| Título : |
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference : Volume 2 |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Ollero, Anibal, ; Sanfeliu, Alberto, ; Montano, Luis, ; Lau, Nuno, ; Cardeira, Carlos, |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
[s.l.] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2018 |
| Número de páginas: |
XXIV, 863 p. 494 ilustraciones |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-319-70836-2 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control |
| Índice Dewey: |
629.8 Ingeniería del control automático |
| Resumen: |
Estos volúmenes de "Avances en Sistemas Inteligentes y Computación" destacan los trabajos presentados en el "Tercer Congreso Ibérico de Robótica (ROBOT 2017)". Celebrada del 22 al 24 de noviembre de 2017 en Sevilla, España, la conferencia forma parte de una serie de conferencias coorganizadas por SEIDROB (Sociedad Española de Investigación y Desarrollo en Robótica) y SPR (Sociedad Portuguesa de Robótica). El congreso está centrado en las actividades científicas y tecnológicas de Robótica en la Península Ibérica, aunque abierto a investigadores y delegados de otros países. Así, cuenta con más de 500 autores de 21 países. Los volúmenes presentan avances científicos pero también aplicaciones industriales robóticas, buscando promover nuevas colaboraciones entre la industria y el mundo académico. |
| Nota de contenido: |
Full production plant automation in industry using cable robotics with high load capacities and position accuracy.- Grasp Quality Measures for Transferring Objects.- Automatic Characterization of Phase Resetting Controllers for Quick Balance Recovery during Biped Locomotion.- Pose Invariant Object Recognition Using a Bag of Words Approach -- Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory -- Autonomous landing of a multicopter on a moving platform based on vision techniques.- A lightweight navigation system for mobile robots. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference : Volume 2 [documento electrónico] / Ollero, Anibal, ; Sanfeliu, Alberto, ; Montano, Luis, ; Lau, Nuno, ; Cardeira, Carlos, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XXIV, 863 p. 494 ilustraciones. ISBN : 978-3-319-70836-2 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
Ingeniería de control Robótica Automatización Inteligencia Computacional Inteligencia artificial Control |
| Índice Dewey: |
629.8 Ingeniería del control automático |
| Resumen: |
Estos volúmenes de "Avances en Sistemas Inteligentes y Computación" destacan los trabajos presentados en el "Tercer Congreso Ibérico de Robótica (ROBOT 2017)". Celebrada del 22 al 24 de noviembre de 2017 en Sevilla, España, la conferencia forma parte de una serie de conferencias coorganizadas por SEIDROB (Sociedad Española de Investigación y Desarrollo en Robótica) y SPR (Sociedad Portuguesa de Robótica). El congreso está centrado en las actividades científicas y tecnológicas de Robótica en la Península Ibérica, aunque abierto a investigadores y delegados de otros países. Así, cuenta con más de 500 autores de 21 países. Los volúmenes presentan avances científicos pero también aplicaciones industriales robóticas, buscando promover nuevas colaboraciones entre la industria y el mundo académico. |
| Nota de contenido: |
Full production plant automation in industry using cable robotics with high load capacities and position accuracy.- Grasp Quality Measures for Transferring Objects.- Automatic Characterization of Phase Resetting Controllers for Quick Balance Recovery during Biped Locomotion.- Pose Invariant Object Recognition Using a Bag of Words Approach -- Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory -- Autonomous landing of a multicopter on a moving platform based on vision techniques.- A lightweight navigation system for mobile robots. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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