilustraciones, 37 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-41450-8
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Palabras clave: Ingeniería de control Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Edificio Ingeniería Aeroespacial Astronáutica Mecatrónica Teoría de sistemas y control Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Construcción y diseño de edificios Tecnología aeroespacial y astronáutica Índice Dewey: 6.298.312 Resumen: Este libro aborda el diseño de sistemas activos de control de vibraciones desde la perspectiva de las ideas actuales de control por computadora. Formula los diversos problemas de diseño encontrados en la gestión activa de vibraciones como problemas de control y busca las herramientas más adecuadas para resolverlos. También se aborda la validación experimental de las soluciones propuestas en bancos de pruebas relevantes. Para promover la aceptación generalizada de estas técnicas, la presentación elimina desarrollos teóricos innecesarios (que se pueden encontrar en otros lugares) y se centra en los algoritmos y su uso. Las soluciones propuestas no pueden entenderse completamente ni explotarse creativamente sin una comprensión clara de los conceptos y métodos básicos, por lo que se consideran en profundidad. La atención se centra en mejorar las motivaciones, la presentación de algoritmos y la evaluación experimental. Las rutinas de MATLAB®, los diagramas de Simulink® y los datos de pruebas de banco están disponibles para descargar y fomentan una fácil asimilación del material experimental y ejemplar. En el libro se abordan tres problemas principales: la amortiguación activa para mejorar el rendimiento de los absorbentes pasivos; atenuación por retroalimentación adaptativa de vibraciones tonales únicas y múltiples; y atenuación de avance y retroalimentación de vibraciones de banda ancha. El control activo de vibraciones adaptable y robusto interesará a los ingenieros en ejercicio y les ayudará a adquirir nuevos conceptos y técnicas con una buena validación práctica. Puede utilizarse como base para un curso para estudiantes de posgrado en ingeniería mecánica, mecatrónica, electrónica industrial, aeroespacial y naval. Los lectores que trabajen en el control activo del ruido también descubrirán técnicas con un alto grado de potencial de cruce para su uso en su campo. Nota de contenido: Part I: Introduction to Adaptive and Robust Active Vibration Control -- Introduction to Adaptive Active Vibration Control -- The Test Benches -- Part II: Techniques for Active Vibration Control -- Active Vibration Control Systems: Model Representation -- Parameter Adaptation Algorithms -- n"; mso-ansi-language:EN-GB;mso-fareast-language:EN-US;mso-bidi-language:AR-SA">Identification of the Active Vibration Control Systems: The Bases -- Identification of the Test Benches in Open-Loop Operation -- Digital Control Strategies for Active Vibration Control: The Basis -- Identification in Closed-Loop Operation -- Reduction of Controller Complexity -- Part III: Active Damping -- Active Damping -- Part IV: Feedback Attenuation of Narrow-Band Disturbances -- Robust Controller Design for Feedback Attenuation of Narrow-Band Disturbances -- Robust Direct Adaptive Regulation of Unknown Narrow-Band Disturbances -- Robust Indirect Adaptive Regulation of Unknown Narrow-Band Disturbances -- Part V: Feedforward–Feedback Attenuation of Broad-Band Disturbances -- Adaptive Feedforward Compensation of Disturbances -- Adaptive Feedforward and Fixed Feedback Compensator of Broad-Band Disturbances -- Use of the Youla–Kučera Parametrization for Adaptive Feedforward Disturbance Compensation -- Part VI: Appendices: Generalized Stability Margin -- Integral and Proportional Parameter Adaptation Algorithm -- Adaptive Feedforward Compensation of Disturbances: Details. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Adaptive Dynamic Programming with Applications in Optimal Control Tipo de documento: documento electrónico Autores: Liu, Derong, Autor ; Wei, Qinglai, Autor ; Wang, Ding, Autor ; Yang, Xiong, Autor ; Li, Hongliang, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XXX, 594 p. 203 ilustraciones, 175 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-50815-3 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Inteligencia Computacional Óptica no lineal Teoría de sistemas y control Índice Dewey: 6.298.312 Resumen: Este libro cubre los desarrollos más recientes en programación dinámica adaptativa (ADP). El texto comienza con una revisión exhaustiva de los antecedentes de ADP, asegurándose de que los lectores estén suficientemente familiarizados con los fundamentos. En la parte central del libro, los autores abordan primero los sistemas de tiempo discreto y luego los sistemas de tiempo continuo. La cobertura de los sistemas de tiempo discreto comienza con una forma más general de iteración de valor para demostrar su convergencia, optimización y estabilidad con un análisis teórico completo y exhaustivo. Se estudia una forma más realista de iteración de valores donde se supone que las aproximaciones de funciones de valor tienen errores finitos. La programación dinámica adaptativa también detalla otra vía del enfoque ADP: la iteración de políticas. Tanto las formas básicas como las generalizadas de ADP basadas en iteraciones de políticas se estudian con un análisis teórico completo y exhaustivo en términos de convergencia, optimización, estabilidad y límites de error. Entre los sistemas de tiempo continuo, el control de sistemas no lineales afines y no afines se estudia utilizando el enfoque ADP que luego se extiende a otras ramas de la teoría del control, incluido el control descentralizado, el control de costos robusto y garantizado y la teoría de juegos. En la última parte del libro se presenta la importancia de la teoría ADP en el mundo real, centrándose en tres ejemplos de aplicación desarrollados a partir del trabajo de los autores: • programación de energía renovable para redes eléctricas inteligentes; • procesos de gasificación del carbón; y • reacciones de desplazamiento agua-gas. Los investigadores que estudien métodos de control inteligente y los profesionales que busquen aplicarlos en las industrias de procesos químicos y de suministro de energía encontrarán mucho de interés en este tratamiento exhaustivo de un enfoque avanzado de control. Avances en Control Industrial tiene como objetivo informar e incentivar la transferencia de tecnología en ingeniería de control. El rápido desarrollo de la tecnología de control tiene un impacto en todas las áreas de la disciplina de control. La serie ofrece una oportunidad para que los investigadores presenten una exposición ampliada de nuevos trabajos en todos los aspectos del control industrial. Nota de contenido: History of Adaptive Dynamic Programming -- Part I: Continuous-Time Systems -- Optimal Control of Continuous-Time Affine Nonlinear Systems -- Optimal Control of Nonaffine Continuous-Time Systems -- Robust and Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Nonlinear Systems -- Decentralized Stabilization and Control of Nonlinear Interconnected Systems -- Online Synchronous Optimal Learnign Algorithms for Multiplayer Nonzero-Sum Games with Unknown Dynamics -- Part II: Discrete-Time Systems -- Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems -- Finite Approximation Error-Based Value Iteration for Adaptive Dynamic Programming -- Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems -- Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems -- Error-Bound Analysis of Adaptive Dynamic Programming Algorithms for Solving Undiscounted Optimal Control Problems -- Part III: Applications -- Adaptive Dynamic Programming for Renewable Energy Scheduling and Battery Management in Smart Homes -- Adaptive Dynamic Programming for Optimal Tracking Control of a Coal Gasification Process -- Data-Driven Neuro-Optimal Temperature Control of Water–Gas Shift Reaction. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Adaptive Dynamic Programming with Applications in Optimal Control [documento electrónico] / Liu, Derong, Autor ; Wei, Qinglai, Autor ; Wang, Ding, Autor ; Yang, Xiong, Autor ; Li, Hongliang, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XXX, 594 p. 203 ilustraciones, 175 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-50815-3
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Palabras clave: Ingeniería de control Inteligencia Computacional Óptica no lineal Teoría de sistemas y control Índice Dewey: 6.298.312 Resumen: Este libro cubre los desarrollos más recientes en programación dinámica adaptativa (ADP). El texto comienza con una revisión exhaustiva de los antecedentes de ADP, asegurándose de que los lectores estén suficientemente familiarizados con los fundamentos. En la parte central del libro, los autores abordan primero los sistemas de tiempo discreto y luego los sistemas de tiempo continuo. La cobertura de los sistemas de tiempo discreto comienza con una forma más general de iteración de valor para demostrar su convergencia, optimización y estabilidad con un análisis teórico completo y exhaustivo. Se estudia una forma más realista de iteración de valores donde se supone que las aproximaciones de funciones de valor tienen errores finitos. La programación dinámica adaptativa también detalla otra vía del enfoque ADP: la iteración de políticas. Tanto las formas básicas como las generalizadas de ADP basadas en iteraciones de políticas se estudian con un análisis teórico completo y exhaustivo en términos de convergencia, optimización, estabilidad y límites de error. Entre los sistemas de tiempo continuo, el control de sistemas no lineales afines y no afines se estudia utilizando el enfoque ADP que luego se extiende a otras ramas de la teoría del control, incluido el control descentralizado, el control de costos robusto y garantizado y la teoría de juegos. En la última parte del libro se presenta la importancia de la teoría ADP en el mundo real, centrándose en tres ejemplos de aplicación desarrollados a partir del trabajo de los autores: • programación de energía renovable para redes eléctricas inteligentes; • procesos de gasificación del carbón; y • reacciones de desplazamiento agua-gas. Los investigadores que estudien métodos de control inteligente y los profesionales que busquen aplicarlos en las industrias de procesos químicos y de suministro de energía encontrarán mucho de interés en este tratamiento exhaustivo de un enfoque avanzado de control. Avances en Control Industrial tiene como objetivo informar e incentivar la transferencia de tecnología en ingeniería de control. El rápido desarrollo de la tecnología de control tiene un impacto en todas las áreas de la disciplina de control. La serie ofrece una oportunidad para que los investigadores presenten una exposición ampliada de nuevos trabajos en todos los aspectos del control industrial. Nota de contenido: History of Adaptive Dynamic Programming -- Part I: Continuous-Time Systems -- Optimal Control of Continuous-Time Affine Nonlinear Systems -- Optimal Control of Nonaffine Continuous-Time Systems -- Robust and Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Nonlinear Systems -- Decentralized Stabilization and Control of Nonlinear Interconnected Systems -- Online Synchronous Optimal Learnign Algorithms for Multiplayer Nonzero-Sum Games with Unknown Dynamics -- Part II: Discrete-Time Systems -- Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems -- Finite Approximation Error-Based Value Iteration for Adaptive Dynamic Programming -- Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems -- Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems -- Error-Bound Analysis of Adaptive Dynamic Programming Algorithms for Solving Undiscounted Optimal Control Problems -- Part III: Applications -- Adaptive Dynamic Programming for Renewable Energy Scheduling and Battery Management in Smart Homes -- Adaptive Dynamic Programming for Optimal Tracking Control of a Coal Gasification Process -- Data-Driven Neuro-Optimal Temperature Control of Water–Gas Shift Reaction. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters Tipo de documento: documento electrónico Autores: Kabziński, Jacek, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XIX, 378 p. 274 ilustraciones, 157 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-45735-2 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Electric power production Teoría de sistemas y control Ingeniería de Energía Eléctrica Ingeniería Mecánica Energética Índice Dewey: 6.298.312 Resumen: Este volumen contribuido está escrito por especialistas clave que trabajan en campos multidisciplinarios de la ingeniería eléctrica, vinculando la teoría del control, la electrónica de potencia, las redes neuronales artificiales, los controladores integrados y el procesamiento de señales. Los autores de cada capítulo informan el estado del arte de los diversos temas abordados y presentan los resultados de sus propias investigaciones, experimentos de laboratorio y aplicaciones exitosas. Las soluciones presentadas se concentran en tres áreas principales de interés: · control de movimiento en sistemas electromecánicos complejos, incluido el control sin sensores; · diagnóstico de fallos y control tolerante a fallos de accionamientos eléctricos; · nuevos algoritmos de control para convertidores de electrónica de potencia. Los capítulos y el libro completo poseen fuertes atributos monográficos. Se presentan importantes problemas prácticos y teóricos de manera profunda y precisa en el contexto de una revisión exhaustiva del estado del arte. Muchos resultados son completamente nuevos y nunca antes se habían publicado. Los métodos de control conocidos, como el control orientado al campo (FOC) o el control directo del par (DTC), se utilizan como punto de partida para modificaciones o se utilizan con fines comparativos. Entre las numerosas teorías de control utilizadas para resolver problemas particulares se encuentran: control no lineal, control robusto, control adaptativo, técnicas de Lyapunov, diseño de observadores, control predictivo de modelos, control neuronal, control de modo deslizante, filtración y procesamiento de señales, diagnóstico de fallas y control tolerante a fallas. Nota de contenido: Part I: Electric Drives and Motion Control -- Part II: Electric Drives and Fault-Tolerant Control -- Part III: Design and Control of Power Converters. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters [documento electrónico] / Kabziński, Jacek, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XIX, 378 p. 274 ilustraciones, 157 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-45735-2
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Palabras clave: Ingeniería de control Electric power production Teoría de sistemas y control Ingeniería de Energía Eléctrica Ingeniería Mecánica Energética Índice Dewey: 6.298.312 Resumen: Este volumen contribuido está escrito por especialistas clave que trabajan en campos multidisciplinarios de la ingeniería eléctrica, vinculando la teoría del control, la electrónica de potencia, las redes neuronales artificiales, los controladores integrados y el procesamiento de señales. Los autores de cada capítulo informan el estado del arte de los diversos temas abordados y presentan los resultados de sus propias investigaciones, experimentos de laboratorio y aplicaciones exitosas. Las soluciones presentadas se concentran en tres áreas principales de interés: · control de movimiento en sistemas electromecánicos complejos, incluido el control sin sensores; · diagnóstico de fallos y control tolerante a fallos de accionamientos eléctricos; · nuevos algoritmos de control para convertidores de electrónica de potencia. Los capítulos y el libro completo poseen fuertes atributos monográficos. Se presentan importantes problemas prácticos y teóricos de manera profunda y precisa en el contexto de una revisión exhaustiva del estado del arte. Muchos resultados son completamente nuevos y nunca antes se habían publicado. Los métodos de control conocidos, como el control orientado al campo (FOC) o el control directo del par (DTC), se utilizan como punto de partida para modificaciones o se utilizan con fines comparativos. Entre las numerosas teorías de control utilizadas para resolver problemas particulares se encuentran: control no lineal, control robusto, control adaptativo, técnicas de Lyapunov, diseño de observadores, control predictivo de modelos, control neuronal, control de modo deslizante, filtración y procesamiento de señales, diagnóstico de fallas y control tolerante a fallas. Nota de contenido: Part I: Electric Drives and Motion Control -- Part II: Electric Drives and Fault-Tolerant Control -- Part III: Design and Control of Power Converters. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques Tipo de documento: documento electrónico Autores: Rotondo, Damiano, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XXIII, 255 p. 63 ilustraciones, 34 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-62902-5 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Inteligencia Computacional Robótica Automatización teoría del sistema Teoría del control Teoría de sistemas y control Control Teoría de Sistemas Índice Dewey: 6.298.312 Resumen: Esta tesis informa sobre métodos novedosos para la programación de ganancia y el control tolerante a fallas (FTC). Comienza analizando la conexión entre los paradigmas de variación de parámetros lineales (LPV) y Takagi-Sugeno (TS). A esto le sigue una descripción detallada del diseño de controladores de retroalimentación de estado cambiantes y robustos para estos sistemas. Además, presenta dos enfoques para el control tolerante a fallas: el primero se basa en un diseño de controlador politópico robusto, mientras que el segundo implica una reconfiguración del modelo de referencia y la adición de actuadores virtuales al bucle. En definitiva, la tesis ofrece una revisión exhaustiva del estado del arte en programación de ganancia y control tolerante a fallos, con especial énfasis en los sistemas LPV y TS. Nota de contenido: Introduction.- Part -- Advances in gain-scheduling techniques -- Background on gain-scheduling.- Automated generation and comparison of Takagi-Sugeno and polytopic quasi-LPV models -- Robust state-feedback control of uncertain LPV systems.- Shifting state-feedback control of LPV systems -- part 2 -- Background on fault tolerant control.- Fault tolerant control of LPV systems using robust state-feedback control.- Fault tolerant control of LPV systems using reconfigured reference model and virtual actuators -- Fault tolerant control of unstable LPV systems subject to actuator saturations and fault isolation delay -- Conclusions and future work. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques [documento electrónico] / Rotondo, Damiano, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XXIII, 255 p. 63 ilustraciones, 34 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-62902-5
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Ingeniería de control Inteligencia Computacional Robótica Automatización teoría del sistema Teoría del control Teoría de sistemas y control Control Teoría de Sistemas Índice Dewey: 6.298.312 Resumen: Esta tesis informa sobre métodos novedosos para la programación de ganancia y el control tolerante a fallas (FTC). Comienza analizando la conexión entre los paradigmas de variación de parámetros lineales (LPV) y Takagi-Sugeno (TS). A esto le sigue una descripción detallada del diseño de controladores de retroalimentación de estado cambiantes y robustos para estos sistemas. Además, presenta dos enfoques para el control tolerante a fallas: el primero se basa en un diseño de controlador politópico robusto, mientras que el segundo implica una reconfiguración del modelo de referencia y la adición de actuadores virtuales al bucle. En definitiva, la tesis ofrece una revisión exhaustiva del estado del arte en programación de ganancia y control tolerante a fallos, con especial énfasis en los sistemas LPV y TS. Nota de contenido: Introduction.- Part -- Advances in gain-scheduling techniques -- Background on gain-scheduling.- Automated generation and comparison of Takagi-Sugeno and polytopic quasi-LPV models -- Robust state-feedback control of uncertain LPV systems.- Shifting state-feedback control of LPV systems -- part 2 -- Background on fault tolerant control.- Fault tolerant control of LPV systems using robust state-feedback control.- Fault tolerant control of LPV systems using reconfigured reference model and virtual actuators -- Fault tolerant control of unstable LPV systems subject to actuator saturations and fault isolation delay -- Conclusions and future work. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Advances in Variable Structure Systems and Sliding Mode Control—Theory and Applications / Li, Shihua ; Yu, Xinghuo ; Fridman, Leonid ; Man, Zhihong ; Wang, Xiangyu
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