Machine Behavior Design And Analysis / Zhang, Yinyan  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Machine Behavior Design And Analysis : A Consensus Perspective Tipo de documento: documento electrónico Autores: Zhang, Yinyan, ; Li, Shuai, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasia] : Springer Fecha de publicación: 2020 Número de páginas: XVII, 183 p. 44 ilustraciones, 38 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1532313-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Robótica  Sistemas multiagente Clasificación: 629.892 Resumen: En este libro presentamos nuestras investigaciones sistemáticas sobre el consenso en sistemas multiagente. Mostramos el diseño y análisis de varios tipos de protocolos de consenso desde una perspectiva de múltiples agentes con un enfoque en el mínimo consenso y sus variantes. También analizamos el consenso mínimo de segundo y alto orden. También se incluye un tema muy interesante sobre el vínculo entre el consenso y la planificación del camino. Mostramos que un protocolo de mínimo consenso sesgado puede conducir al fenómeno de planificación de rutas, lo que significa que la complejidad de la planificación de rutas más cortas puede surgir de una versión perturbada del protocolo de mínimo consenso, que como estudio de caso puede alentar a los investigadores en el campo de control distribuido para repensar la naturaleza de la complejidad y la distancia entre control e inteligencia. También ilustramos el diseño y análisis de protocolos de consenso para sistemas multiagente no lineales derivados de una formulación de control óptima, que no requieren resolver una ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB). El libro fue escrito en un formato autónomo. Para cada protocolo de consenso, el rendimiento se verifica mediante ejemplos simulativos y se analiza mediante derivaciones matemáticas, utilizando herramientas como la teoría de grafos y la teoría de control moderna. El objetivo del libro es proporcionar no sólo contribuciones teóricas sino también explorar las intuiciones subyacentes desde una perspectiva metodológica. Nota de contenido: Chapter 1: Introduction to Collective Machine Behavior -- Chapter 2: Second-Order Min-Consensus -- Chapter 3: Consensus of High-Order Discrete-Time Multi-Agent Systems -- Chapter 4: Continuous-Time Biased Min-Consensus -- Chapter 5: Discrete-Time Biased Min-Consensus -- Chapter 6: Biased Consensus Based Distributed Neural Network -- Chapter 7: Predictive Suboptimal Consensus -- Chapter 8: Adaptive Near-Optimal Consensus. Tipo de medio : Computadora Summary : In this book, we present our systematic investigations into consensus in multi-agent systems. We show the design and analysis of various types of consensus protocols from a multi-agent perspective with a focus on min-consensus and its variants. We also discuss second-order and high-order min-consensus. A very interesting topic regarding the link between consensus and path planning is also included. We show that a biased min-consensus protocol can lead to the path planning phenomenon, which means that the complexity of shortest path planning can emerge from a perturbed version of min-consensus protocol, which as a case study may encourage researchers in the field of distributed control to rethink the nature of complexity and the distance between control and intelligence. We also illustrate the design and analysis of consensus protocols for nonlinear multi-agent systems derived from an optimal control formulation, which do not require solving a Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation. The book was written in a self-contained format. For each consensus protocol, the performance is verified through simulative examples and analyzed via mathematical derivations, using tools like graph theory and modern control theory. The book's goal is to provide not only theoretical contributions but also explore underlying intuitions from a methodological perspective. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Machine Behavior Design And Analysis : A Consensus Perspective [documento electrónico] / Zhang, Yinyan, ; Li, Shuai,  . -  1 ed.  . - Singapore [Malasia] : Springer, 2020 . - XVII, 183 p. 44 ilustraciones, 38 ilustraciones en color. ISBN : 978-981-1532313-- Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Robótica  Sistemas multiagente Clasificación: 629.892 Resumen: En este libro presentamos nuestras investigaciones sistemáticas sobre el consenso en sistemas multiagente. Mostramos el diseño y análisis de varios tipos de protocolos de consenso desde una perspectiva de múltiples agentes con un enfoque en el mínimo consenso y sus variantes. También analizamos el consenso mínimo de segundo y alto orden. También se incluye un tema muy interesante sobre el vínculo entre el consenso y la planificación del camino. Mostramos que un protocolo de mínimo consenso sesgado puede conducir al fenómeno de planificación de rutas, lo que significa que la complejidad de la planificación de rutas más cortas puede surgir de una versión perturbada del protocolo de mínimo consenso, que como estudio de caso puede alentar a los investigadores en el campo de control distribuido para repensar la naturaleza de la complejidad y la distancia entre control e inteligencia. También ilustramos el diseño y análisis de protocolos de consenso para sistemas multiagente no lineales derivados de una formulación de control óptima, que no requieren resolver una ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB). El libro fue escrito en un formato autónomo. Para cada protocolo de consenso, el rendimiento se verifica mediante ejemplos simulativos y se analiza mediante derivaciones matemáticas, utilizando herramientas como la teoría de grafos y la teoría de control moderna. El objetivo del libro es proporcionar no sólo contribuciones teóricas sino también explorar las intuiciones subyacentes desde una perspectiva metodológica. Nota de contenido: Chapter 1: Introduction to Collective Machine Behavior -- Chapter 2: Second-Order Min-Consensus -- Chapter 3: Consensus of High-Order Discrete-Time Multi-Agent Systems -- Chapter 4: Continuous-Time Biased Min-Consensus -- Chapter 5: Discrete-Time Biased Min-Consensus -- Chapter 6: Biased Consensus Based Distributed Neural Network -- Chapter 7: Predictive Suboptimal Consensus -- Chapter 8: Adaptive Near-Optimal Consensus. Tipo de medio : Computadora Summary : In this book, we present our systematic investigations into consensus in multi-agent systems. We show the design and analysis of various types of consensus protocols from a multi-agent perspective with a focus on min-consensus and its variants. We also discuss second-order and high-order min-consensus. A very interesting topic regarding the link between consensus and path planning is also included. We show that a biased min-consensus protocol can lead to the path planning phenomenon, which means that the complexity of shortest path planning can emerge from a perturbed version of min-consensus protocol, which as a case study may encourage researchers in the field of distributed control to rethink the nature of complexity and the distance between control and intelligence. We also illustrate the design and analysis of consensus protocols for nonlinear multi-agent systems derived from an optimal control formulation, which do not require solving a Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation. The book was written in a self-contained format. For each consensus protocol, the performance is verified through simulative examples and analyzed via mathematical derivations, using tools like graph theory and modern control theory. The book's goal is to provide not only theoretical contributions but also explore underlying intuitions from a methodological perspective. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms / Li, Shuai  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms Tipo de documento: documento electrónico Autores: Li, Shuai, ; Zhang, Yinyan, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasia] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XV, 74 p. 26 ilustraciones, 22 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-7037-2 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Redes neuronales (Informática)  Simulación por ordenador  Inteligencia Computacional  Matemáticas  Control  Modelos matemáticos de procesos cognitivos y redes neuronales  Modelado por computadora  Ciencias e Ingeniería Computacional Clasificación: 629.8 Resumen: Este es el primer libro que se centra en la solución de problemas de control cooperativo de múltiples brazos robóticos utilizando diferentes modelos de redes neuronales centralizadas o distribuidas, presentando métodos y algoritmos junto con el correspondiente análisis teórico y ejemplos simulados. Está dirigido a estudiantes de posgrado e investigadores académicos e industriales en el campo del control, la robótica, las redes neuronales, la simulación y el modelado. Nota de contenido: Neural Networks Based Single Robot Arm Control for Visual Servoing -- Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Start Control Topology -- Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Hierarchical Control Topology -- Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Full Distributed Control Topology. Tipo de medio : Computadora Summary : This is the first book to focus on solving cooperative control problems of multiple robot arms using different centralized or distributed neural network models, presenting methods and algorithms together with the corresponding theoretical analysis and simulated examples. It is intended for graduate students and academic and industrial researchers in the field of control, robotics, neural networks, simulation and modelling. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms [documento electrónico] / Li, Shuai, ; Zhang, Yinyan,  . -  1 ed.  . - Singapore [Malasia] : Springer, 2018 . - XV, 74 p. 26 ilustraciones, 22 ilustraciones en color. ISBN : 978-981-10-7037-2 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Robótica  Automatización  Redes neuronales (Informática)  Simulación por ordenador  Inteligencia Computacional  Matemáticas  Control  Modelos matemáticos de procesos cognitivos y redes neuronales  Modelado por computadora  Ciencias e Ingeniería Computacional Clasificación: 629.8 Resumen: Este es el primer libro que se centra en la solución de problemas de control cooperativo de múltiples brazos robóticos utilizando diferentes modelos de redes neuronales centralizadas o distribuidas, presentando métodos y algoritmos junto con el correspondiente análisis teórico y ejemplos simulados. Está dirigido a estudiantes de posgrado e investigadores académicos e industriales en el campo del control, la robótica, las redes neuronales, la simulación y el modelado. Nota de contenido: Neural Networks Based Single Robot Arm Control for Visual Servoing -- Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Start Control Topology -- Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Hierarchical Control Topology -- Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Full Distributed Control Topology. Tipo de medio : Computadora Summary : This is the first book to focus on solving cooperative control problems of multiple robot arms using different centralized or distributed neural network models, presenting methods and algorithms together with the corresponding theoretical analysis and simulated examples. It is intended for graduate students and academic and industrial researchers in the field of control, robotics, neural networks, simulation and modelling. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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