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Autor Zhang, Yinyan |
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TÃtulo : Machine Behavior Design And Analysis : A Consensus Perspective Tipo de documento: documento electrónico Autores: Zhang, Yinyan, ; Li, Shuai, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2020 Número de páginas: XVII, 183 p. 44 ilustraciones, 38 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1532313-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Robótica Sistemas multiagente Clasificación: Resumen: En este libro presentamos nuestras investigaciones sistemáticas sobre el consenso en sistemas multiagente. Mostramos el diseño y análisis de varios tipos de protocolos de consenso desde una perspectiva de múltiples agentes con un enfoque en el mÃnimo consenso y sus variantes. También analizamos el consenso mÃnimo de segundo y alto orden. También se incluye un tema muy interesante sobre el vÃnculo entre el consenso y la planificación del camino. Mostramos que un protocolo de mÃnimo consenso sesgado puede conducir al fenómeno de planificación de rutas, lo que significa que la complejidad de la planificación de rutas más cortas puede surgir de una versión perturbada del protocolo de mÃnimo consenso, que como estudio de caso puede alentar a los investigadores en el campo de control distribuido para repensar la naturaleza de la complejidad y la distancia entre control e inteligencia. También ilustramos el diseño y análisis de protocolos de consenso para sistemas multiagente no lineales derivados de una formulación de control óptima, que no requieren resolver una ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB). El libro fue escrito en un formato autónomo. Para cada protocolo de consenso, el rendimiento se verifica mediante ejemplos simulativos y se analiza mediante derivaciones matemáticas, utilizando herramientas como la teorÃa de grafos y la teorÃa de control moderna. El objetivo del libro es proporcionar no sólo contribuciones teóricas sino también explorar las intuiciones subyacentes desde una perspectiva metodológica. Nota de contenido: Chapter 1: Introduction to Collective Machine Behavior -- Chapter 2: Second-Order Min-Consensus -- Chapter 3: Consensus of High-Order Discrete-Time Multi-Agent Systems -- Chapter 4: Continuous-Time Biased Min-Consensus -- Chapter 5: Discrete-Time Biased Min-Consensus -- Chapter 6: Biased Consensus Based Distributed Neural Network -- Chapter 7: Predictive Suboptimal Consensus -- Chapter 8: Adaptive Near-Optimal Consensus. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Machine Behavior Design And Analysis : A Consensus Perspective [documento electrónico] / Zhang, Yinyan, ; Li, Shuai, . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2020 . - XVII, 183 p. 44 ilustraciones, 38 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-1532313--
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Robótica Sistemas multiagente Clasificación: Resumen: En este libro presentamos nuestras investigaciones sistemáticas sobre el consenso en sistemas multiagente. Mostramos el diseño y análisis de varios tipos de protocolos de consenso desde una perspectiva de múltiples agentes con un enfoque en el mÃnimo consenso y sus variantes. También analizamos el consenso mÃnimo de segundo y alto orden. También se incluye un tema muy interesante sobre el vÃnculo entre el consenso y la planificación del camino. Mostramos que un protocolo de mÃnimo consenso sesgado puede conducir al fenómeno de planificación de rutas, lo que significa que la complejidad de la planificación de rutas más cortas puede surgir de una versión perturbada del protocolo de mÃnimo consenso, que como estudio de caso puede alentar a los investigadores en el campo de control distribuido para repensar la naturaleza de la complejidad y la distancia entre control e inteligencia. También ilustramos el diseño y análisis de protocolos de consenso para sistemas multiagente no lineales derivados de una formulación de control óptima, que no requieren resolver una ecuación de Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB). El libro fue escrito en un formato autónomo. Para cada protocolo de consenso, el rendimiento se verifica mediante ejemplos simulativos y se analiza mediante derivaciones matemáticas, utilizando herramientas como la teorÃa de grafos y la teorÃa de control moderna. El objetivo del libro es proporcionar no sólo contribuciones teóricas sino también explorar las intuiciones subyacentes desde una perspectiva metodológica. Nota de contenido: Chapter 1: Introduction to Collective Machine Behavior -- Chapter 2: Second-Order Min-Consensus -- Chapter 3: Consensus of High-Order Discrete-Time Multi-Agent Systems -- Chapter 4: Continuous-Time Biased Min-Consensus -- Chapter 5: Discrete-Time Biased Min-Consensus -- Chapter 6: Biased Consensus Based Distributed Neural Network -- Chapter 7: Predictive Suboptimal Consensus -- Chapter 8: Adaptive Near-Optimal Consensus. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms Tipo de documento: documento electrónico Autores: Li, Shuai, ; Zhang, Yinyan, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XV, 74 p. 26 ilustraciones, 22 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-7037-2 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Redes neuronales (Informática) Simulación por ordenador Inteligencia Computacional Matemáticas Control Modelos matemáticos de procesos cognitivos y redes neuronales Modelado por computadora Ciencias e IngenierÃa Computacional Clasificación: Resumen: Este es el primer libro que se centra en la solución de problemas de control cooperativo de múltiples brazos robóticos utilizando diferentes modelos de redes neuronales centralizadas o distribuidas, presentando métodos y algoritmos junto con el correspondiente análisis teórico y ejemplos simulados. Está dirigido a estudiantes de posgrado e investigadores académicos e industriales en el campo del control, la robótica, las redes neuronales, la simulación y el modelado. Nota de contenido: Neural Networks Based Single Robot Arm Control for Visual Servoing -- Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Start Control Topology -- Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Hierarchical Control Topology -- Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Full Distributed Control Topology. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Neural Networks for Cooperative Control of Multiple Robot Arms [documento electrónico] / Li, Shuai, ; Zhang, Yinyan, . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2018 . - XV, 74 p. 26 ilustraciones, 22 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-10-7037-2
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: IngenierÃa de control Robótica Automatización Redes neuronales (Informática) Simulación por ordenador Inteligencia Computacional Matemáticas Control Modelos matemáticos de procesos cognitivos y redes neuronales Modelado por computadora Ciencias e IngenierÃa Computacional Clasificación: Resumen: Este es el primer libro que se centra en la solución de problemas de control cooperativo de múltiples brazos robóticos utilizando diferentes modelos de redes neuronales centralizadas o distribuidas, presentando métodos y algoritmos junto con el correspondiente análisis teórico y ejemplos simulados. Está dirigido a estudiantes de posgrado e investigadores académicos e industriales en el campo del control, la robótica, las redes neuronales, la simulación y el modelado. Nota de contenido: Neural Networks Based Single Robot Arm Control for Visual Servoing -- Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Start Control Topology -- Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Hierarchical Control Topology -- Neural Networks for Robot Arm Cooperation with a Full Distributed Control Topology. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
