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Autor Trejo-Zúñiga, Iván |
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Fault-tolerant Control and Diagnosis for Integer and Fractional-order Systems / MartÃnez-Guerra, Rafael
TÃtulo : Fault-tolerant Control and Diagnosis for Integer and Fractional-order Systems : Fundamentals of Fractional Calculus and Differential Algebra with Real-Time Applications Tipo de documento: documento electrónico Autores: MartÃnez-Guerra, Rafael, ; Meléndez-Vázquez, Fidel, ; Trejo-Zúñiga, Iván, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XXII, 192 p. 81 ilustraciones, 73 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-62094-3 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: FÃsica IngenierÃa de control Sistemas dinámicos Optimización matemática Cálculo de variaciones FÃsica Aplicada y Técnica TeorÃa de sistemas y control Cálculo de variaciones y optimización Clasificación: 621 Resumen: Este libro trata sobre métodos algebraicos y diferenciales, asà como de cálculo fraccionario, aplicados para diagnosticar y rechazar fallas en sistemas no lineales, que sean de orden entero o fraccionario. Esto representa una extensión de un problema muy importante y ampliamente estudiado en la teorÃa del control, a saber, el diagnóstico y rechazo de fallas (usando enfoques algebraicos diferenciales), a sistemas que presentan dinámica fraccionaria, es decir, sistemas cuya dinámica está representada por derivadas e integrales de orden no entero. Los autores ofrecen una visión exhaustiva dedicada al diagnóstico de fallas y al control tolerante a fallas aplicado a sistemas dinámicos de orden fraccionario y de orden entero, e introducen nuevas metodologÃas para el control y la observación descritas por modelos fraccionarios y enteros, junto con simulaciones exitosas y análisis reales. Aplicaciones de tiempo. Se introducen y explican claramente los conceptos básicos y las herramientas de matemáticas necesarias para comprender las metodologÃas propuestas. En consecuencia, el libro es útil como lectura complementaria en cursos de matemáticas aplicadas y teorÃa de control no lineal. Este libro está dirigido a ingenieros, matemáticos, fÃsicos y, en general, a investigadores y estudiantes de posgrado en diversas áreas que tengan un conocimiento mÃnimo de cálculo. También contiene temas avanzados para investigadores y profesionales interesados ​​en el área de estimación de estados y fallas. Nota de contenido: Overview -- Fundamentals of differential algebra -- Fault diagnosis by means of invariant observer -- Multi-fault tolerant control in integer-order systems -- Fundamentals of fractional calculus and fractional dynamical systems -- Observer-based fault diagnosis for fractional order nonlinear systems -- Multi-fault-tolerant control in fractional-order systems -- Fractional-order controller based on a robust Piα observer for uncertain fractional-order systems -- Appendix. Tipo de medio : Computadora Summary : This book is about algebraic and differential methods, as well as fractional calculus, applied to diagnose and reject faults in nonlinear systems, which are of integer or fractional order. This represents an extension of a very important and widely studied problem in control theory, namely fault diagnosis and rejection (using differential algebraic approaches), to systems presenting fractional dynamics, i.e. systems whose dynamics are represented by derivatives and integrals of non-integer order. The authors offer a thorough overview devoted to fault diagnosis and fault-tolerant control applied to fractional-order and integer-order dynamical systems, and they introduce new methodologies for control and observation described by fractional and integer models, together with successful simulations and real-time applications. The basic concepts and tools of mathematics required to understand the methodologies proposed are all clearly introduced and explained. Consequently, thebook is useful as supplementary reading in courses of applied mathematics and nonlinear control theory. This book is meant for engineers, mathematicians, physicists and, in general, to researchers and postgraduate students in diverse areas who have a minimum knowledge of calculus. It also contains advanced topics for researchers and professionals interested in the area of states and faults estimation. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Fault-tolerant Control and Diagnosis for Integer and Fractional-order Systems : Fundamentals of Fractional Calculus and Differential Algebra with Real-Time Applications [documento electrónico] / MartÃnez-Guerra, Rafael, ; Meléndez-Vázquez, Fidel, ; Trejo-Zúñiga, Iván, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XXII, 192 p. 81 ilustraciones, 73 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-62094-3
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: FÃsica IngenierÃa de control Sistemas dinámicos Optimización matemática Cálculo de variaciones FÃsica Aplicada y Técnica TeorÃa de sistemas y control Cálculo de variaciones y optimización Clasificación: 621 Resumen: Este libro trata sobre métodos algebraicos y diferenciales, asà como de cálculo fraccionario, aplicados para diagnosticar y rechazar fallas en sistemas no lineales, que sean de orden entero o fraccionario. Esto representa una extensión de un problema muy importante y ampliamente estudiado en la teorÃa del control, a saber, el diagnóstico y rechazo de fallas (usando enfoques algebraicos diferenciales), a sistemas que presentan dinámica fraccionaria, es decir, sistemas cuya dinámica está representada por derivadas e integrales de orden no entero. Los autores ofrecen una visión exhaustiva dedicada al diagnóstico de fallas y al control tolerante a fallas aplicado a sistemas dinámicos de orden fraccionario y de orden entero, e introducen nuevas metodologÃas para el control y la observación descritas por modelos fraccionarios y enteros, junto con simulaciones exitosas y análisis reales. Aplicaciones de tiempo. Se introducen y explican claramente los conceptos básicos y las herramientas de matemáticas necesarias para comprender las metodologÃas propuestas. En consecuencia, el libro es útil como lectura complementaria en cursos de matemáticas aplicadas y teorÃa de control no lineal. Este libro está dirigido a ingenieros, matemáticos, fÃsicos y, en general, a investigadores y estudiantes de posgrado en diversas áreas que tengan un conocimiento mÃnimo de cálculo. También contiene temas avanzados para investigadores y profesionales interesados ​​en el área de estimación de estados y fallas. Nota de contenido: Overview -- Fundamentals of differential algebra -- Fault diagnosis by means of invariant observer -- Multi-fault tolerant control in integer-order systems -- Fundamentals of fractional calculus and fractional dynamical systems -- Observer-based fault diagnosis for fractional order nonlinear systems -- Multi-fault-tolerant control in fractional-order systems -- Fractional-order controller based on a robust Piα observer for uncertain fractional-order systems -- Appendix. Tipo de medio : Computadora Summary : This book is about algebraic and differential methods, as well as fractional calculus, applied to diagnose and reject faults in nonlinear systems, which are of integer or fractional order. This represents an extension of a very important and widely studied problem in control theory, namely fault diagnosis and rejection (using differential algebraic approaches), to systems presenting fractional dynamics, i.e. systems whose dynamics are represented by derivatives and integrals of non-integer order. The authors offer a thorough overview devoted to fault diagnosis and fault-tolerant control applied to fractional-order and integer-order dynamical systems, and they introduce new methodologies for control and observation described by fractional and integer models, together with successful simulations and real-time applications. The basic concepts and tools of mathematics required to understand the methodologies proposed are all clearly introduced and explained. Consequently, thebook is useful as supplementary reading in courses of applied mathematics and nonlinear control theory. This book is meant for engineers, mathematicians, physicists and, in general, to researchers and postgraduate students in diverse areas who have a minimum knowledge of calculus. It also contains advanced topics for researchers and professionals interested in the area of states and faults estimation. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]