Autor Wang, Yue
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Hacer una sugerencia Refinar búsquedaSignal and Information Processing, Networking and Computers / Wang, Yue ; Fu, Meixia ; Xu, Lexi ; Zou, Jiaqi
Título : Signal and Information Processing, Networking and Computers : Proceedings of the 6th International Conference on Signal and Information Processing, Networking and Computers (ICSINC) Tipo de documento: documento electrónico Autores: Wang, Yue, ; Fu, Meixia, ; Xu, Lexi, ; Zou, Jiaqi, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2020 Número de páginas: XVIII, 923 p. 543 ilustraciones, 361 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1541636-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Procesamiento de la señal Grandes datos Telecomunicación Ingeniería Aeroespacial Astronáutica Procesamiento de señales voz e imágenes Ingeniería en Comunicaciones Redes Tecnología aeroespacial y astronáutica Índice Dewey: 621.382 Ingeniería de comunicaciones Resumen: Este libro recopila artículos seleccionados de la VI Conferencia sobre procesamiento de señales e información, redes y computadoras, celebrada en Guiyang, China, del 13 al 16 de agosto de 2019. Centrándose en los últimos avances en teoría de la información, sistemas de comunicación, informática y tecnologías aeroespaciales. , big data y otras tecnologías relacionadas, ofrece un recurso valioso tanto para investigadores como para profesionales industriales. . Nota de contenido: Big Data Analytics -- Compressed Sensing -- Information Theory & Statistics -- Quantum Information & Coding Theory -- Spectrum Estimation & Modeling -- Spectrum Shaping & Filters -- Signal Detection and Synchronization -- Signal Processing in Networked Systems -- Pattern Recognition & Learning -- AI & Neural Networks -- Machine Learning. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Signal and Information Processing, Networking and Computers : Proceedings of the 6th International Conference on Signal and Information Processing, Networking and Computers (ICSINC) [documento electrónico] / Wang, Yue, ; Fu, Meixia, ; Xu, Lexi, ; Zou, Jiaqi, . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2020 . - XVIII, 923 p. 543 ilustraciones, 361 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-1541636--
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Procesamiento de la señal Grandes datos Telecomunicación Ingeniería Aeroespacial Astronáutica Procesamiento de señales voz e imágenes Ingeniería en Comunicaciones Redes Tecnología aeroespacial y astronáutica Índice Dewey: 621.382 Ingeniería de comunicaciones Resumen: Este libro recopila artículos seleccionados de la VI Conferencia sobre procesamiento de señales e información, redes y computadoras, celebrada en Guiyang, China, del 13 al 16 de agosto de 2019. Centrándose en los últimos avances en teoría de la información, sistemas de comunicación, informática y tecnologías aeroespaciales. , big data y otras tecnologías relacionadas, ofrece un recurso valioso tanto para investigadores como para profesionales industriales. . Nota de contenido: Big Data Analytics -- Compressed Sensing -- Information Theory & Statistics -- Quantum Information & Coding Theory -- Spectrum Estimation & Modeling -- Spectrum Shaping & Filters -- Signal Detection and Synchronization -- Signal Processing in Networked Systems -- Pattern Recognition & Learning -- AI & Neural Networks -- Machine Learning. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Signal and Information Processing, Networking and Computers : Proceedings of the 7th International Conference on Signal and Information Processing, Networking and Computers (ICSINC) Tipo de documento: documento electrónico Autores: Wang, Yue, ; Xu, Lexi, ; Yan, Yufeng, ; Zou, Jiaqi, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XX, 1090 p. 618 ilustraciones, 447 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-334-102-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Procesamiento de la señal Grandes datos Telecomunicación Ingeniería Aeroespacial Astronáutica Procesamiento de señales digitales y analógicas Ingeniería en Comunicaciones Redes Tecnología aeroespacial y astronáutica Índice Dewey: 621.3822 Resumen: Este libro recopila artículos seleccionados de la 7.ª Conferencia sobre procesamiento de señales e información, redes y computadoras celebrada en Yantai, China, en septiembre de 2020. El libro se centra en los trabajos actuales de teoría de la información, sistemas de comunicación, informática, tecnologías aeroespaciales y grandes datos y otras tecnologías relacionadas. Las personas tanto del mundo académico como de la industria de este campo pueden contribuir y encontrar sus intereses en el libro. La séptima Conferencia Internacional sobre Procesamiento de Señales e Información, Redes y Computadoras (ICSINC) se llevará a cabo en Yantai, China, en septiembre de 2020, y se centra en las tecnologías clave y los desafíos de los esquemas de procesamiento de señales e información, aplicaciones de redes, teoría de computadoras, espacio. tecnologías, big data y otras tecnologías relacionadas. . Nota de contenido: Wireless Communication System -- Algorithms Optimization and Implementation -- Satellites and Remote Sensing -- Big Data Workshop. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Signal and Information Processing, Networking and Computers : Proceedings of the 7th International Conference on Signal and Information Processing, Networking and Computers (ICSINC) [documento electrónico] / Wang, Yue, ; Xu, Lexi, ; Yan, Yufeng, ; Zou, Jiaqi, . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2021 . - XX, 1090 p. 618 ilustraciones, 447 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-334-102-9
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Palabras clave: Procesamiento de la señal Grandes datos Telecomunicación Ingeniería Aeroespacial Astronáutica Procesamiento de señales digitales y analógicas Ingeniería en Comunicaciones Redes Tecnología aeroespacial y astronáutica Índice Dewey: 621.3822 Resumen: Este libro recopila artículos seleccionados de la 7.ª Conferencia sobre procesamiento de señales e información, redes y computadoras celebrada en Yantai, China, en septiembre de 2020. El libro se centra en los trabajos actuales de teoría de la información, sistemas de comunicación, informática, tecnologías aeroespaciales y grandes datos y otras tecnologías relacionadas. Las personas tanto del mundo académico como de la industria de este campo pueden contribuir y encontrar sus intereses en el libro. La séptima Conferencia Internacional sobre Procesamiento de Señales e Información, Redes y Computadoras (ICSINC) se llevará a cabo en Yantai, China, en septiembre de 2020, y se centra en las tecnologías clave y los desafíos de los esquemas de procesamiento de señales e información, aplicaciones de redes, teoría de computadoras, espacio. tecnologías, big data y otras tecnologías relacionadas. . Nota de contenido: Wireless Communication System -- Algorithms Optimization and Implementation -- Satellites and Remote Sensing -- Big Data Workshop. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Trends in Control and Decision-Making for Human–Robot Collaboration Systems Tipo de documento: documento electrónico Autores: Wang, Yue, ; Zhang, Fumin, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XIX, 418 p. 173 ilustraciones, 121 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-40533-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería de control Inteligencia artificial Robótica Automatización Teoría de sistemas y control Control Índice Dewey: 629.8312 Resumen: Este libro proporciona una descripción general de los desarrollos de investigación recientes en la automatización y el control de sistemas robóticos que colaboran con los humanos. Siendo necesaria una medida de colaboración humana para el funcionamiento óptimo de cualquier sistema robótico, los contribuyentes explotan una amplia selección de dichos sistemas para demostrar la importancia del tema, particularmente cuando el entorno es propenso a la incertidumbre o la complejidad. Muestran cómo fortalezas humanas como la toma de decisiones de alto nivel, la flexibilidad y la destreza se pueden combinar con la precisión robótica y la capacidad de realizar tareas de forma repetitiva o en un entorno peligroso. El libro se centra en métodos cuantitativos y diseño de control para garantizar el rendimiento del robot y una experiencia humana equilibrada. Sus contribuciones desarrollan y amplían el material presentado en varias conferencias internacionales. Están organizados en tres partes que cubren: colaboración entre un ser humano y un robot; colaboración entre un humano y varios robots; y colaboración entre humanos y enjambres. Las áreas temáticas individuales incluyen optimización de recursos (humanos y robóticos), seguridad en la colaboración, abstracción de sistemas de enjambre para hacerlos adecuados para el control humano, modelado y control de interacciones de fuerzas internas para manipulación colaborativa y compartir el control entre sistemas humanos y automatizados. etc. Los algoritmos de control y decisión ocupan un lugar destacado en el texto, sobre todo en el contexto de los factores humanos y las limitaciones que imponen. Se consideran aplicaciones como tecnología de asistencia, vehículos sin conductor, robots móviles cooperativos y robots enjambre. A lo largo del libro se proporcionan figuras y tablas ilustrativas. Los investigadores y estudiantes que trabajan en controles y la interacción de humanos y robots aprenderán nuevos métodos para la colaboración entre humanos y robots a partir de este libro y encontrarán la vanguardia del tema descrito en profundidad. Nota de contenido: Introduction -- Part I: One-Human–One-Robot Collaboration -- Human–Robot Cooperative Control of a Redundant Dual-Arm Mobile Manipulator -- Assistive Optimal Control-on-Request with an Application in Standing Balance Control and Reinforcement -- A Learning Algorithm to Select Consistent Reactions to Human Movements -- Continuous Switchings between Trajectory Tracking and Force Minimization in Human-Robot Collaboration -- Estimating Human Intention during a Human-Robot Cooperative Task Based on the Internal Force Model -- Part II: One-Human–Multiple-Robot Collaboration -- Shared-Control for the Kinematic Model of a group of Rear-Wheel Drive Cars -- An Intelligent Human–Robot Interaction System Using Reinforcement Learning and Neural Networks -- Regret-Based Decision-Making for Human–Robot Collaborative Assembly in Manufacturing -- Designing Robot Behavior for Safe Human–Robot Interactions -- To Ask or Not to Ask: A Foundation for the Optimization of Human–Robot Collaborations -- Part III: Human–SwarmCollaboration -- Mutual Trust-based Co-Design of Control and Scheduling for Human-Swarm Collaboration -- Human-Swarm Interactions via Coverage of Time-Varying Densities -- A Passivity-Based Approach to Human–Swarm Interactions and Passivity Analysis of Human Operators. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Trends in Control and Decision-Making for Human–Robot Collaboration Systems [documento electrónico] / Wang, Yue, ; Zhang, Fumin, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XIX, 418 p. 173 ilustraciones, 121 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-40533-9
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Ingeniería de control Inteligencia artificial Robótica Automatización Teoría de sistemas y control Control Índice Dewey: 629.8312 Resumen: Este libro proporciona una descripción general de los desarrollos de investigación recientes en la automatización y el control de sistemas robóticos que colaboran con los humanos. Siendo necesaria una medida de colaboración humana para el funcionamiento óptimo de cualquier sistema robótico, los contribuyentes explotan una amplia selección de dichos sistemas para demostrar la importancia del tema, particularmente cuando el entorno es propenso a la incertidumbre o la complejidad. Muestran cómo fortalezas humanas como la toma de decisiones de alto nivel, la flexibilidad y la destreza se pueden combinar con la precisión robótica y la capacidad de realizar tareas de forma repetitiva o en un entorno peligroso. El libro se centra en métodos cuantitativos y diseño de control para garantizar el rendimiento del robot y una experiencia humana equilibrada. Sus contribuciones desarrollan y amplían el material presentado en varias conferencias internacionales. Están organizados en tres partes que cubren: colaboración entre un ser humano y un robot; colaboración entre un humano y varios robots; y colaboración entre humanos y enjambres. Las áreas temáticas individuales incluyen optimización de recursos (humanos y robóticos), seguridad en la colaboración, abstracción de sistemas de enjambre para hacerlos adecuados para el control humano, modelado y control de interacciones de fuerzas internas para manipulación colaborativa y compartir el control entre sistemas humanos y automatizados. etc. Los algoritmos de control y decisión ocupan un lugar destacado en el texto, sobre todo en el contexto de los factores humanos y las limitaciones que imponen. Se consideran aplicaciones como tecnología de asistencia, vehículos sin conductor, robots móviles cooperativos y robots enjambre. A lo largo del libro se proporcionan figuras y tablas ilustrativas. Los investigadores y estudiantes que trabajan en controles y la interacción de humanos y robots aprenderán nuevos métodos para la colaboración entre humanos y robots a partir de este libro y encontrarán la vanguardia del tema descrito en profundidad. Nota de contenido: Introduction -- Part I: One-Human–One-Robot Collaboration -- Human–Robot Cooperative Control of a Redundant Dual-Arm Mobile Manipulator -- Assistive Optimal Control-on-Request with an Application in Standing Balance Control and Reinforcement -- A Learning Algorithm to Select Consistent Reactions to Human Movements -- Continuous Switchings between Trajectory Tracking and Force Minimization in Human-Robot Collaboration -- Estimating Human Intention during a Human-Robot Cooperative Task Based on the Internal Force Model -- Part II: One-Human–Multiple-Robot Collaboration -- Shared-Control for the Kinematic Model of a group of Rear-Wheel Drive Cars -- An Intelligent Human–Robot Interaction System Using Reinforcement Learning and Neural Networks -- Regret-Based Decision-Making for Human–Robot Collaborative Assembly in Manufacturing -- Designing Robot Behavior for Safe Human–Robot Interactions -- To Ask or Not to Ask: A Foundation for the Optimization of Human–Robot Collaborations -- Part III: Human–SwarmCollaboration -- Mutual Trust-based Co-Design of Control and Scheduling for Human-Swarm Collaboration -- Human-Swarm Interactions via Coverage of Time-Varying Densities -- A Passivity-Based Approach to Human–Swarm Interactions and Passivity Analysis of Human Operators. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
