| Título : |
Optimal Control |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Ashchepkov, Leonid T., Autor ; Dolgy, Dmitriy V., Autor ; Kim, Taekyun, Autor ; Agarwal, Ravi P., Autor |
| Mención de edición: |
2 ed. |
| Editorial: |
[s.l.] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2021 |
| Número de páginas: |
XVII, 251 p. 64 ilustraciones |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-030-91029-7 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
Optimización matemática Cálculo de variaciones teoría del sistema Teoría del control Cálculo de variaciones y optimización Teoría de Sistemas Control |
| Índice Dewey: |
519.6 |
| Resumen: |
Este libro de texto, ahora en su segunda edición, es el resultado de conferencias, problemas prácticos y talleres sobre Control Óptimo, impartidos por los autores en la Universidad Estatal de Irkutsk, la Universidad Federal del Lejano Oriente (ambas en Vladivostok, Rusia) y la Universidad Kwangwoon (Seúl, Corea del Sur). En este trabajo, los autores cubren la teoría de sistemas lineales y no lineales, tocando el problema básico de establecer las condiciones necesarias y suficientes de los procesos óptimos. Los lectores encontrarán dos nuevos capítulos, con resultados de potencial interés para los investigadores con un enfoque en la teoría del control óptimo, así como para aquellos interesados en aplicaciones en Ingeniería y ciencias relacionadas. Además, se han realizado varias mejoras a lo largo del texto. Este libro está estructurado en tres partes. La Parte I comienza con una introducción suave a los conceptos básicos del Control Óptimo. En la Parte II, la teoría de los sistemas de control lineal se construye sobre la base del teorema de separación y el concepto de un conjunto de alcanzabilidad. Los autores prueban la clausura del conjunto de alcanzabilidad en la clase de controles continuos por partes y tocan los problemas de controlabilidad, observabilidad, identificación, rendimiento y control terminal. La tercera parte, a su vez, está dedicada a los sistemas de control no lineal. Utilizando el método de variaciones y la regla de los multiplicadores de Lagrange para problemas no lineales, los autores demuestran el principio del máximo de Pontryagin para problemas con extremos móviles de trayectorias. Al final de los capítulos se ofrecen series de problemas y una lista de tareas adicionales, proporcionada en el apéndice, para los estudiantes que deseen dominar el tema. Los ejercicios han sido elegidos no sólo como una forma de asimilar la teoría, sino también para inducir la aplicación de dichos conocimientos en problemas más avanzados. |
| Nota de contenido: |
- Preface -- Part I: Introduction -- Subject of optimal control -- Mathematical model for controlled object -- Part II: Control of Linear Systems -- Reachability set -- Controllability of linear systems -- Minimum time problem -- Synthesis of optimal system performance -- The observability problem -- Identification problem -- Part III: Control of Nonlinear Systems -- Types of optimal control problems -- Small increments of a trajectory -- The simplest problem of optimal control -- General optimal control problem -- Problems with intermediate states -- Extremals field theory -- Sufficient optimality conditions -- Conclusion -- Appendix -- Examples of tasks and solution -- Bibliography. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
Optimal Control [documento electrónico] / Ashchepkov, Leonid T., Autor ; Dolgy, Dmitriy V., Autor ; Kim, Taekyun, Autor ; Agarwal, Ravi P., Autor . - 2 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XVII, 251 p. 64 ilustraciones. ISBN : 978-3-030-91029-7 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
Optimización matemática Cálculo de variaciones teoría del sistema Teoría del control Cálculo de variaciones y optimización Teoría de Sistemas Control |
| Índice Dewey: |
519.6 |
| Resumen: |
Este libro de texto, ahora en su segunda edición, es el resultado de conferencias, problemas prácticos y talleres sobre Control Óptimo, impartidos por los autores en la Universidad Estatal de Irkutsk, la Universidad Federal del Lejano Oriente (ambas en Vladivostok, Rusia) y la Universidad Kwangwoon (Seúl, Corea del Sur). En este trabajo, los autores cubren la teoría de sistemas lineales y no lineales, tocando el problema básico de establecer las condiciones necesarias y suficientes de los procesos óptimos. Los lectores encontrarán dos nuevos capítulos, con resultados de potencial interés para los investigadores con un enfoque en la teoría del control óptimo, así como para aquellos interesados en aplicaciones en Ingeniería y ciencias relacionadas. Además, se han realizado varias mejoras a lo largo del texto. Este libro está estructurado en tres partes. La Parte I comienza con una introducción suave a los conceptos básicos del Control Óptimo. En la Parte II, la teoría de los sistemas de control lineal se construye sobre la base del teorema de separación y el concepto de un conjunto de alcanzabilidad. Los autores prueban la clausura del conjunto de alcanzabilidad en la clase de controles continuos por partes y tocan los problemas de controlabilidad, observabilidad, identificación, rendimiento y control terminal. La tercera parte, a su vez, está dedicada a los sistemas de control no lineal. Utilizando el método de variaciones y la regla de los multiplicadores de Lagrange para problemas no lineales, los autores demuestran el principio del máximo de Pontryagin para problemas con extremos móviles de trayectorias. Al final de los capítulos se ofrecen series de problemas y una lista de tareas adicionales, proporcionada en el apéndice, para los estudiantes que deseen dominar el tema. Los ejercicios han sido elegidos no sólo como una forma de asimilar la teoría, sino también para inducir la aplicación de dichos conocimientos en problemas más avanzados. |
| Nota de contenido: |
- Preface -- Part I: Introduction -- Subject of optimal control -- Mathematical model for controlled object -- Part II: Control of Linear Systems -- Reachability set -- Controllability of linear systems -- Minimum time problem -- Synthesis of optimal system performance -- The observability problem -- Identification problem -- Part III: Control of Nonlinear Systems -- Types of optimal control problems -- Small increments of a trajectory -- The simplest problem of optimal control -- General optimal control problem -- Problems with intermediate states -- Extremals field theory -- Sufficient optimality conditions -- Conclusion -- Appendix -- Examples of tasks and solution -- Bibliography. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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