| TÃtulo : |
Introduction to Visual SLAM : From Theory to Practice |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
Gao, Xiang, ; Zhang, Tao, |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
Singapore [Malasia] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2021 |
| Número de páginas: |
XXII, 376 p. 109 ilustraciones, 91 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-981-1649394-- |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Idioma : |
Inglés (eng) |
| Palabras clave: |
Robótica Procesamiento de imágenes Visión por computador |
| Clasificación: |
629.892 |
| Resumen: |
Este libro ofrece una introducción sistemática y completa a la tecnologÃa de mapeo y localización visual simultánea (vSLAM), que es un componente fundamental y esencial para muchas aplicaciones en robótica, dispositivos portátiles y vehÃculos de conducción autónoma. El libro comienza con conocimientos matemáticos muy básicos, como la geometrÃa de cuerpo rÃgido 3D, el modelo de proyección de cámara estenopeica y técnicas de optimización no lineal, antes de presentar a los lectores temas tradicionales de visión por computadora como la coincidencia de caracterÃsticas, el flujo óptico y el ajuste de paquetes. El libro emplea un estilo de escritura ligero, en lugar del enfoque riguroso pero seco que es común en la literatura académica. Además, incluye una gran cantidad de código fuente ejecutable con dificultad creciente para ayudar a los lectores a comprender y utilizar las técnicas prácticas. El libro puede utilizarse como libro de texto para estudiantes universitarios o de posgrado, o como material de referencia para investigadores e ingenieros en áreas relacionadas. |
| Nota de contenido: |
Introduction to Slam -- 3D Rigid Body Motion -- Lie group and Lie Algebra -- Cameras and Images -- Nonlinear Optimization. |
| Tipo de medio : |
Computadora |
| Summary : |
This book offers a systematic and comprehensive introduction to the visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) technology, which is a fundamental and essential component for many applications in robotics, wearable devices, and autonomous driving vehicles. The book starts from very basic mathematic background knowledge such as 3D rigid body geometry, the pinhole camera projection model, and nonlinear optimization techniques, before introducing readers to traditional computer vision topics like feature matching, optical flow, and bundle adjustment. The book employs a light writing style, instead of the rigorous yet dry approach that is common in academic literature. In addition, it includes a wealth of executable source code with increasing difficulty to help readers understand and use the practical techniques. The book can be used as a textbook for senior undergraduate or graduate students, or as reference material for researchers and engineers in related areas. |
| Enlace de acceso : |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
Introduction to Visual SLAM : From Theory to Practice [documento electrónico] / Gao, Xiang, ; Zhang, Tao, . - 1 ed. . - Singapore [Malasia] : Springer, 2021 . - XXII, 376 p. 109 ilustraciones, 91 ilustraciones en color. ISBN : 978-981-1649394-- Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés ( eng)
| Palabras clave: |
Robótica Procesamiento de imágenes Visión por computador |
| Clasificación: |
629.892 |
| Resumen: |
Este libro ofrece una introducción sistemática y completa a la tecnologÃa de mapeo y localización visual simultánea (vSLAM), que es un componente fundamental y esencial para muchas aplicaciones en robótica, dispositivos portátiles y vehÃculos de conducción autónoma. El libro comienza con conocimientos matemáticos muy básicos, como la geometrÃa de cuerpo rÃgido 3D, el modelo de proyección de cámara estenopeica y técnicas de optimización no lineal, antes de presentar a los lectores temas tradicionales de visión por computadora como la coincidencia de caracterÃsticas, el flujo óptico y el ajuste de paquetes. El libro emplea un estilo de escritura ligero, en lugar del enfoque riguroso pero seco que es común en la literatura académica. Además, incluye una gran cantidad de código fuente ejecutable con dificultad creciente para ayudar a los lectores a comprender y utilizar las técnicas prácticas. El libro puede utilizarse como libro de texto para estudiantes universitarios o de posgrado, o como material de referencia para investigadores e ingenieros en áreas relacionadas. |
| Nota de contenido: |
Introduction to Slam -- 3D Rigid Body Motion -- Lie group and Lie Algebra -- Cameras and Images -- Nonlinear Optimization. |
| Tipo de medio : |
Computadora |
| Summary : |
This book offers a systematic and comprehensive introduction to the visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) technology, which is a fundamental and essential component for many applications in robotics, wearable devices, and autonomous driving vehicles. The book starts from very basic mathematic background knowledge such as 3D rigid body geometry, the pinhole camera projection model, and nonlinear optimization techniques, before introducing readers to traditional computer vision topics like feature matching, optical flow, and bundle adjustment. The book employs a light writing style, instead of the rigorous yet dry approach that is common in academic literature. In addition, it includes a wealth of executable source code with increasing difficulty to help readers understand and use the practical techniques. The book can be used as a textbook for senior undergraduate or graduate students, or as reference material for researchers and engineers in related areas. |
| Enlace de acceso : |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
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