Optimization of Type-2 Fuzzy Controllers Using the Bee Colony Algorithm / Amador, Leticia  

Público ISBD Ningún comentario para este título. Título : Optimization of Type-2 Fuzzy Controllers Using the Bee Colony Algorithm Tipo de documento: documento electrónico Autores: Amador, Leticia, ; Castillo, Oscar, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: VIII, 71 p. 40 ilustraciones, 31 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-54295-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Inteligencia Computacional  Inteligencia artificial  Optimización matemática  Cálculo de variaciones  Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Algoritmos  Cálculo de variaciones y optimización  Control Clasificación: 006.3 Resumen: Este libro se centra en los campos de la lógica difusa, el algoritmo bioinspirado; especialmente el algoritmo de optimización de colonias de abejas y también considerando el área de control difuso. La idea principal es que estas áreas juntas pueden resolver varios problemas de control y encontrar mejores resultados. En este libro probamos el método propuesto utilizando dos problemas de referencia; el problema de llenar un tanque de agua y el problema de controlar la trayectoria en un robot móvil autónomo. Cuando se implementa el Sistema de Lógica Difusa de Intervalo Tipo 2 para modelar el comportamiento de los sistemas, los resultados muestran una mejor estabilización, debido a que el análisis de la incertidumbre es mejor. Por esta razón, en este libro consideramos el método propuesto que utiliza sistemas difusos, controladores difusos y algoritmos de optimización de colonias de abejas para mejorar el comportamiento de problemas de control complejos. Nota de contenido: Introduction -- Theory and Background -- Problems Statement -- Bee Colony Optimization Algorithm.-Simulation results for the Proposed Methods -- Statistical Analysis and Comparison of Results -- Conclusions. Tipo de medio : Computadora Summary : This book focuses on the fields of fuzzy logic, bio-inspired algorithm; especially bee colony optimization algorithm and also considering the fuzzy control area. The main idea is that this areas together can to solve various control problems and to find better results. In this book we test the proposed method using two benchmark problems; the problem for filling a water tank and the problem for controlling the trajectory in an autonomous mobile robot. When Interval Type-2 Fuzzy Logic System is implemented to model the behavior of systems, the results show a better stabilization, because the analysis of uncertainty is better. For this reason we consider in this book the proposed method using fuzzy systems, fuzzy controllers, and bee colony optimization algorithm improve the behavior of the complex control problems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Optimization of Type-2 Fuzzy Controllers Using the Bee Colony Algorithm [documento electrónico] / Amador, Leticia, ; Castillo, Oscar,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2017 . - VIII, 71 p. 40 ilustraciones, 31 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-54295-9 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Inteligencia Computacional  Inteligencia artificial  Optimización matemática  Cálculo de variaciones  Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Algoritmos  Cálculo de variaciones y optimización  Control Clasificación: 006.3 Resumen: Este libro se centra en los campos de la lógica difusa, el algoritmo bioinspirado; especialmente el algoritmo de optimización de colonias de abejas y también considerando el área de control difuso. La idea principal es que estas áreas juntas pueden resolver varios problemas de control y encontrar mejores resultados. En este libro probamos el método propuesto utilizando dos problemas de referencia; el problema de llenar un tanque de agua y el problema de controlar la trayectoria en un robot móvil autónomo. Cuando se implementa el Sistema de Lógica Difusa de Intervalo Tipo 2 para modelar el comportamiento de los sistemas, los resultados muestran una mejor estabilización, debido a que el análisis de la incertidumbre es mejor. Por esta razón, en este libro consideramos el método propuesto que utiliza sistemas difusos, controladores difusos y algoritmos de optimización de colonias de abejas para mejorar el comportamiento de problemas de control complejos. Nota de contenido: Introduction -- Theory and Background -- Problems Statement -- Bee Colony Optimization Algorithm.-Simulation results for the Proposed Methods -- Statistical Analysis and Comparison of Results -- Conclusions. Tipo de medio : Computadora Summary : This book focuses on the fields of fuzzy logic, bio-inspired algorithm; especially bee colony optimization algorithm and also considering the fuzzy control area. The main idea is that this areas together can to solve various control problems and to find better results. In this book we test the proposed method using two benchmark problems; the problem for filling a water tank and the problem for controlling the trajectory in an autonomous mobile robot. When Interval Type-2 Fuzzy Logic System is implemented to model the behavior of systems, the results show a better stabilization, because the analysis of uncertainty is better. For this reason we consider in this book the proposed method using fuzzy systems, fuzzy controllers, and bee colony optimization algorithm improve the behavior of the complex control problems. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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