Kinesthetic Perception / Chaudhuri, Subhasis  

Público ISBD Ningún comentario para este título. Título : Kinesthetic Perception : A Machine Learning Approach Tipo de documento: documento electrónico Autores: Chaudhuri, Subhasis, ; Bhardwaj, Amit, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XV, 138 p. 50 ilustraciones, 44 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-6692-4 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Automatización  Teoría de sistemas y control  Inteligencia artificial  Robótica  Ingeniería de control Clasificación: 629.8 Resumen: Este libro se centra en el estudio de posibles mecanismos de muestreo adaptativo para la compresión de datos hápticos destinados a aplicaciones como teleoperaciones y telecirugía. Al demostrar que la selección de las zonas muertas perceptuales es un problema no trivial, presenta una exposición de varias cuestiones que los investigadores deben considerar al diseñar algoritmos de compresión basados ​​en diferencias apenas perceptibles (JND). El libro comienza identificando estrategias de muestreo perceptualmente adaptativas para señales hápticas unidimensionales y continúa ampliando los hallazgos sobre señales multidimensionales para estudiar la sensibilidad direccional, si la hubiera. El libro también analiza el efecto de la tasa de cambio de los estímulos cinestésicos en el JND, la resolución temporal de la perceptibilidad de los estímulos de fuerza cinestésica, la dependencia de la percepción cinestésica de la tarea que se realiza, el efecto secuencial sobre la percepción cinestésica y, en consecuencia, sobre la zona muerta perceptiva. Al ofrecer un recurso valioso para investigadores, profesionales y estudiantes de posgrado que trabajan en estudios de percepción táctil y de máquinas, el libro también puede respaldar el trabajo interdisciplinario centrado en la automatización en cirugía. Tipo de medio : Computadora Summary : This book focuses on the study of possible adaptive sampling mechanisms for haptic data compression aimed at applications like tele-operations and tele-surgery. Demonstrating that the selection of the perceptual dead zones is a non-trivial problem, it presents an exposition of various issues that researchers must consider while designing compression algorithms based on just noticeable difference (JND). The book begins by identifying perceptually adaptive sampling strategies for 1-D haptic signals, and goes on to extend the findings on multidimensional signals to study directional sensitivity, if any. The book also discusses the effect of the rate of change of kinesthetic stimuli on the JND, temporal resolution for the perceivability of kinesthetic force stimuli, dependence of kinesthetic perception on the task being performed, the sequential effect on kinesthetic perception, and, correspondingly, on the perceptual dead zone. Offering a valuable resource for researchers, professionals,and graduate students working on haptics and machine perception studies, the book can also support interdisciplinary work focused on automation in surgery. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Kinesthetic Perception : A Machine Learning Approach [documento electrónico] / Chaudhuri, Subhasis, ; Bhardwaj, Amit,  . -  1 ed.  . - Singapore [Malasya] : Springer, 2018 . - XV, 138 p. 50 ilustraciones, 44 ilustraciones en color. ISBN : 978-981-10-6692-4 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Automatización  Teoría de sistemas y control  Inteligencia artificial  Robótica  Ingeniería de control Clasificación: 629.8 Resumen: Este libro se centra en el estudio de posibles mecanismos de muestreo adaptativo para la compresión de datos hápticos destinados a aplicaciones como teleoperaciones y telecirugía. Al demostrar que la selección de las zonas muertas perceptuales es un problema no trivial, presenta una exposición de varias cuestiones que los investigadores deben considerar al diseñar algoritmos de compresión basados ​​en diferencias apenas perceptibles (JND). El libro comienza identificando estrategias de muestreo perceptualmente adaptativas para señales hápticas unidimensionales y continúa ampliando los hallazgos sobre señales multidimensionales para estudiar la sensibilidad direccional, si la hubiera. El libro también analiza el efecto de la tasa de cambio de los estímulos cinestésicos en el JND, la resolución temporal de la perceptibilidad de los estímulos de fuerza cinestésica, la dependencia de la percepción cinestésica de la tarea que se realiza, el efecto secuencial sobre la percepción cinestésica y, en consecuencia, sobre la zona muerta perceptiva. Al ofrecer un recurso valioso para investigadores, profesionales y estudiantes de posgrado que trabajan en estudios de percepción táctil y de máquinas, el libro también puede respaldar el trabajo interdisciplinario centrado en la automatización en cirugía. Tipo de medio : Computadora Summary : This book focuses on the study of possible adaptive sampling mechanisms for haptic data compression aimed at applications like tele-operations and tele-surgery. Demonstrating that the selection of the perceptual dead zones is a non-trivial problem, it presents an exposition of various issues that researchers must consider while designing compression algorithms based on just noticeable difference (JND). The book begins by identifying perceptually adaptive sampling strategies for 1-D haptic signals, and goes on to extend the findings on multidimensional signals to study directional sensitivity, if any. The book also discusses the effect of the rate of change of kinesthetic stimuli on the JND, temporal resolution for the perceivability of kinesthetic force stimuli, dependence of kinesthetic perception on the task being performed, the sequential effect on kinesthetic perception, and, correspondingly, on the perceptual dead zone. Offering a valuable resource for researchers, professionals,and graduate students working on haptics and machine perception studies, the book can also support interdisciplinary work focused on automation in surgery. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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