| Título : |
Modeling and Dynamics Control for Distributed Drive Electric Vehicles |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Zhang, Xudong, Autor |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
Berlin [Alemania] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2021 |
| Número de páginas: |
XVII, 208 p. 117 ilustraciones, 104 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-658-32213-7 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
motores Ingeniería automotriz Vehículos Tecnología de motores Ingeniería de vehículos |
| Índice Dewey: |
621.4 |
| Resumen: |
Debido a las mejoras en los motores eléctricos y la tecnología de control de motores, se han considerado diseños alternativos de sistemas de energía para vehículos. Uno de los últimos son los conocidos como vehículos eléctricos de propulsión distribuida (DDEV), que constan de cuatro motores integrados en cada propulsor y que pueden controlarse de forma independiente. Un diseño tan innovador proporciona ventajas de embalaje, incluida una cadena de transmisión corta, una respuesta de par rápida y precisa, etc. Con base en estas ventajas y características, este libro toma la estabilidad y el ahorro de energía como puntos de corte y realiza investigaciones desde los aspectos de estimación del estado del vehículo, control directo del momento de guiñada (DYC) y asignación de control (CA). Además, se aplican muchos algoritmos avanzados, como la red neuronal de regresión general, la optimización basada en el control del modo deslizante adaptativo, así como algoritmos genéticos, para un mejor rendimiento del control. Acerca del autor Xudong Zhang obtuvo una maestría en ingeniería mecánica del Instituto de Tecnología de Beijing, China, y un doctorado. Licenciado en ingeniería mecánica por la Universidad Técnica de Berlín, Alemania. Desde 2017, se ha incorporado al Instituto de Tecnología de Beijing como investigador asociado. Sus principales intereses de investigación incluyen el control de la dinámica del vehículo, los vehículos autónomos y la gestión de energía de los vehículos eléctricos híbridos. . |
| Nota de contenido: |
Introduction -- Literature Review -- Distributed Drive Electric Vehicle Model -- Vehicle State and Tire Road Friction Coefficient Estimation -- Direct Yaw Moment Controller Design -- Stability Based Control Allocation Using KKT Global Optimization Algorithm -- Energy Efficient Toque Allocation for Traction and Regenerative Braking -- Simulation and Verification on the Proposed Model and Control Strategy -- Conclusions and Future Work. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
Modeling and Dynamics Control for Distributed Drive Electric Vehicles [documento electrónico] / Zhang, Xudong, Autor . - 1 ed. . - Berlin [Alemania] : Springer, 2021 . - XVII, 208 p. 117 ilustraciones, 104 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-658-32213-7 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
motores Ingeniería automotriz Vehículos Tecnología de motores Ingeniería de vehículos |
| Índice Dewey: |
621.4 |
| Resumen: |
Debido a las mejoras en los motores eléctricos y la tecnología de control de motores, se han considerado diseños alternativos de sistemas de energía para vehículos. Uno de los últimos son los conocidos como vehículos eléctricos de propulsión distribuida (DDEV), que constan de cuatro motores integrados en cada propulsor y que pueden controlarse de forma independiente. Un diseño tan innovador proporciona ventajas de embalaje, incluida una cadena de transmisión corta, una respuesta de par rápida y precisa, etc. Con base en estas ventajas y características, este libro toma la estabilidad y el ahorro de energía como puntos de corte y realiza investigaciones desde los aspectos de estimación del estado del vehículo, control directo del momento de guiñada (DYC) y asignación de control (CA). Además, se aplican muchos algoritmos avanzados, como la red neuronal de regresión general, la optimización basada en el control del modo deslizante adaptativo, así como algoritmos genéticos, para un mejor rendimiento del control. Acerca del autor Xudong Zhang obtuvo una maestría en ingeniería mecánica del Instituto de Tecnología de Beijing, China, y un doctorado. Licenciado en ingeniería mecánica por la Universidad Técnica de Berlín, Alemania. Desde 2017, se ha incorporado al Instituto de Tecnología de Beijing como investigador asociado. Sus principales intereses de investigación incluyen el control de la dinámica del vehículo, los vehículos autónomos y la gestión de energía de los vehículos eléctricos híbridos. . |
| Nota de contenido: |
Introduction -- Literature Review -- Distributed Drive Electric Vehicle Model -- Vehicle State and Tire Road Friction Coefficient Estimation -- Direct Yaw Moment Controller Design -- Stability Based Control Allocation Using KKT Global Optimization Algorithm -- Energy Efficient Toque Allocation for Traction and Regenerative Braking -- Simulation and Verification on the Proposed Model and Control Strategy -- Conclusions and Future Work. |
| En línea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
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