Autor Gao, Xiang
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Título : Introduction to Visual SLAM : From Theory to Practice Tipo de documento: documento electrónico Autores: Gao, Xiang, Autor ; Zhang, Tao, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XXII, 376 p. 109 ilustraciones, 91 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1649394-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Robótica Procesamiento de imágenes Visión por computador Índice Dewey: 629.892 Robots (Autómatas) Resumen: Este libro ofrece una introducción sistemática y completa a la tecnología de mapeo y localización visual simultánea (vSLAM), que es un componente fundamental y esencial para muchas aplicaciones en robótica, dispositivos portátiles y vehículos de conducción autónoma. El libro comienza con conocimientos matemáticos muy básicos, como la geometría de cuerpo rígido 3D, el modelo de proyección de cámara estenopeica y técnicas de optimización no lineal, antes de presentar a los lectores temas tradicionales de visión por computadora como la coincidencia de características, el flujo óptico y el ajuste de paquetes. El libro emplea un estilo de escritura ligero, en lugar del enfoque riguroso pero seco que es común en la literatura académica. Además, incluye una gran cantidad de código fuente ejecutable con dificultad creciente para ayudar a los lectores a comprender y utilizar las técnicas prácticas. El libro puede utilizarse como libro de texto para estudiantes universitarios o de posgrado, o como material de referencia para investigadores e ingenieros en áreas relacionadas. Nota de contenido: Introduction to Slam -- 3D Rigid Body Motion -- Lie group and Lie Algebra -- Cameras and Images -- Nonlinear Optimization. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Introduction to Visual SLAM : From Theory to Practice [documento electrónico] / Gao, Xiang, Autor ; Zhang, Tao, Autor . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2021 . - XXII, 376 p. 109 ilustraciones, 91 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-1649394--
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Robótica Procesamiento de imágenes Visión por computador Índice Dewey: 629.892 Robots (Autómatas) Resumen: Este libro ofrece una introducción sistemática y completa a la tecnología de mapeo y localización visual simultánea (vSLAM), que es un componente fundamental y esencial para muchas aplicaciones en robótica, dispositivos portátiles y vehículos de conducción autónoma. El libro comienza con conocimientos matemáticos muy básicos, como la geometría de cuerpo rígido 3D, el modelo de proyección de cámara estenopeica y técnicas de optimización no lineal, antes de presentar a los lectores temas tradicionales de visión por computadora como la coincidencia de características, el flujo óptico y el ajuste de paquetes. El libro emplea un estilo de escritura ligero, en lugar del enfoque riguroso pero seco que es común en la literatura académica. Además, incluye una gran cantidad de código fuente ejecutable con dificultad creciente para ayudar a los lectores a comprender y utilizar las técnicas prácticas. El libro puede utilizarse como libro de texto para estudiantes universitarios o de posgrado, o como material de referencia para investigadores e ingenieros en áreas relacionadas. Nota de contenido: Introduction to Slam -- 3D Rigid Body Motion -- Lie group and Lie Algebra -- Cameras and Images -- Nonlinear Optimization. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : Multi-Pollutant Control for Flue Gases : Principles and Applications Tipo de documento: documento electrónico Autores: Gao, Xiang, Autor ; Zheng, Chenghang, Autor ; Chiang, Pen-Chi, Autor ; Cen, Kefa, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: VIII, 323 p. 310 ilustraciones, 265 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-1615184-- Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Termodinámica Ingeniería térmica Transferencia de calor Transferencia de masa Química Técnica Ingeniería Ambiental Biotecnología Biorremediación Distribución de energía eléctrica La política energética Energía y estado Ingeniería Termodinámica Transferencia de Calor y Masa Química Industrial Ingeniería Ambiental/Biotecnología Redes y redes energéticas Política Economía y Gestión Energética Índice Dewey: 621.4021 Resumen: Este libro presenta las últimas tecnologías de control de múltiples contaminantes (principalmente NOx, SOx, partículas, metales pesados) para gases de combustión y sus aplicaciones en centrales eléctricas de carbón. Se introduce sistemáticamente el control de contaminantes mediante métodos catalíticos, eléctricos y de absorción, el sistema de eliminación de múltiples contaminantes y su evaluación de desempeño. Este libro es una referencia valiosa para investigadores y profesionales de las ciencias e ingeniería ambientales, la ingeniería energética y energética, las ciencias e ingeniería químicas, etc. Nota de contenido: Introduction -- Pollutant Control by Catalytic Methods -- Pollutant Control by Electric Method -- Pollutant Control by Absorption Method -- Multi-pollutant Removal System and Technology Evaluation. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Multi-Pollutant Control for Flue Gases : Principles and Applications [documento electrónico] / Gao, Xiang, Autor ; Zheng, Chenghang, Autor ; Chiang, Pen-Chi, Autor ; Cen, Kefa, Autor . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2021 . - VIII, 323 p. 310 ilustraciones, 265 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-1615184--
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Termodinámica Ingeniería térmica Transferencia de calor Transferencia de masa Química Técnica Ingeniería Ambiental Biotecnología Biorremediación Distribución de energía eléctrica La política energética Energía y estado Ingeniería Termodinámica Transferencia de Calor y Masa Química Industrial Ingeniería Ambiental/Biotecnología Redes y redes energéticas Política Economía y Gestión Energética Índice Dewey: 621.4021 Resumen: Este libro presenta las últimas tecnologías de control de múltiples contaminantes (principalmente NOx, SOx, partículas, metales pesados) para gases de combustión y sus aplicaciones en centrales eléctricas de carbón. Se introduce sistemáticamente el control de contaminantes mediante métodos catalíticos, eléctricos y de absorción, el sistema de eliminación de múltiples contaminantes y su evaluación de desempeño. Este libro es una referencia valiosa para investigadores y profesionales de las ciencias e ingeniería ambientales, la ingeniería energética y energética, las ciencias e ingeniería químicas, etc. Nota de contenido: Introduction -- Pollutant Control by Catalytic Methods -- Pollutant Control by Electric Method -- Pollutant Control by Absorption Method -- Multi-pollutant Removal System and Technology Evaluation. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
