Modeling and Dynamics Control for Distributed Drive Electric Vehicles / Zhang, Xudong  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Modeling and Dynamics Control for Distributed Drive Electric Vehicles Tipo de documento: documento electrónico Autores: Zhang, Xudong, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Berlin [Alemania] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XVII, 208 p. 117 ilustraciones, 104 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-658-32213-7 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: motores  Ingeniería automotriz  Vehículos  Tecnología de motores  Ingeniería de vehículos Clasificación: 621.4 Resumen: Debido a las mejoras en los motores eléctricos y la tecnología de control de motores, se han considerado diseños alternativos de sistemas de energía para vehículos. Uno de los últimos son los conocidos como vehículos eléctricos de propulsión distribuida (DDEV), que constan de cuatro motores integrados en cada propulsor y que pueden controlarse de forma independiente. Un diseño tan innovador proporciona ventajas de embalaje, incluida una cadena de transmisión corta, una respuesta de par rápida y precisa, etc. Con base en estas ventajas y características, este libro toma la estabilidad y el ahorro de energía como puntos de corte y realiza investigaciones desde los aspectos de estimación del estado del vehículo, control directo del momento de guiñada (DYC) y asignación de control (CA). Además, se aplican muchos algoritmos avanzados, como la red neuronal de regresión general, la optimización basada en el control del modo deslizante adaptativo, así como algoritmos genéticos, para un mejor rendimiento del control. Acerca del autor Xudong Zhang obtuvo una maestría en ingeniería mecánica del Instituto de Tecnología de Beijing, China, y un doctorado. Licenciado en ingeniería mecánica por la Universidad Técnica de Berlín, Alemania. Desde 2017, se ha incorporado al Instituto de Tecnología de Beijing como investigador asociado. Sus principales intereses de investigación incluyen el control de la dinámica del vehículo, los vehículos autónomos y la gestión de energía de los vehículos eléctricos híbridos. . Nota de contenido: Introduction -- Literature Review -- Distributed Drive Electric Vehicle Model -- Vehicle State and Tire Road Friction Coefficient Estimation -- Direct Yaw Moment Controller Design -- Stability Based Control Allocation Using KKT Global Optimization Algorithm -- Energy Efficient Toque Allocation for Traction and Regenerative Braking -- Simulation and Verification on the Proposed Model and Control Strategy -- Conclusions and Future Work. Tipo de medio : Computadora Summary : Due to the improvements on electric motors and motor control technology, alternative vehicle power system layouts have been considered. One of the latest is known as distributed drive electric vehicles (DDEVs), which consist of four motors that are integrated into each drive and can be independently controllable. Such an innovative design provides packaging advantages, including short transmission chain, fast and accurate torque response, and so on. Based on these advantages and features, this book takes stability and energy-saving as cut-in points, and conducts investigations from the aspects of Vehicle State Estimation, Direct Yaw Moment Control (DYC), Control Allocation (CA). Moreover, lots of advanced algorithms, such as general regression neural network, adaptive sliding mode control-based optimization, as well as genetic algorithms, are applied for a better control performance. About the author Xudong Zhang received the M.S. degree in mechanical engineering from Beijing Institute of Technology, China, and the Ph.D. degree in mechanical engineering from Technical University of Berlin, Germany. Since 2017, he has joined in Beijing Institute of Technology as an Associate Research Fellow. His main research interests include vehicle dynamics control, autonomous vehicles, and power management of hybrid electric vehicles. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Modeling and Dynamics Control for Distributed Drive Electric Vehicles [documento electrónico] / Zhang, Xudong,  . -  1 ed.  . - Berlin [Alemania] : Springer, 2021 . - XVII, 208 p. 117 ilustraciones, 104 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-658-32213-7 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: motores  Ingeniería automotriz  Vehículos  Tecnología de motores  Ingeniería de vehículos Clasificación: 621.4 Resumen: Debido a las mejoras en los motores eléctricos y la tecnología de control de motores, se han considerado diseños alternativos de sistemas de energía para vehículos. Uno de los últimos son los conocidos como vehículos eléctricos de propulsión distribuida (DDEV), que constan de cuatro motores integrados en cada propulsor y que pueden controlarse de forma independiente. Un diseño tan innovador proporciona ventajas de embalaje, incluida una cadena de transmisión corta, una respuesta de par rápida y precisa, etc. Con base en estas ventajas y características, este libro toma la estabilidad y el ahorro de energía como puntos de corte y realiza investigaciones desde los aspectos de estimación del estado del vehículo, control directo del momento de guiñada (DYC) y asignación de control (CA). Además, se aplican muchos algoritmos avanzados, como la red neuronal de regresión general, la optimización basada en el control del modo deslizante adaptativo, así como algoritmos genéticos, para un mejor rendimiento del control. Acerca del autor Xudong Zhang obtuvo una maestría en ingeniería mecánica del Instituto de Tecnología de Beijing, China, y un doctorado. Licenciado en ingeniería mecánica por la Universidad Técnica de Berlín, Alemania. Desde 2017, se ha incorporado al Instituto de Tecnología de Beijing como investigador asociado. Sus principales intereses de investigación incluyen el control de la dinámica del vehículo, los vehículos autónomos y la gestión de energía de los vehículos eléctricos híbridos. . Nota de contenido: Introduction -- Literature Review -- Distributed Drive Electric Vehicle Model -- Vehicle State and Tire Road Friction Coefficient Estimation -- Direct Yaw Moment Controller Design -- Stability Based Control Allocation Using KKT Global Optimization Algorithm -- Energy Efficient Toque Allocation for Traction and Regenerative Braking -- Simulation and Verification on the Proposed Model and Control Strategy -- Conclusions and Future Work. Tipo de medio : Computadora Summary : Due to the improvements on electric motors and motor control technology, alternative vehicle power system layouts have been considered. One of the latest is known as distributed drive electric vehicles (DDEVs), which consist of four motors that are integrated into each drive and can be independently controllable. Such an innovative design provides packaging advantages, including short transmission chain, fast and accurate torque response, and so on. Based on these advantages and features, this book takes stability and energy-saving as cut-in points, and conducts investigations from the aspects of Vehicle State Estimation, Direct Yaw Moment Control (DYC), Control Allocation (CA). Moreover, lots of advanced algorithms, such as general regression neural network, adaptive sliding mode control-based optimization, as well as genetic algorithms, are applied for a better control performance. About the author Xudong Zhang received the M.S. degree in mechanical engineering from Beijing Institute of Technology, China, and the Ph.D. degree in mechanical engineering from Technical University of Berlin, Germany. Since 2017, he has joined in Beijing Institute of Technology as an Associate Research Fellow. His main research interests include vehicle dynamics control, autonomous vehicles, and power management of hybrid electric vehicles. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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