| TÃtulo : |
Fault-tolerant Control and Diagnosis for Integer and Fractional-order Systems : Fundamentals of Fractional Calculus and Differential Algebra with Real-Time Applications |
| Tipo de documento: |
documento electrónico |
| Autores: |
MartÃnez-Guerra, Rafael, Autor ; Meléndez-Vázquez, Fidel, Autor ; Trejo-Zúñiga, Iván, Autor |
| Mención de edición: |
1 ed. |
| Editorial: |
[s.l.] : Springer |
| Fecha de publicación: |
2021 |
| Número de páginas: |
XXII, 192 p. 81 ilustraciones, 73 ilustraciones en color. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-3-030-62094-3 |
| Nota general: |
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. |
| Palabras clave: |
FÃsica IngenierÃa de control Sistemas dinámicos Optimización matemática Cálculo de variaciones FÃsica Aplicada y Técnica TeorÃa de sistemas y control Cálculo de variaciones y optimización |
| Ãndice Dewey: |
621 Física aplicada |
| Resumen: |
Este libro trata sobre métodos algebraicos y diferenciales, asà como de cálculo fraccionario, aplicados para diagnosticar y rechazar fallas en sistemas no lineales, que sean de orden entero o fraccionario. Esto representa una extensión de un problema muy importante y ampliamente estudiado en la teorÃa del control, a saber, el diagnóstico y rechazo de fallas (usando enfoques algebraicos diferenciales), a sistemas que presentan dinámica fraccionaria, es decir, sistemas cuya dinámica está representada por derivadas e integrales de orden no entero. Los autores ofrecen una visión exhaustiva dedicada al diagnóstico de fallas y al control tolerante a fallas aplicado a sistemas dinámicos de orden fraccionario y de orden entero, e introducen nuevas metodologÃas para el control y la observación descritas por modelos fraccionarios y enteros, junto con simulaciones exitosas y análisis reales. Aplicaciones de tiempo. Se introducen y explican claramente los conceptos básicos y las herramientas de matemáticas necesarias para comprender las metodologÃas propuestas. En consecuencia, el libro es útil como lectura complementaria en cursos de matemáticas aplicadas y teorÃa de control no lineal. Este libro está dirigido a ingenieros, matemáticos, fÃsicos y, en general, a investigadores y estudiantes de posgrado en diversas áreas que tengan un conocimiento mÃnimo de cálculo. También contiene temas avanzados para investigadores y profesionales interesados ​​en el área de estimación de estados y fallas. |
| Nota de contenido: |
Overview -- Fundamentals of differential algebra -- Fault diagnosis by means of invariant observer -- Multi-fault tolerant control in integer-order systems -- Fundamentals of fractional calculus and fractional dynamical systems -- Observer-based fault diagnosis for fractional order nonlinear systems -- Multi-fault-tolerant control in fractional-order systems -- Fractional-order controller based on a robust Piα observer for uncertain fractional-order systems -- Appendix. |
| En lÃnea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
Fault-tolerant Control and Diagnosis for Integer and Fractional-order Systems : Fundamentals of Fractional Calculus and Differential Algebra with Real-Time Applications [documento electrónico] / MartÃnez-Guerra, Rafael, Autor ; Meléndez-Vázquez, Fidel, Autor ; Trejo-Zúñiga, Iván, Autor . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XXII, 192 p. 81 ilustraciones, 73 ilustraciones en color. ISBN : 978-3-030-62094-3 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
| Palabras clave: |
FÃsica IngenierÃa de control Sistemas dinámicos Optimización matemática Cálculo de variaciones FÃsica Aplicada y Técnica TeorÃa de sistemas y control Cálculo de variaciones y optimización |
| Ãndice Dewey: |
621 Física aplicada |
| Resumen: |
Este libro trata sobre métodos algebraicos y diferenciales, asà como de cálculo fraccionario, aplicados para diagnosticar y rechazar fallas en sistemas no lineales, que sean de orden entero o fraccionario. Esto representa una extensión de un problema muy importante y ampliamente estudiado en la teorÃa del control, a saber, el diagnóstico y rechazo de fallas (usando enfoques algebraicos diferenciales), a sistemas que presentan dinámica fraccionaria, es decir, sistemas cuya dinámica está representada por derivadas e integrales de orden no entero. Los autores ofrecen una visión exhaustiva dedicada al diagnóstico de fallas y al control tolerante a fallas aplicado a sistemas dinámicos de orden fraccionario y de orden entero, e introducen nuevas metodologÃas para el control y la observación descritas por modelos fraccionarios y enteros, junto con simulaciones exitosas y análisis reales. Aplicaciones de tiempo. Se introducen y explican claramente los conceptos básicos y las herramientas de matemáticas necesarias para comprender las metodologÃas propuestas. En consecuencia, el libro es útil como lectura complementaria en cursos de matemáticas aplicadas y teorÃa de control no lineal. Este libro está dirigido a ingenieros, matemáticos, fÃsicos y, en general, a investigadores y estudiantes de posgrado en diversas áreas que tengan un conocimiento mÃnimo de cálculo. También contiene temas avanzados para investigadores y profesionales interesados ​​en el área de estimación de estados y fallas. |
| Nota de contenido: |
Overview -- Fundamentals of differential algebra -- Fault diagnosis by means of invariant observer -- Multi-fault tolerant control in integer-order systems -- Fundamentals of fractional calculus and fractional dynamical systems -- Observer-based fault diagnosis for fractional order nonlinear systems -- Multi-fault-tolerant control in fractional-order systems -- Fractional-order controller based on a robust Piα observer for uncertain fractional-order systems -- Appendix. |
| En lÃnea: |
https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] |
| Link: |
https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i |
|  |