Autor Yu, Haibin
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Título : 12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part I Tipo de documento: documento electrónico Autores: Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2019 Número de páginas: XVII, 754 p. 559 ilustraciones, 435 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-27526-6 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Sistemas de propósito especial y basados en aplicaciones Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Redes de comunicación informática Inteligencia artificial La interacción persona-ordenador Algoritmo Visión por computador Red inform Índice Dewey: 006.3 Inteligencia artificial Resumen: El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot. Nota de contenido: Promoting Constructive Interaction and Moral Behaviors using Adaptive Empathetic Learning -- A Fast Visual Feature Matching Algorithm in Multi-Robot Visual SLAM -- Mechanical Design and Kinematic Control of a Humanoid Robot Face -- LTF Robot: Binocular Robot with Laser-point Tracking and Focusing Function -- New rigid-soft coupling structure and its stiffness adjusting device -- Capacitive Sensing Based Knee-Angle Continuous Estimation by BP Neural Networks -- Concept and Prototype Design of A Soft Knee Exoskeleton with Continuum Structure (SoftKEX) -- An Improved Model to Estimate Muscle-tendon Mechanics and Energetics During Walking With a Passive Ankle Exoskeleton -- Modeling and analysis of human lower limb in walking motion -- A Self-Calibration Method for Mobile Manipulator -- Design and Development of a Linkage-Tendon Hybrid Driven Anthropomorphic Robotic Hand -- Predict Afferent Tactile Neural Signal for Artificial Nerve Based on Finite Element Human Hand Model -- Screw Displacement and Its Application to the In Vivo Identification of Finger Joint Axes -- A Cell Manipulation Method Based on Stagnation Point of Swirl -- Adaptive Threshold Processing of Secondary Electron Images in Scanning Electron Microscope -- Experimental study of the behavior of muscle cells on projection micro-stereolithography printed micro-structures -- Automatic micropipette tip detection and focusing in industrial micro-imaging system -- Morphologic Reconstruction of 2D Cellular Micro-scaffold Based on Digital Holographic Feedback -- An improved artificial potential field method for Path planning of mobile robot with subgoal adaptive selection -- Trajectory Planning for Digital Camouflage Spray Painting Robot Based on Projection Method -- Autonomous Fault-Tolerant Gait Planning Research for Electrically Driven Large-Load-Ratio Six-Legged Robot -- Long-term Real-time Correlation Filter Tracker for Mobile Robot -- IMU-aided Ultra-Wideband Based Localization for Coal Mine Robots.-Analysis and Optimization of the Drive System of the Mobile Robot Arm in Unmanned Mining Working Face -- A Flexure-based XY Precision Positioning Stage with Integrated Displacement PVDF Sensor -- A Generalized Mathematical Model for the Bridge-type and Lever-type Mechanism -- A novel giant magnetostrictive driven-vibration isolation stage based on compliant mechanism -- Topological synthesis of compliant mechanisms using a level set-based robust formulation -- Design and Modeling of a Continuous Soft Robot -- Flexure-Based Variable Stiffness Gripper for Large-Scale Grasping Force Regulation with Vision -- Kinetostatic modeling of redundantly actuated planar compliant parallel mechanism -- Design of screw fastening tool based on SEA -- Design of Morphing Wing Leading Edge with Compliant Mechanism -- A Novel Flexure Deflection Device with Damping Function Towards Laser Reflector of 3D Lithography -- Design and Analysis of a Planar 3-DOF Large Range Compliant Mechanism with Leaf-type Flexure -- Video-Guided Sound Source Separation -- In-hand manipulation for active object recognition -- Designing Bionic Path Robots to Minimize the Metabolic Cost of Human Movement -- Adaptive whole-arm grasping approach of tumbling space debris by two coordinated hyper-redundant manipulators -- Development of Bolt Screwing Tool Based on Pneumatic Slip Ring -- Deep Grasping Prediction with Antipodal Loss for Dual Arm Manipulators -- Artificial Neural Network based Tactile Sensing Unit for Robotic Hand -- Bounded Recursive Optimization Approach for Pose Estimation in Robotic Visual Servoing -- The Energy Management for the impact/vibration control in the Non-cooperative Space Target Capture -- Force Analysis and Experiment of Variable Stiffness Soft Actuator Based on Particle Jamming -- Close-range Angles-only Relative Navigation of Multi-Agent Cluster for On-orbit Servicing Mission -- Deep learning based noise level classification of Medical images -- Deep Learning Based Gesture Recognition and Its Application in Interactive Control of Intelligent Wheelchair -- Cross-Subject EEG-Based Emotion Recognition with Deep Domain Confusion -- Development of Mixed Reality Robot Control System Based on HoloLens -- Improvement of Mask-RCNN Object Segmentation Algorithm -- The multi-section design of a novel soft pneumatic robot arm with variable stiffness -- Nonlinear Finite Element Simulation and Analysis of Double Circular Arc Spiral Bevel Gear Nutation Drive -- Design and analysis of gear profile of two-tooth difference swing-rod movable teeth transmission system -- TRANSMISSION ERROR SIMULATION ANALYSIS FOR RV REDUCER WITH ORTHOGONAL EXPERIMENT METHOD -- Design and finite element analysis of fiber-reinforced soft pneumatic actuator -- Configuration Design and Simulation of Novel Petal Tooth Nutation Joint Drive for Robot -- A bio-inspired self-repair approach for modular self-reconfigurable robots -- Reconfigurable design and structure optimization of SCARA -- Modular Design of 7-DOF Cable-Driven Humanoid Arms -- Design and Locomotion Analysis of a Retractable Snake-like Robot Based on 2-RRU/URR Parallel Module -- A Nonsqueezing Torque Distribution Method for an Omnidirectional Mobile Robot with Powered Castor Wheels -- A Two-Step Self-Calibration Method with Portable Measurement Devices for Industrial Robots Based on POE Formula -- Obstacle Avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection -- Modeling of Torque Ripple for Integrated Robotic Joint. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i 12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part I [documento electrónico] / Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XVII, 754 p. 559 ilustraciones, 435 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-27526-6
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Sistemas de propósito especial y basados en aplicaciones Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Redes de comunicación informática Inteligencia artificial La interacción persona-ordenador Algoritmo Visión por computador Red inform Índice Dewey: 006.3 Inteligencia artificial Resumen: El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot. Nota de contenido: Promoting Constructive Interaction and Moral Behaviors using Adaptive Empathetic Learning -- A Fast Visual Feature Matching Algorithm in Multi-Robot Visual SLAM -- Mechanical Design and Kinematic Control of a Humanoid Robot Face -- LTF Robot: Binocular Robot with Laser-point Tracking and Focusing Function -- New rigid-soft coupling structure and its stiffness adjusting device -- Capacitive Sensing Based Knee-Angle Continuous Estimation by BP Neural Networks -- Concept and Prototype Design of A Soft Knee Exoskeleton with Continuum Structure (SoftKEX) -- An Improved Model to Estimate Muscle-tendon Mechanics and Energetics During Walking With a Passive Ankle Exoskeleton -- Modeling and analysis of human lower limb in walking motion -- A Self-Calibration Method for Mobile Manipulator -- Design and Development of a Linkage-Tendon Hybrid Driven Anthropomorphic Robotic Hand -- Predict Afferent Tactile Neural Signal for Artificial Nerve Based on Finite Element Human Hand Model -- Screw Displacement and Its Application to the In Vivo Identification of Finger Joint Axes -- A Cell Manipulation Method Based on Stagnation Point of Swirl -- Adaptive Threshold Processing of Secondary Electron Images in Scanning Electron Microscope -- Experimental study of the behavior of muscle cells on projection micro-stereolithography printed micro-structures -- Automatic micropipette tip detection and focusing in industrial micro-imaging system -- Morphologic Reconstruction of 2D Cellular Micro-scaffold Based on Digital Holographic Feedback -- An improved artificial potential field method for Path planning of mobile robot with subgoal adaptive selection -- Trajectory Planning for Digital Camouflage Spray Painting Robot Based on Projection Method -- Autonomous Fault-Tolerant Gait Planning Research for Electrically Driven Large-Load-Ratio Six-Legged Robot -- Long-term Real-time Correlation Filter Tracker for Mobile Robot -- IMU-aided Ultra-Wideband Based Localization for Coal Mine Robots.-Analysis and Optimization of the Drive System of the Mobile Robot Arm in Unmanned Mining Working Face -- A Flexure-based XY Precision Positioning Stage with Integrated Displacement PVDF Sensor -- A Generalized Mathematical Model for the Bridge-type and Lever-type Mechanism -- A novel giant magnetostrictive driven-vibration isolation stage based on compliant mechanism -- Topological synthesis of compliant mechanisms using a level set-based robust formulation -- Design and Modeling of a Continuous Soft Robot -- Flexure-Based Variable Stiffness Gripper for Large-Scale Grasping Force Regulation with Vision -- Kinetostatic modeling of redundantly actuated planar compliant parallel mechanism -- Design of screw fastening tool based on SEA -- Design of Morphing Wing Leading Edge with Compliant Mechanism -- A Novel Flexure Deflection Device with Damping Function Towards Laser Reflector of 3D Lithography -- Design and Analysis of a Planar 3-DOF Large Range Compliant Mechanism with Leaf-type Flexure -- Video-Guided Sound Source Separation -- In-hand manipulation for active object recognition -- Designing Bionic Path Robots to Minimize the Metabolic Cost of Human Movement -- Adaptive whole-arm grasping approach of tumbling space debris by two coordinated hyper-redundant manipulators -- Development of Bolt Screwing Tool Based on Pneumatic Slip Ring -- Deep Grasping Prediction with Antipodal Loss for Dual Arm Manipulators -- Artificial Neural Network based Tactile Sensing Unit for Robotic Hand -- Bounded Recursive Optimization Approach for Pose Estimation in Robotic Visual Servoing -- The Energy Management for the impact/vibration control in the Non-cooperative Space Target Capture -- Force Analysis and Experiment of Variable Stiffness Soft Actuator Based on Particle Jamming -- Close-range Angles-only Relative Navigation of Multi-Agent Cluster for On-orbit Servicing Mission -- Deep learning based noise level classification of Medical images -- Deep Learning Based Gesture Recognition and Its Application in Interactive Control of Intelligent Wheelchair -- Cross-Subject EEG-Based Emotion Recognition with Deep Domain Confusion -- Development of Mixed Reality Robot Control System Based on HoloLens -- Improvement of Mask-RCNN Object Segmentation Algorithm -- The multi-section design of a novel soft pneumatic robot arm with variable stiffness -- Nonlinear Finite Element Simulation and Analysis of Double Circular Arc Spiral Bevel Gear Nutation Drive -- Design and analysis of gear profile of two-tooth difference swing-rod movable teeth transmission system -- TRANSMISSION ERROR SIMULATION ANALYSIS FOR RV REDUCER WITH ORTHOGONAL EXPERIMENT METHOD -- Design and finite element analysis of fiber-reinforced soft pneumatic actuator -- Configuration Design and Simulation of Novel Petal Tooth Nutation Joint Drive for Robot -- A bio-inspired self-repair approach for modular self-reconfigurable robots -- Reconfigurable design and structure optimization of SCARA -- Modular Design of 7-DOF Cable-Driven Humanoid Arms -- Design and Locomotion Analysis of a Retractable Snake-like Robot Based on 2-RRU/URR Parallel Module -- A Nonsqueezing Torque Distribution Method for an Omnidirectional Mobile Robot with Powered Castor Wheels -- A Two-Step Self-Calibration Method with Portable Measurement Devices for Industrial Robots Based on POE Formula -- Obstacle Avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection -- Modeling of Torque Ripple for Integrated Robotic Joint. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : 12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part II Tipo de documento: documento electrónico Autores: Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2019 Número de páginas: XVII, 780 p. 573 ilustraciones, 465 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-27532-7 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Redes de comunicación informática Visión por computador Sistemas de propósito especial y basados en aplicaciones Inteligencia artificial La interacción persona-ordenador Algoritmo Red informática Ordenador Interfaces de usuario (sistemas informá Índice Dewey: 006.3 Inteligencia artificial Resumen: El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot. Nota de contenido: Estimation of knee extension force using mechanomyography signals detected through clothing -- Angular velocity estimation of knee joint based on MMG signals -- Fingertip pulse wave detection and analysis based on PVDF piezoelectric thin film sensor -- Basic research on wireless remote control rabbit animal robot movement -- Design and Realization of A Bio-inspired Wall Climbing Robot for Rough Wall Surfaces -- the Graspable Algorithm for a Wall-climbing Robot with Claws -- Improved CPG model based on Hopf oscillator for gait design of a new type of hexapod robot -- A Novel Tracked Wall-Climbing Robot with Bio-Inspired Spine Feet -- A wall climbing robot arm capable of adapting to multiple contact wall surfaces -- Development of Control System with Double-closed Loop for a Multi-mode Wall-climbing robot -- Design of a Master-slave Composite Wall Climbing Robot System for Penstock Assembly Welding -- Numerical prediction of self-propulsion point of AUV with a discretized propeller and MFR method.-Underwater Image Restoration based on Red Channel and Haze-Lines prior -- A Survey of Underwater Acoustic SLAM System -- Improved Multi-Object Tracking Algorithm for Forward Looking Sonar Based on Rotation Estimation -- Numerical Simulation of Collision between an Oil Tanker and Ice -- Underwater de-scattering range-gated imaging based on numerical fitting and frequency domain filtering -- Threshold-dependent joint bilateral filter algorithm for enhancing 3D gated range-intensity correlation imaging -- A Launch and Recovery System for Unmanned Surface Vehicle based on Floating Bracket -- Finite Element Analyses of Working Principle of the Ultrasonic Needle-Droplet-Substrate System for Multiple-Function Manipulation -- Research on HDD-UJ Robot Joint Structure Design and Motion Regulation Strategy -- A Composite Controller for Piezoelectric Actuators based on Action Dependent Dual Heuristic Programming and Model Predictive Control -- Regenerative Chatter Control with Piezoelectric Actuator for Micro-structure Surface Turning -- Control and Testing of a Serial-Parallel XYZ Precision Positioner with a Discrete-Time Sliding Model Controller -- Modeling and Testing of a Novel Decoupled XY Nano-positioning Stage -- Effect of damping factor variation on eigenfrequency drift for ultrasonic motors -- Semantic Situation Extraction from Satellite Image based on Neural Networks -- Efficient ConvNet for Surface Object Recognition -- Deep Learning Based Fire Detection System for Surveillance Videos -- 3D Scanning and Multiple Point Cloud Registration with Active View Complementation for Panoramically Imaging Large-scale Plants -- Industrial Robot Sorting System for Municipal Solid Waste -- A Method Based on Data Fusion of Multiple Sensors to Evaluate Road Cleanliness -- A Grid-based Monte Carlo Localization with hierarchical free-form scan matching -- A Method to Deal With Recognition Deviation Based on Trajectory Estimation in Real-time Seam Tracking -- 3-D Dimension Measurement of Workpiece Based on Binocular Vision -- Co-simulation of Omnidirectional Mobile Platform Based on Fuzzy Control -- Static Hand Gesture Recognition for Human Robot Interaction -- Multi-sensor Based Human Balance Analysis -- Wrist motor function rehabilitation training and evaluation system based on human-computer interaction -- Novel Spread Spectrum Based Underwater Acoustic Communication Technology for Low Signal-to-Noise Ratio Environments -- Application of PMN-PT piezoelectric monocrystal in wideband transducer with composite rod matching layer -- Optimal Anti-Submarine Search Path for UUV via an Adaptive Mutation Genetic Algorithm -- An Improved Genetic Algorithm for Optimal Search Path of Unmanned Underwater Vehicles -- An Efficient Turning Control Method Based on Coordinating Driving for an Underwater Snake-like Robot with a Propeller -- A review of Biomimetic Artificial Lateral Line Detection Technology for Unmanned Underwater Vehicles -- Design and Experimental Study of a New Flexible Driven ParallelSoft Massage Robot -- A vacuum-powered soft linear actuator strengthened by granular jamming -- A Soft Robot for Ground Crawling: Design and Analysis -- An Active Steering Soft Robot for Small-bore T-branch Pipeline -- Analysis and Application of the Bending Actuators Used in Soft Robotics -- A control system framework model for cloud robots based on service-oriented architecture -- A novel method for finger vein segmentation -- WSMR dynamics based DWA for leader-follower formation control -- Adaptive Position and Force Tracking Control in Teleoperation System with Time-varying Delays -- Designer of A Multi-DOF Adaptive Finger for Prosthetic Hand -- Fuzzy Sliding Mode Control Based on RBF Neural Network for AUV Path Tracking -- Design of Control System and Human-Robot-Interaction System of Teleoperation Underwater Robot -- Detecting Untraversable Regions for Navigating Mobile Robot on Pedestrian Lanes -- A Prediction Method of Contact Force in Precise Teleoperation with Time Delay -- A Neural Network Based Method for Judging the Rationality of Litigation Request -- Design of a Wireless Six-axis Wrist Force Sensor for Teleoperation Robots -- Reorientation Control for A Microsatellite with Pointing and Angular Velocity Constraints -- Real-Time Trajectory Replanning for Quadrotor using OctoMap and Uniform B-splines -- Research on Safety Control Method of Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle under Super-Strong Wind Field -- Analysis of Disturbance Effect of a Cable on Underwater Vehicle -- 3D UAV path planning using global-best brain storm optimization algorithm and artificial potential field. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i 12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part II [documento electrónico] / Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XVII, 780 p. 573 ilustraciones, 465 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-27532-7
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Redes de comunicación informática Visión por computador Sistemas de propósito especial y basados en aplicaciones Inteligencia artificial La interacción persona-ordenador Algoritmo Red informática Ordenador Interfaces de usuario (sistemas informá Índice Dewey: 006.3 Inteligencia artificial Resumen: El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot. Nota de contenido: Estimation of knee extension force using mechanomyography signals detected through clothing -- Angular velocity estimation of knee joint based on MMG signals -- Fingertip pulse wave detection and analysis based on PVDF piezoelectric thin film sensor -- Basic research on wireless remote control rabbit animal robot movement -- Design and Realization of A Bio-inspired Wall Climbing Robot for Rough Wall Surfaces -- the Graspable Algorithm for a Wall-climbing Robot with Claws -- Improved CPG model based on Hopf oscillator for gait design of a new type of hexapod robot -- A Novel Tracked Wall-Climbing Robot with Bio-Inspired Spine Feet -- A wall climbing robot arm capable of adapting to multiple contact wall surfaces -- Development of Control System with Double-closed Loop for a Multi-mode Wall-climbing robot -- Design of a Master-slave Composite Wall Climbing Robot System for Penstock Assembly Welding -- Numerical prediction of self-propulsion point of AUV with a discretized propeller and MFR method.-Underwater Image Restoration based on Red Channel and Haze-Lines prior -- A Survey of Underwater Acoustic SLAM System -- Improved Multi-Object Tracking Algorithm for Forward Looking Sonar Based on Rotation Estimation -- Numerical Simulation of Collision between an Oil Tanker and Ice -- Underwater de-scattering range-gated imaging based on numerical fitting and frequency domain filtering -- Threshold-dependent joint bilateral filter algorithm for enhancing 3D gated range-intensity correlation imaging -- A Launch and Recovery System for Unmanned Surface Vehicle based on Floating Bracket -- Finite Element Analyses of Working Principle of the Ultrasonic Needle-Droplet-Substrate System for Multiple-Function Manipulation -- Research on HDD-UJ Robot Joint Structure Design and Motion Regulation Strategy -- A Composite Controller for Piezoelectric Actuators based on Action Dependent Dual Heuristic Programming and Model Predictive Control -- Regenerative Chatter Control with Piezoelectric Actuator for Micro-structure Surface Turning -- Control and Testing of a Serial-Parallel XYZ Precision Positioner with a Discrete-Time Sliding Model Controller -- Modeling and Testing of a Novel Decoupled XY Nano-positioning Stage -- Effect of damping factor variation on eigenfrequency drift for ultrasonic motors -- Semantic Situation Extraction from Satellite Image based on Neural Networks -- Efficient ConvNet for Surface Object Recognition -- Deep Learning Based Fire Detection System for Surveillance Videos -- 3D Scanning and Multiple Point Cloud Registration with Active View Complementation for Panoramically Imaging Large-scale Plants -- Industrial Robot Sorting System for Municipal Solid Waste -- A Method Based on Data Fusion of Multiple Sensors to Evaluate Road Cleanliness -- A Grid-based Monte Carlo Localization with hierarchical free-form scan matching -- A Method to Deal With Recognition Deviation Based on Trajectory Estimation in Real-time Seam Tracking -- 3-D Dimension Measurement of Workpiece Based on Binocular Vision -- Co-simulation of Omnidirectional Mobile Platform Based on Fuzzy Control -- Static Hand Gesture Recognition for Human Robot Interaction -- Multi-sensor Based Human Balance Analysis -- Wrist motor function rehabilitation training and evaluation system based on human-computer interaction -- Novel Spread Spectrum Based Underwater Acoustic Communication Technology for Low Signal-to-Noise Ratio Environments -- Application of PMN-PT piezoelectric monocrystal in wideband transducer with composite rod matching layer -- Optimal Anti-Submarine Search Path for UUV via an Adaptive Mutation Genetic Algorithm -- An Improved Genetic Algorithm for Optimal Search Path of Unmanned Underwater Vehicles -- An Efficient Turning Control Method Based on Coordinating Driving for an Underwater Snake-like Robot with a Propeller -- A review of Biomimetic Artificial Lateral Line Detection Technology for Unmanned Underwater Vehicles -- Design and Experimental Study of a New Flexible Driven ParallelSoft Massage Robot -- A vacuum-powered soft linear actuator strengthened by granular jamming -- A Soft Robot for Ground Crawling: Design and Analysis -- An Active Steering Soft Robot for Small-bore T-branch Pipeline -- Analysis and Application of the Bending Actuators Used in Soft Robotics -- A control system framework model for cloud robots based on service-oriented architecture -- A novel method for finger vein segmentation -- WSMR dynamics based DWA for leader-follower formation control -- Adaptive Position and Force Tracking Control in Teleoperation System with Time-varying Delays -- Designer of A Multi-DOF Adaptive Finger for Prosthetic Hand -- Fuzzy Sliding Mode Control Based on RBF Neural Network for AUV Path Tracking -- Design of Control System and Human-Robot-Interaction System of Teleoperation Underwater Robot -- Detecting Untraversable Regions for Navigating Mobile Robot on Pedestrian Lanes -- A Prediction Method of Contact Force in Precise Teleoperation with Time Delay -- A Neural Network Based Method for Judging the Rationality of Litigation Request -- Design of a Wireless Six-axis Wrist Force Sensor for Teleoperation Robots -- Reorientation Control for A Microsatellite with Pointing and Angular Velocity Constraints -- Real-Time Trajectory Replanning for Quadrotor using OctoMap and Uniform B-splines -- Research on Safety Control Method of Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle under Super-Strong Wind Field -- Analysis of Disturbance Effect of a Cable on Underwater Vehicle -- 3D UAV path planning using global-best brain storm optimization algorithm and artificial potential field. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : 12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part III Tipo de documento: documento electrónico Autores: Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2019 Número de páginas: XVI, 743 p. 511 ilustraciones, 415 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-27535-8 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Visión por computador Algoritmo Redes de comunicación informática Sistemas de propósito especial y basados en aplicaciones Inteligencia artificial Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Red informática Ordenador La interacción p Índice Dewey: 006.3 Inteligencia artificial Resumen: El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot. Nota de contenido: Parameter Optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm -- A Novel Dual-drive Soft Pneumatic Actuator with the Improved Output Force -- Research on motion evolution of soft robot based on VoxCAD -- A gecko-inspired robot employs scaling footpads to facilitate stable attachment -- Measurement Method of Underwater Target Based on Binocular Vision -- Method on Human Activity Recognition Based on Convolutional Neural Network -- A Web Based Security Monitoring and Information Management System for Nursing homes -- Region of Interest Growing Neural Gas for Real-time Point Cloud Processing -- Detection of Divergence Point of the Optical Flow Vectors Considering to Gaze Point while Vehicle Cornering -- Automatic fiber detection and focus system from image frames. -- Lifelog Generation Based on Informationally Structured Space -- A Soft Robotic Glove for Hand Rehabilitation using Pneumatic Actuators with Variable Stiffness -- Visual Servoing of Soft Robotic Arms by Binocular -- Design of a Teleoperated Rod-driven Continuum Robot -- Aerodynamics of soft flapping wings of Caudipteryx -- A Finite Element Model and Performance Analysis of a Hybrid Continuum Robot -- Design and experiment of a foldable pneumatic soft manipulator -- Underwater image target detection with cascade classifier and image preprocessing method -- Autopilot System of Remotely Operated Vehicle Based on Ardupilot -- Optimized SOM Algorithm to Solve Problem of Invalid Task Allocation -- Multiple underwater target search path planning based on GBNN -- Path Planning For Swarm AUV Visiting Communication Node -- A dynamic tracking control for the 4500m-Human Occupied Vehicle -- Development of A Full Ocean Depth Hydraulic Manipulator System -- Thruster fault identification for autonomous underwater vehicle based on time-domain energy and time-frequency entropy of fusion signal -- Design and Implementation of Monitoring System for Deep Sea Ore Sampling Machine -- An Automated Launch and Recovery System for USVs based onthe Pneumatic Ejection Mechanism -- The UAV path planning method based on lidar -- CSLAM and GPS based Navigation for Multi-UAV Cooperative Transportation System -- A New Concept of UAV Recovering System -- Design and Integration of a Reconfiguration Robot -- The longitudinal stability of FWMAVs considering the oscillation of body in forward flight -- Design and Control of a Small Intelligent Camera Stabilizer for a Flapping-wing Robotic Bird -- Movement-Mode-Switching Mechanism for a Hybrid Wheel/legged Mobile Robot -- Two Experimental Methods to Test the Aerodynamic Performance of HITHawk -- Tension Optimization of A Cable-DrivenCoupling Manipulator Based on RobotDynamics with Cable Elasticity -- Structure design and kinematic analysis of a partially-decoupled 3T1R parallel manipulator -- A New Four-limb Parallel Sch?oenflies Motion Generator with End-effector Full-Circle Rotation via Planetary Gear Train -- Design and Kinematic Analysis on A Novel Serial-Parallel Hybrid Leg for Quadruped Robot -- A Novel 5-DOF Hybrid Robot without Singularity Configurations -- Select and focus: action recognition with spatial-temporal attention -- Real-time Grasp Type Recognition Using Leap Motion Controller -- Speaker-Independent Speech Emotion Recognition Based on CNN-BLSTM and Multiple SVMs -- On-Line Identification of Moment of Inertia for Permanent Magnet Synchronous Motor Based On Model Reference Adaptive System -- Multi-Point Interaction Force Estimation for Robot Manipulators with Flexible Joints Using Joint Torque Sensors -- An Insulator Image Segmentation Method for Live Working Robot Platform -- Multi-robot Collaborative Assembly Research for 3C Manufacturing--Taking Server Motherboard Assembly Task as an Example -- Multiagent Reinforcement Learning for Swarm Confrontation Environments -- Distributed Adaptive Formation Control of Team of Aerial Robot Swarms in Cluttered Environments -- Resource planning for UAV swarms based on NSGA-II -- An improved OLSR protocol based on Task driven used for Military UAV Swarm Network -- A Semantic Segmentation based Lidar SLAM system towards Dynamic Environments-Rui Jian -- Fault-tolerant Control of Robotic Manipulators with/without Output Constraints -- Toward human-in-the-loop PID control based on CACLA reinforcement learning -- A Preliminary Study on Surface Electromyography Signal Analysis for Motion Characterization during Catheterization -- Design and Control of a Novel Series Elastic Actuator for Knee Exoskeleton -- Comparison of Different Schemes for Motion Control of Pneumatic Artificial Muscle using Fast Switching Valve -- Recognition of Pes Cavus Foot using Smart Insole: A Pilot Study -- Controller Design by Using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation with Changeable Sliding Window -- Robust Adaptive Force Tracking Impedance Control for Robotic Capturing of Unknown Objects -- Robust Controller Design for Non-Linear System with Perturbation Compensation -- Trajectory Tracking Control of a 7-Axis Robot Arm Using SMCSPO -- Research on Control Algorithms of Underactuated Gymnastic Robot's Leaping Between Horizontal Bar -- Design and Simulation of a Push Recovery Strategy for Biped Robot -- Nonlinear Dynamic Analysis of Inclined Impact oscillator with a Harmonically External Excitation. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i 12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part III [documento electrónico] / Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XVI, 743 p. 511 ilustraciones, 415 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-27535-8
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Visión por computador Algoritmo Redes de comunicación informática Sistemas de propósito especial y basados en aplicaciones Inteligencia artificial Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Red informática Ordenador La interacción p Índice Dewey: 006.3 Inteligencia artificial Resumen: El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot. Nota de contenido: Parameter Optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm -- A Novel Dual-drive Soft Pneumatic Actuator with the Improved Output Force -- Research on motion evolution of soft robot based on VoxCAD -- A gecko-inspired robot employs scaling footpads to facilitate stable attachment -- Measurement Method of Underwater Target Based on Binocular Vision -- Method on Human Activity Recognition Based on Convolutional Neural Network -- A Web Based Security Monitoring and Information Management System for Nursing homes -- Region of Interest Growing Neural Gas for Real-time Point Cloud Processing -- Detection of Divergence Point of the Optical Flow Vectors Considering to Gaze Point while Vehicle Cornering -- Automatic fiber detection and focus system from image frames. -- Lifelog Generation Based on Informationally Structured Space -- A Soft Robotic Glove for Hand Rehabilitation using Pneumatic Actuators with Variable Stiffness -- Visual Servoing of Soft Robotic Arms by Binocular -- Design of a Teleoperated Rod-driven Continuum Robot -- Aerodynamics of soft flapping wings of Caudipteryx -- A Finite Element Model and Performance Analysis of a Hybrid Continuum Robot -- Design and experiment of a foldable pneumatic soft manipulator -- Underwater image target detection with cascade classifier and image preprocessing method -- Autopilot System of Remotely Operated Vehicle Based on Ardupilot -- Optimized SOM Algorithm to Solve Problem of Invalid Task Allocation -- Multiple underwater target search path planning based on GBNN -- Path Planning For Swarm AUV Visiting Communication Node -- A dynamic tracking control for the 4500m-Human Occupied Vehicle -- Development of A Full Ocean Depth Hydraulic Manipulator System -- Thruster fault identification for autonomous underwater vehicle based on time-domain energy and time-frequency entropy of fusion signal -- Design and Implementation of Monitoring System for Deep Sea Ore Sampling Machine -- An Automated Launch and Recovery System for USVs based onthe Pneumatic Ejection Mechanism -- The UAV path planning method based on lidar -- CSLAM and GPS based Navigation for Multi-UAV Cooperative Transportation System -- A New Concept of UAV Recovering System -- Design and Integration of a Reconfiguration Robot -- The longitudinal stability of FWMAVs considering the oscillation of body in forward flight -- Design and Control of a Small Intelligent Camera Stabilizer for a Flapping-wing Robotic Bird -- Movement-Mode-Switching Mechanism for a Hybrid Wheel/legged Mobile Robot -- Two Experimental Methods to Test the Aerodynamic Performance of HITHawk -- Tension Optimization of A Cable-DrivenCoupling Manipulator Based on RobotDynamics with Cable Elasticity -- Structure design and kinematic analysis of a partially-decoupled 3T1R parallel manipulator -- A New Four-limb Parallel Sch?oenflies Motion Generator with End-effector Full-Circle Rotation via Planetary Gear Train -- Design and Kinematic Analysis on A Novel Serial-Parallel Hybrid Leg for Quadruped Robot -- A Novel 5-DOF Hybrid Robot without Singularity Configurations -- Select and focus: action recognition with spatial-temporal attention -- Real-time Grasp Type Recognition Using Leap Motion Controller -- Speaker-Independent Speech Emotion Recognition Based on CNN-BLSTM and Multiple SVMs -- On-Line Identification of Moment of Inertia for Permanent Magnet Synchronous Motor Based On Model Reference Adaptive System -- Multi-Point Interaction Force Estimation for Robot Manipulators with Flexible Joints Using Joint Torque Sensors -- An Insulator Image Segmentation Method for Live Working Robot Platform -- Multi-robot Collaborative Assembly Research for 3C Manufacturing--Taking Server Motherboard Assembly Task as an Example -- Multiagent Reinforcement Learning for Swarm Confrontation Environments -- Distributed Adaptive Formation Control of Team of Aerial Robot Swarms in Cluttered Environments -- Resource planning for UAV swarms based on NSGA-II -- An improved OLSR protocol based on Task driven used for Military UAV Swarm Network -- A Semantic Segmentation based Lidar SLAM system towards Dynamic Environments-Rui Jian -- Fault-tolerant Control of Robotic Manipulators with/without Output Constraints -- Toward human-in-the-loop PID control based on CACLA reinforcement learning -- A Preliminary Study on Surface Electromyography Signal Analysis for Motion Characterization during Catheterization -- Design and Control of a Novel Series Elastic Actuator for Knee Exoskeleton -- Comparison of Different Schemes for Motion Control of Pneumatic Artificial Muscle using Fast Switching Valve -- Recognition of Pes Cavus Foot using Smart Insole: A Pilot Study -- Controller Design by Using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation with Changeable Sliding Window -- Robust Adaptive Force Tracking Impedance Control for Robotic Capturing of Unknown Objects -- Robust Controller Design for Non-Linear System with Perturbation Compensation -- Trajectory Tracking Control of a 7-Axis Robot Arm Using SMCSPO -- Research on Control Algorithms of Underactuated Gymnastic Robot's Leaping Between Horizontal Bar -- Design and Simulation of a Push Recovery Strategy for Biped Robot -- Nonlinear Dynamic Analysis of Inclined Impact oscillator with a Harmonically External Excitation. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : 12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part IV Tipo de documento: documento electrónico Autores: Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2019 Número de páginas: XVI, 737 p. 468 ilustraciones, 376 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-27538-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Simulación por ordenador Modelado por computadora Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Visión por computador Ingeniería Informática y Redes Algoritmo La interacción persona-ordenador Inteligencia artificial Interfaces de usuario (sistemas informáticos) Red informática Ingeniería Informática Índice Dewey: 006.3 Inteligencia artificial Resumen: El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot. Nota de contenido: User Association and Power Allocation in UAV-based SWIPT System -- Joint Location Selection and Supply Allocation for UAV Aided Disaster Response System -- Energy Minimization for Rotary-Wing UAV Enabled WPCN -- Secrecy Energy efficiency maximization for UAV-aided communication systems -- An Efficient Image Quality Assessment Guidance Method for Unmanned Aerial Vehicle -- Equal Gain Combining Based Sub-Optimum Posterior Noncoherent Fusion Rule for Wireless Sensor Networks -- Secure Transmission Design for UAV-Based SWIPT Networks -- Spectrum Sharing Scheme for Multi-UAVs Relay Network Based on Matching Theory -- A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control -- Improved neural network 3D space obstacle avoidance algorithm for mobile robot -- An Improved A* Algorithm Based on Loop Iterative Optimization in Mobile Robot Path Planning -- Indoor Environment RGB-DT Mapping for Security Mobile Robots -- Navigate to Remember: A Declarative Memory Model for Incremental Semantic Mapping -- Variable Universe Fuzzy Control for Direct Yaw Moment of Distributed Drive Electric Vehicle -- Observer and Controller Design for State-Delay Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Subjected to Unknown Time-Varying Output Delays -- Force control polishing device based on fuzzy adaptive impedance control -- A Study of TSK Inference Approaches for Control Problems -- FES Proportional Tuning Based on sEMG -- Application of Haptic Virtual Fixtures on Hot-line Work Robot-assisted Manipulation -- Haptic Feedback with a Reservoir Computing-Based Recurrent Neural Network for Multiple Terrain Classification of a Walking Robot -- Kinematic Characteristics Analysis of a Double-ring Truss Deployable Antenna Mechanism -- Conceptual Design of Ejection, Aerostat and Rolling Group Detectors -- Experimental Research on Dynamic Characteristics of Truss Structure for Modular Space Deployable Truss Antenna -- The Study of Wheel Driving Torque Optimization of Mars Rover with Active Suspension in Obstacle Crossing -- Designing, Modeling and Testing of the Flexible Space Probe-Cone Docking and Refueling Mechanism -- Dynamics modeling method of module manipulator using Spatial Operator Algebra -- Object Dimension Measurement Based on Mask R-CNN -- Research on Spatial Target Classification and Recognition Technology Based on Deep Learning -- Planetary Rover Path Planning Based on Improved A* Algorithm -- A Self-calibration Method of Lander Manipulator for Deep Space Exploration Mission -- A Hybrid Deep Reinforcement Learning Algorithm for Intelligent Manipulation -- Virtual-sensor-based Planetary Soil Classification with Legged Robots -- Virtual force senor based on PSO-BP neural network for legged robots in planetary exploration -- A Smooth Gait Planning Framework for Quadruped Robot Based on Virtual Model Control -- An Adaptive Parameter Identification Algorithm for Post-capture of a Tumbling Target -- Review of Research on the Chinese Space Station Robots -- Design of a Sensor Insole for Gait Analysis -- Multiple Features Fusion System for Motion Recognition -- Classification Methods of sEMG Through Weighted Representation-based K-nearest Neighbor -- A Soft Capacitive Wearable Sensing System for Lower-limb Motion Monitoring -- Fault diagnosis and prediction method of SPC for engine block based on LSTM neural network -- Real Time Object Detection Based on Deep Neural Network -- A Fast and Robust Template Matching Method with Rotated Gradient Features and Image Pyramid -- Surface Defect Inspection Under a Small Training Set Condition -- A Collision-free Path Planning Method using Direct Behavior Cloning -- 3D Pose Estimation of Robot Arm with RGB Images Based on Deep Learning -- Straightness error assessment of linear axis of CNC machine tool based on data-drive method -- View Invariant Human Action Recognition Using 3D Geometric Features -- Non-concentric Circular Texture Removal for Workpiece Defect Detection -- Sound source localization based on PSVM algorithm -- Multi-scale densely connected dehazing network -- Residual Attention Regression for 3D Hand Pose Estimation -- Fixation Based Object Recognition in Autism Clinic Setting -- Towards Deep Learning based Robot Automatic Choreography System -- An Underwater Robot Positioning Method based on EM-ELF Signals -- Stereo Visual SLAM Using Bag of Point and Line Word Pairs -- Design and Recognition of Two-Dimensional Code for Mobile Robot Positioning -- A Separate Data Structure For Online Multi-hypothesis Topological Mapping -- Indoor navigation system using the Fetch robot -- Keyframe-based dynamic elimination SLAM system using YOLO detection -- Monocular Visual-Inertial SLAM with Camera-IMU Extrinsic Automatic Calibration and Online Estimation -- An Online Motion Planning Approach of Mobile Robots in Distinctive Homotopic Classes by a Sparse Roadmap. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i 12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part IV [documento electrónico] / Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XVI, 737 p. 468 ilustraciones, 376 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-27538-9
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Simulación por ordenador Modelado por computadora Interfaces de usuario e interacción persona-computadora Visión por computador Ingeniería Informática y Redes Algoritmo La interacción persona-ordenador Inteligencia artificial Interfaces de usuario (sistemas informáticos) Red informática Ingeniería Informática Índice Dewey: 006.3 Inteligencia artificial Resumen: El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot. Nota de contenido: User Association and Power Allocation in UAV-based SWIPT System -- Joint Location Selection and Supply Allocation for UAV Aided Disaster Response System -- Energy Minimization for Rotary-Wing UAV Enabled WPCN -- Secrecy Energy efficiency maximization for UAV-aided communication systems -- An Efficient Image Quality Assessment Guidance Method for Unmanned Aerial Vehicle -- Equal Gain Combining Based Sub-Optimum Posterior Noncoherent Fusion Rule for Wireless Sensor Networks -- Secure Transmission Design for UAV-Based SWIPT Networks -- Spectrum Sharing Scheme for Multi-UAVs Relay Network Based on Matching Theory -- A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control -- Improved neural network 3D space obstacle avoidance algorithm for mobile robot -- An Improved A* Algorithm Based on Loop Iterative Optimization in Mobile Robot Path Planning -- Indoor Environment RGB-DT Mapping for Security Mobile Robots -- Navigate to Remember: A Declarative Memory Model for Incremental Semantic Mapping -- Variable Universe Fuzzy Control for Direct Yaw Moment of Distributed Drive Electric Vehicle -- Observer and Controller Design for State-Delay Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Subjected to Unknown Time-Varying Output Delays -- Force control polishing device based on fuzzy adaptive impedance control -- A Study of TSK Inference Approaches for Control Problems -- FES Proportional Tuning Based on sEMG -- Application of Haptic Virtual Fixtures on Hot-line Work Robot-assisted Manipulation -- Haptic Feedback with a Reservoir Computing-Based Recurrent Neural Network for Multiple Terrain Classification of a Walking Robot -- Kinematic Characteristics Analysis of a Double-ring Truss Deployable Antenna Mechanism -- Conceptual Design of Ejection, Aerostat and Rolling Group Detectors -- Experimental Research on Dynamic Characteristics of Truss Structure for Modular Space Deployable Truss Antenna -- The Study of Wheel Driving Torque Optimization of Mars Rover with Active Suspension in Obstacle Crossing -- Designing, Modeling and Testing of the Flexible Space Probe-Cone Docking and Refueling Mechanism -- Dynamics modeling method of module manipulator using Spatial Operator Algebra -- Object Dimension Measurement Based on Mask R-CNN -- Research on Spatial Target Classification and Recognition Technology Based on Deep Learning -- Planetary Rover Path Planning Based on Improved A* Algorithm -- A Self-calibration Method of Lander Manipulator for Deep Space Exploration Mission -- A Hybrid Deep Reinforcement Learning Algorithm for Intelligent Manipulation -- Virtual-sensor-based Planetary Soil Classification with Legged Robots -- Virtual force senor based on PSO-BP neural network for legged robots in planetary exploration -- A Smooth Gait Planning Framework for Quadruped Robot Based on Virtual Model Control -- An Adaptive Parameter Identification Algorithm for Post-capture of a Tumbling Target -- Review of Research on the Chinese Space Station Robots -- Design of a Sensor Insole for Gait Analysis -- Multiple Features Fusion System for Motion Recognition -- Classification Methods of sEMG Through Weighted Representation-based K-nearest Neighbor -- A Soft Capacitive Wearable Sensing System for Lower-limb Motion Monitoring -- Fault diagnosis and prediction method of SPC for engine block based on LSTM neural network -- Real Time Object Detection Based on Deep Neural Network -- A Fast and Robust Template Matching Method with Rotated Gradient Features and Image Pyramid -- Surface Defect Inspection Under a Small Training Set Condition -- A Collision-free Path Planning Method using Direct Behavior Cloning -- 3D Pose Estimation of Robot Arm with RGB Images Based on Deep Learning -- Straightness error assessment of linear axis of CNC machine tool based on data-drive method -- View Invariant Human Action Recognition Using 3D Geometric Features -- Non-concentric Circular Texture Removal for Workpiece Defect Detection -- Sound source localization based on PSVM algorithm -- Multi-scale densely connected dehazing network -- Residual Attention Regression for 3D Hand Pose Estimation -- Fixation Based Object Recognition in Autism Clinic Setting -- Towards Deep Learning based Robot Automatic Choreography System -- An Underwater Robot Positioning Method based on EM-ELF Signals -- Stereo Visual SLAM Using Bag of Point and Line Word Pairs -- Design and Recognition of Two-Dimensional Code for Mobile Robot Positioning -- A Separate Data Structure For Online Multi-hypothesis Topological Mapping -- Indoor navigation system using the Fetch robot -- Keyframe-based dynamic elimination SLAM system using YOLO detection -- Monocular Visual-Inertial SLAM with Camera-IMU Extrinsic Automatic Calibration and Online Estimation -- An Online Motion Planning Approach of Mobile Robots in Distinctive Homotopic Classes by a Sparse Roadmap. En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
Título : 12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part V Tipo de documento: documento electrónico Autores: Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2019 Número de páginas: XVI, 753 p. 571 ilustraciones, 393 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-27541-9 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: Ingeniería Informática y Redes Simulación por ordenador Visión por computador Modelado por computadora Inteligencia artificial Algoritmo Interfaces de usuario (sistemas informáticos) Red informática Ingeniería Informática Interfaces de usuario e interacción persona-computadora La interacción persona-ordenador Índice Dewey: 006.3 Inteligencia artificial Resumen: El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot. Nota de contenido: SLIP Model-based Foot-to-Ground Contact Sensation via Kalman Filter for Miniaturized Quadruped Robots -- Stability Analysis and Fixed Radius Turning Planning of Hexapod Robot -- The Mechanical Design and Torque Control for the Ankle Exoskeleton During Human Walking -- Stable 3D Biped Walking Control with Speed Regulation Based on Generalized Virtual Constraints -- Specular Surface Measurement with Laser Plane Constraint to Reduce Erroneous Points -- Viewpoint Planning of Robot Measurement System Based on V-REP Platform -- Research on Measurement and Deformation of Flexible Wing Flapping Parameters -- Robot Programming Language Based On VB Scripting for Robot Motion Control -- A study of real-time EEG-feedback on attention combined with virtual reality -- Continuous estimation of grasp kinematics with real-time surface EMG decomposition -- Intelligent Robot Arm: Vision-based Dynamic Measurement System for Industrial Applications -- Research on Autonomous Face Recognition System for Spatial Human-robotic Interaction based on Deep Learning -- KPCA-based Visual Fault Diagnosis for Nonlinear Industrial Process -- Data Denosing Processing of the Operating State of the Robotic Arm of Coal Sampling Robot -- A study on step-by-step calibration of robot based on multi-vision measurement -- Characteristic Frequency Input Neural Network for Inertia Identification of Tumbling Space Target. -- An FFT-based method for analysis, modeling and identification of kinematic error in harmonic drives -- Real-Time Human-Posture Recognition for Human-Drone Interaction using Monocular Vision -- HSVM-based human activity recognition using smartphones -- Human-AGV Interaction: Real-time Gesture Detection Using Deep Learning -- Coverage Path Planning for Complex Structures Inspection Using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) -- Development of Four Rotor Fire Extinguishing System for Synchronized Monitoring of Air and Ground for Fire Fighting -- A Small Envelope Gait Control Algorithm based on FTL Method for Snake-Like Pipe Robot -- Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Backstepping -- The Design of Inspection Robot Navigation Systems Based on Distributed Vision -- Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes -- Movement Analysis of Rotating-finger Cable Inspection Robot -- Autonomous Indoor Mobile Robot Exploration Based on Wavefront Algorithm -- Multi-robot path planning for complete coverage with genetic algorithms -- Design and Magnetic Force Analysis of Patrol Robot for Deep Shaft Rigid Cage Guide -- Improved Driving Stability with Series Elastic Actuator and Velocity Controller -- Monocular vision-based dynamic moving obstacles detection and avoidance -- Path planning based navigation using LIDAR for an Ackerman Unmanned Ground Vehicle -- Improved Simple Linear Iterative Clustering Algorithm Using HSL Color Space -- Active Affordance Exploration for Robot Grasping -- Multi-Vehicle Detection and Tracking Based on Kalman Filter and Data Association -- Multi-scale Feature Fusion Single Shot Object Detector Based on DenseNet -- Semi-direct Tracking and Mapping with RGB-D Camera -- Two-person Interaction Recognition Based on Video Sparse Representation and Improved Spatio-Temporal Feature -- Human Interaction Recognition based on the Co-occurring Visual Matrix Sequence -- A stereo matching method combining feature and area information for power line inspection -- Image Stitching Based on Improved SURF Algorithm -- Neural Network based Electronics Segmentation -- Visual-based Crack Detection and Skeleton Extraction of Cement Surface -- Visual Servoing Control Based on Reconstructed 3D Features -- Landmark based eye ratio estimation for driver fatigue detection -- Automatic analysis of calibration board image orientation for online hand-eye calibration -- Image Deblurring Based on Fuzzy Kernel Estimation in HSV Color Space -- Infrared and Visible Image Fusion: A Region-based Deep Learning Method -- A Coarse RegistrationAlgorithm between 3D Point Cloud and CAD Model of Non-cooperative Object for Space Manipulator -- Dexterity-based dimension optimization of Muti-Dof robotic manipulator -- Design and Experimental Analysis of a Planar Compliant Parallel Manipulator -- Safety and waterproof design of multi-functional assisted bath robot -- Dynamics Analysis of 3-CPaR&R1R2 Hybrid Mechanism with Joint Clearance -- Underactuated robot passability analysis and optimization -- A Novel Hedgehog-inspired Pin-array Robot Hand with Multiple Magnetic Pins for Adaptive Grasping -- Kinematic analysis of a flexible planar 2- DOF parallel manipulator -- Dual-source fluid bending and side-swing compound multi-joint finger -- Design and Simulation of a Miniature Jumping Gliding Robot on Water Surface -- Towards Intelligent Maintenance of Thermal Power Plants: A Novel Robot for Checking Water Wall Tube -- Configuration Change and Mobility Analysis of a novel metamorphic parallel mechanism constructed with (rA) joint . En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i 12th International Conference, ICIRA 2019, Shenyang, China, August 8–11, 2019, Proceedings, Part V [documento electrónico] / Yu, Haibin, ; Liu, Jinguo, ; Liu, Lianqing, ; Ju, Zhaojie, ; Liu, Yuwang, ; Zhou, Dalin, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2019 . - XVI, 753 p. 571 ilustraciones, 393 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-27541-9
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: Ingeniería Informática y Redes Simulación por ordenador Visión por computador Modelado por computadora Inteligencia artificial Algoritmo Interfaces de usuario (sistemas informáticos) Red informática Ingeniería Informática Interfaces de usuario e interacción persona-computadora La interacción persona-ordenador Índice Dewey: 006.3 Inteligencia artificial Resumen: El volumen establecido desde LNAI 11740 hasta LNAI 11745 constituye las actas de la 12.ª Conferencia Internacional sobre Robótica y Aplicaciones Inteligentes, ICIRA 2019, celebrada en Shenyang, China, en agosto de 2019. El total de 378 artículos completos y 25 breves presentados en estas actas fue cuidadosamente revisado y seleccionado entre 522 presentaciones. Los artículos están organizados en secciones temáticas de la siguiente manera: Parte I: robots colectivos y sociales; biomecánica humana y robótica centrada en el ser humano; robótica para manipulación y caracterización celular; robots de campo; mecanismos compatibles; agarre y manipulación robótica con información incompleta y fuertes perturbaciones; robótica centrada en el ser humano; desarrollo de accionamientos conjuntos de alto rendimiento para robots; robots modulares y otros sistemas mecatrónicos; aprendizaje y control de manipulación compatible para robots livianos. Parte II: sistema y control asistidos por energía; robot trepador de pared de inspiración biológica; procesamiento de señales ópticas y acústicas submarinas para la cognición ambiental; actuadores piezoeléctricos y manipulaciones micronano; visión de robots y comprensión de escenas; aprendizaje visual y motriz en robótica; procesamiento de señales y robots biónicos submarinos; robot de locomoción blanda; robot de teleoperación; Control autónomo de sistemas de aeronaves no tripuladas. Parte III: robótica marina bioinspirada y robótica blanda: materiales, mecanismos, modelado y control; tecnologías de inteligencia robótica e integración de sistemas; mecanismos continuos y robots; vehículos submarinos no tripulados; robots inteligentes para detección de entornos o manipulación fina; robótica paralela; colaboración humano-robot; inteligencia de enjambre y cooperación entre múltiples robots; sistema de control adaptativo y de aprendizaje; dispositivos y robots portátiles y de asistencia para la atención sanitaria; Sistemas no lineales y control. Parte IV: sistema no tripulado de inteligencia de enjambre; navegación robótica y SLAM inspiradas en inteligencia computacional; modelado difuso para automatización, control y robótica; desarrollo de películas ultrafinas, sensores flexibles y sensaciones táctiles; tecnología robótica para la exploración del espacio profundo; rehabilitación de la función motora de las extremidades basada en sensores portátiles; reconocimiento de patrones y aprendizaje automático; navegación/localización. Parte V: locomoción con patas de robot; sistema avanzado de medición y visión artificial; interacciones hombre-máquina; detección, prueba y diagnóstico de fallas; estimación e identificación; robots móviles y sistemas autónomos inteligentes; visión, reconocimiento y reconstrucción robótica; Mecanismo y diseño del robot. Parte VI: análisis y planificación del movimiento de robots; diseño, desarrollo y control de robots; robot médico; inteligencia, aprendizaje y lingüística de robots; control de movimiento; fabricación integrada por ordenador; cooperación de robots; realidad virtual y aumentada; educación en ingeniería mecatrónica; tecnología robótica de perforación y muestreo; sistemas automotrices; mecatrónica en sistemas energéticos; interacción humano-robot. Nota de contenido: SLIP Model-based Foot-to-Ground Contact Sensation via Kalman Filter for Miniaturized Quadruped Robots -- Stability Analysis and Fixed Radius Turning Planning of Hexapod Robot -- The Mechanical Design and Torque Control for the Ankle Exoskeleton During Human Walking -- Stable 3D Biped Walking Control with Speed Regulation Based on Generalized Virtual Constraints -- Specular Surface Measurement with Laser Plane Constraint to Reduce Erroneous Points -- Viewpoint Planning of Robot Measurement System Based on V-REP Platform -- Research on Measurement and Deformation of Flexible Wing Flapping Parameters -- Robot Programming Language Based On VB Scripting for Robot Motion Control -- A study of real-time EEG-feedback on attention combined with virtual reality -- Continuous estimation of grasp kinematics with real-time surface EMG decomposition -- Intelligent Robot Arm: Vision-based Dynamic Measurement System for Industrial Applications -- Research on Autonomous Face Recognition System for Spatial Human-robotic Interaction based on Deep Learning -- KPCA-based Visual Fault Diagnosis for Nonlinear Industrial Process -- Data Denosing Processing of the Operating State of the Robotic Arm of Coal Sampling Robot -- A study on step-by-step calibration of robot based on multi-vision measurement -- Characteristic Frequency Input Neural Network for Inertia Identification of Tumbling Space Target. -- An FFT-based method for analysis, modeling and identification of kinematic error in harmonic drives -- Real-Time Human-Posture Recognition for Human-Drone Interaction using Monocular Vision -- HSVM-based human activity recognition using smartphones -- Human-AGV Interaction: Real-time Gesture Detection Using Deep Learning -- Coverage Path Planning for Complex Structures Inspection Using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) -- Development of Four Rotor Fire Extinguishing System for Synchronized Monitoring of Air and Ground for Fire Fighting -- A Small Envelope Gait Control Algorithm based on FTL Method for Snake-Like Pipe Robot -- Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Backstepping -- The Design of Inspection Robot Navigation Systems Based on Distributed Vision -- Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes -- Movement Analysis of Rotating-finger Cable Inspection Robot -- Autonomous Indoor Mobile Robot Exploration Based on Wavefront Algorithm -- Multi-robot path planning for complete coverage with genetic algorithms -- Design and Magnetic Force Analysis of Patrol Robot for Deep Shaft Rigid Cage Guide -- Improved Driving Stability with Series Elastic Actuator and Velocity Controller -- Monocular vision-based dynamic moving obstacles detection and avoidance -- Path planning based navigation using LIDAR for an Ackerman Unmanned Ground Vehicle -- Improved Simple Linear Iterative Clustering Algorithm Using HSL Color Space -- Active Affordance Exploration for Robot Grasping -- Multi-Vehicle Detection and Tracking Based on Kalman Filter and Data Association -- Multi-scale Feature Fusion Single Shot Object Detector Based on DenseNet -- Semi-direct Tracking and Mapping with RGB-D Camera -- Two-person Interaction Recognition Based on Video Sparse Representation and Improved Spatio-Temporal Feature -- Human Interaction Recognition based on the Co-occurring Visual Matrix Sequence -- A stereo matching method combining feature and area information for power line inspection -- Image Stitching Based on Improved SURF Algorithm -- Neural Network based Electronics Segmentation -- Visual-based Crack Detection and Skeleton Extraction of Cement Surface -- Visual Servoing Control Based on Reconstructed 3D Features -- Landmark based eye ratio estimation for driver fatigue detection -- Automatic analysis of calibration board image orientation for online hand-eye calibration -- Image Deblurring Based on Fuzzy Kernel Estimation in HSV Color Space -- Infrared and Visible Image Fusion: A Region-based Deep Learning Method -- A Coarse RegistrationAlgorithm between 3D Point Cloud and CAD Model of Non-cooperative Object for Space Manipulator -- Dexterity-based dimension optimization of Muti-Dof robotic manipulator -- Design and Experimental Analysis of a Planar Compliant Parallel Manipulator -- Safety and waterproof design of multi-functional assisted bath robot -- Dynamics Analysis of 3-CPaR&R1R2 Hybrid Mechanism with Joint Clearance -- Underactuated robot passability analysis and optimization -- A Novel Hedgehog-inspired Pin-array Robot Hand with Multiple Magnetic Pins for Adaptive Grasping -- Kinematic analysis of a flexible planar 2- DOF parallel manipulator -- Dual-source fluid bending and side-swing compound multi-joint finger -- Design and Simulation of a Miniature Jumping Gliding Robot on Water Surface -- Towards Intelligent Maintenance of Thermal Power Plants: A Novel Robot for Checking Water Wall Tube -- Configuration Change and Mobility Analysis of a novel metamorphic parallel mechanism constructed with (rA) joint . En línea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
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