Marine Robotics and Applications / Jaulin, Luc ; Caiti, Andrea ; Carreras, Marc ; Creuze, Vincent ; Plumet, Frédéric ; Zerr, Benoît ; Billon-Coat, Annick  

Público ISBD Ningún comentario para este título. Título : Marine Robotics and Applications Tipo de documento: documento electrónico Autores: Jaulin, Luc, ; Caiti, Andrea, ; Carreras, Marc, ; Creuze, Vincent, ; Plumet, Frédéric, ; Zerr, Benoît, ; Billon-Coat, Annick, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: VIII, 178 p. 100 ilustraciones, 92 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-70724-2 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Sistemas multicuerpo  Vibración  Mecánica Aplicada  Geografía Física  Física matemática  Control  Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas  Ciencias del sistema terrestre  Física Teórica  Matemática y Computacional Clasificación: 629.8 Resumen: Este libro informa sobre los hallazgos en la intersección entre dos campos relacionados, a saber, la hidrografía costera y la robótica marina. Por un lado, muestra cómo la exploración del océano se puede realizar mediante vehículos submarinos autónomos; por otro lado, muestra cómo algunos métodos de la hidrografía se pueden implementar en la localización y navegación de dichos vehículos, por ejemplo para la identificación de objetivos o la localización de rutas. Basado parcialmente en las contribuciones presentadas en la conferencia Monitoreo Cuantitativo del Medio Ambiente Subacuático, MOQESM, celebrada los días 11 y 12 de octubre de 2016 en Brest, Francia, este libro incluye capítulos cuidadosamente revisados ​​y ampliados presentados en la conferencia, junto con artículos originales no relacionados con el evento. En definitiva, proporciona a los lectores una instantánea de los métodos actuales para el registro de pistas de sonar, control de múltiples vehículos, exploración colectiva de entornos submarinos, optimización de sistemas de propulsión, entre otros. Más que eso, el libro pretende ser una fuente de inspiración y una herramienta para promover mayores debates y colaboración entre hidrógrafos, especialistas en robótica y otras comunidades relacionadas. Tipo de medio : Computadora Summary : This  book reports on findings at the intersection between two related fields, namely coastal hydrography and marine robotics. On one side, it shows how the exploration of the ocean can be performed by autonomous underwater vehicles; on the other side, it shows how some methods from hydrography can be implemented in the localization and navigation of such vehicles, e.g. for target identification or path finding. Partially based on contributions presented at the conference Quantitative Monitoring of Underwater Environment, MOQESM, held on October 11-12, 2016, Brest, France, this book includes carefully revised and extended chapters presented at the conference, together with original papers not related to the event. All in all, it provides readers with a snapshot of current methods for sonar track registration, multi-vehicles control, collective exploration of underwater environments, optimization of propulsion systems, among others. More than that, the book is aimed as source of inspiration and tool to promote further discussions and collaboration between hydrographers, robotic specialists and other related communities. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Marine Robotics and Applications [documento electrónico] / Jaulin, Luc, ; Caiti, Andrea, ; Carreras, Marc, ; Creuze, Vincent, ; Plumet, Frédéric, ; Zerr, Benoît, ; Billon-Coat, Annick,  . -  1 ed.  . - [s.l.] : Springer, 2018 . - VIII, 178 p. 100 ilustraciones, 92 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-319-70724-2 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Sistemas multicuerpo  Vibración  Mecánica Aplicada  Geografía Física  Física matemática  Control  Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas  Ciencias del sistema terrestre  Física Teórica  Matemática y Computacional Clasificación: 629.8 Resumen: Este libro informa sobre los hallazgos en la intersección entre dos campos relacionados, a saber, la hidrografía costera y la robótica marina. Por un lado, muestra cómo la exploración del océano se puede realizar mediante vehículos submarinos autónomos; por otro lado, muestra cómo algunos métodos de la hidrografía se pueden implementar en la localización y navegación de dichos vehículos, por ejemplo para la identificación de objetivos o la localización de rutas. Basado parcialmente en las contribuciones presentadas en la conferencia Monitoreo Cuantitativo del Medio Ambiente Subacuático, MOQESM, celebrada los días 11 y 12 de octubre de 2016 en Brest, Francia, este libro incluye capítulos cuidadosamente revisados ​​y ampliados presentados en la conferencia, junto con artículos originales no relacionados con el evento. En definitiva, proporciona a los lectores una instantánea de los métodos actuales para el registro de pistas de sonar, control de múltiples vehículos, exploración colectiva de entornos submarinos, optimización de sistemas de propulsión, entre otros. Más que eso, el libro pretende ser una fuente de inspiración y una herramienta para promover mayores debates y colaboración entre hidrógrafos, especialistas en robótica y otras comunidades relacionadas. Tipo de medio : Computadora Summary : This  book reports on findings at the intersection between two related fields, namely coastal hydrography and marine robotics. On one side, it shows how the exploration of the ocean can be performed by autonomous underwater vehicles; on the other side, it shows how some methods from hydrography can be implemented in the localization and navigation of such vehicles, e.g. for target identification or path finding. Partially based on contributions presented at the conference Quantitative Monitoring of Underwater Environment, MOQESM, held on October 11-12, 2016, Brest, France, this book includes carefully revised and extended chapters presented at the conference, together with original papers not related to the event. All in all, it provides readers with a snapshot of current methods for sonar track registration, multi-vehicles control, collective exploration of underwater environments, optimization of propulsion systems, among others. More than that, the book is aimed as source of inspiration and tool to promote further discussions and collaboration between hydrographers, robotic specialists and other related communities. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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