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Advanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics / Vergara Villegas, Osslan Osiris ; Nandayapa, Manuel ; Soto, Israel
TÃtulo : Advanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics Tipo de documento: documento electrónico Autores: Vergara Villegas, Osslan Osiris, ; Nandayapa, Manuel, ; Soto, Israel, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: X, 432 p. 226 ilustraciones, 130 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-77770-2 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: IngenierÃa de control TeorÃa de sistemas y control Clasificación: 629.8312 Resumen: El campo de la mecatrónica (que es la combinación sinérgica de ingenierÃa mecánica de precisión, control electrónico y pensamiento sistémico en el diseño de productos y procesos de fabricación) está ganando mucha atención en la industria y el mundo académico. Se detectó que los temas de visión por computadora, control y robótica son imprescindibles para el éxito de los sistemas mecatrónicos. Este libro incluye varios capÃtulos que informan casos de estudio exitosos sobre visión por computadora, control y robótica. Los lectores tendrán la información más reciente relacionada con la mecatrónica, que contiene los detalles de implementación y la descripción de los escenarios de prueba. Nota de contenido: Computer Vision Section -- Control Section -- Robotics Section. Tipo de medio : Computadora Summary : The field of mechatronics (which is the synergistic combination of precision mechanical engineering, electronic control and systems thinking in the design of products and manufacturing processes) is gaining much attention in industries and academics. It was detected that the topics of computer vision, control and robotics are imperative for the successful of mechatronics systems. This book includes several chapters which report successful study cases about computer vision, control and robotics. The readers will have the latest information related to mechatronics, that contains the details of implementation, and the description of the test scenarios. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Advanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics [documento electrónico] / Vergara Villegas, Osslan Osiris, ; Nandayapa, Manuel, ; Soto, Israel, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - X, 432 p. 226 ilustraciones, 130 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-77770-2
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Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: IngenierÃa de control TeorÃa de sistemas y control Clasificación: 629.8312 Resumen: El campo de la mecatrónica (que es la combinación sinérgica de ingenierÃa mecánica de precisión, control electrónico y pensamiento sistémico en el diseño de productos y procesos de fabricación) está ganando mucha atención en la industria y el mundo académico. Se detectó que los temas de visión por computadora, control y robótica son imprescindibles para el éxito de los sistemas mecatrónicos. Este libro incluye varios capÃtulos que informan casos de estudio exitosos sobre visión por computadora, control y robótica. Los lectores tendrán la información más reciente relacionada con la mecatrónica, que contiene los detalles de implementación y la descripción de los escenarios de prueba. Nota de contenido: Computer Vision Section -- Control Section -- Robotics Section. Tipo de medio : Computadora Summary : The field of mechatronics (which is the synergistic combination of precision mechanical engineering, electronic control and systems thinking in the design of products and manufacturing processes) is gaining much attention in industries and academics. It was detected that the topics of computer vision, control and robotics are imperative for the successful of mechatronics systems. This book includes several chapters which report successful study cases about computer vision, control and robotics. The readers will have the latest information related to mechatronics, that contains the details of implementation, and the description of the test scenarios. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Advances in State Estimation, Diagnosis and Control of Complex Systems Tipo de documento: documento electrónico Autores: Wang, Ye, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XXVII, 237 p. 64 ilustraciones, 49 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-52440-1 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: IngenierÃa de control Dinámica TeorÃas no lineales Electric power production TeorÃa de sistemas y control Sistemas Dinámicos Aplicados IngenierÃa Mecánica Energética Clasificación: 629.8312 Resumen: Este libro presenta hallazgos teóricos y prácticos sobre la estimación, diagnóstico y control del estado de sistemas complejos, especialmente en la forma matemática de sistemas de descriptores. La investigación está plenamente motivada por aplicaciones del mundo real (es decir, la red de distribución de agua de Barcelona), que requieren sistemas de control capaces de tener en cuenta sus caracterÃsticas especÃficas y los lÃmites de operación en presencia de incertidumbres derivadas de errores de modelización y mal funcionamiento de los componentes. En consecuencia, el libro presenta primero un marco completo basado en conjuntos para describir explÃcitamente los efectos de las incertidumbres en los sistemas de descriptores discutidos. A su vez, este marco basado en conjuntos se utiliza para la estimación y el diagnóstico del estado. El libro también presenta una serie de resultados de aplicaciones sobre el control predictivo de modelos económicos de redes de distribución de agua y redes inteligentes reales. Además, el libro presenta una estrategia de control tolerante a fallos basada en actuadores y sensores virtuales para dichos sistemas en forma de descriptor. . Nota de contenido: Introduction -- Set-based State Estimation Approaches for Descriptor Systems -- Distributed Set-membership Approach based on Zonotopes -- Set-based Fault Detection and Isolation for Descriptor Systems -- Set-based Fault Estimation for Descriptor Systems. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents theoretical and practical findings on the state estimation, diagnosis and control of complex systems, especially in the mathematical form of descriptor systems. The research is fully motivated by real-world applications (i.e., Barcelona's water distribution network), which require control systems capable of taking into account their specific features and the limits of operations in the presence of uncertainties stemming from modeling errors and component malfunctions. Accordingly, the book first introduces a complete set-based framework for explicitly describing the effects of uncertainties in the descriptor systems discussed. In turn, this set-based framework is used for state estimation and diagnosis. The book also presents a number of application results on economic model predictive control from actual water distribution networks and smart grids. Moreover, the book introduces a fault-tolerant control strategy based on virtual actuators and sensors for such systems in the descriptor form. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Advances in State Estimation, Diagnosis and Control of Complex Systems [documento electrónico] / Wang, Ye, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2021 . - XXVII, 237 p. 64 ilustraciones, 49 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-52440-1
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Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: IngenierÃa de control Dinámica TeorÃas no lineales Electric power production TeorÃa de sistemas y control Sistemas Dinámicos Aplicados IngenierÃa Mecánica Energética Clasificación: 629.8312 Resumen: Este libro presenta hallazgos teóricos y prácticos sobre la estimación, diagnóstico y control del estado de sistemas complejos, especialmente en la forma matemática de sistemas de descriptores. La investigación está plenamente motivada por aplicaciones del mundo real (es decir, la red de distribución de agua de Barcelona), que requieren sistemas de control capaces de tener en cuenta sus caracterÃsticas especÃficas y los lÃmites de operación en presencia de incertidumbres derivadas de errores de modelización y mal funcionamiento de los componentes. En consecuencia, el libro presenta primero un marco completo basado en conjuntos para describir explÃcitamente los efectos de las incertidumbres en los sistemas de descriptores discutidos. A su vez, este marco basado en conjuntos se utiliza para la estimación y el diagnóstico del estado. El libro también presenta una serie de resultados de aplicaciones sobre el control predictivo de modelos económicos de redes de distribución de agua y redes inteligentes reales. Además, el libro presenta una estrategia de control tolerante a fallos basada en actuadores y sensores virtuales para dichos sistemas en forma de descriptor. . Nota de contenido: Introduction -- Set-based State Estimation Approaches for Descriptor Systems -- Distributed Set-membership Approach based on Zonotopes -- Set-based Fault Detection and Isolation for Descriptor Systems -- Set-based Fault Estimation for Descriptor Systems. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents theoretical and practical findings on the state estimation, diagnosis and control of complex systems, especially in the mathematical form of descriptor systems. The research is fully motivated by real-world applications (i.e., Barcelona's water distribution network), which require control systems capable of taking into account their specific features and the limits of operations in the presence of uncertainties stemming from modeling errors and component malfunctions. Accordingly, the book first introduces a complete set-based framework for explicitly describing the effects of uncertainties in the descriptor systems discussed. In turn, this set-based framework is used for state estimation and diagnosis. The book also presents a number of application results on economic model predictive control from actual water distribution networks and smart grids. Moreover, the book introduces a fault-tolerant control strategy based on virtual actuators and sensors for such systems in the descriptor form. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Analysis and Control of Coupled Neural Networks with Reaction-Diffusion Terms Tipo de documento: documento electrónico Autores: Wang, Jin-Liang, ; Wu, Huai-Ning, ; Huang, Tingwen, ; Ren, Shun-Yan, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasia] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XIII, 220 p. 43 ilustraciones, 41 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-4907-1 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: IngenierÃa de control Redes neuronales (Informática) Inteligencia artificial teorÃa del sistema TeorÃa de sistemas y control Modelos matemáticos de procesos cognitivos y redes neuronales Sistemas complejos Clasificación: 629.8312 Resumen: Este libro presenta hallazgos recientes seleccionados sobre el análisis y control de comportamientos dinámicos para redes neuronales de reacción-difusión acopladas. Presenta ideas de investigación novedosas y definiciones esenciales sobre redes neuronales de reacción-difusión acopladas, como pasividad, acoplamiento adaptativo, acoplamiento de difusión espacial y la relación entre sincronización y pasividad estricta de salida. Además, recopila resultados de investigaciones publicados previamente en muchas revistas emblemáticas y los presenta de forma unificada. Como tal, el libro será de interés para todos los investigadores universitarios y estudiantes de posgrado en IngenierÃa y Matemáticas que deseen estudiar los comportamientos dinámicos de las redes neuronales de reacción-difusión acopladas. Nota de contenido: Introduction -- Pinning control strategies for synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks -- Pinning control for synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with directed topologies -- Impulsive control for the synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks -- Novel adaptive strategies for synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks -- Synchronization and adaptive control of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with hybrid coupling -- Passivity-based synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with time-varying delay -- Passivity and synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with adaptive coupling -- Passivity analysis of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with Dirichlet boundary conditions -- Passivity of directed and undirected Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with adaptive coupling weights. Tipo de medio : Computadora Summary : This book introduces selected recent findings on the analysis and control of dynamical behaviors for coupled reaction-diffusion neural networks. It presents novel research ideas and essential definitions concerning coupled reaction-diffusion neural networks, such as passivity, adaptive coupling, spatial diffusion coupling, and the relationship between synchronization and output strict passivity. Further, it gathers research results previously published in many flagship journals, presenting them in a unified form. As such, the book will be of interest to all university researchers and graduate students in Engineering and Mathematics who wish to study the dynamical behaviors of coupled reaction-diffusion neural networks. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Analysis and Control of Coupled Neural Networks with Reaction-Diffusion Terms [documento electrónico] / Wang, Jin-Liang, ; Wu, Huai-Ning, ; Huang, Tingwen, ; Ren, Shun-Yan, . - 1 ed. . - Singapore [Malasia] : Springer, 2018 . - XIII, 220 p. 43 ilustraciones, 41 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-10-4907-1
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Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: IngenierÃa de control Redes neuronales (Informática) Inteligencia artificial teorÃa del sistema TeorÃa de sistemas y control Modelos matemáticos de procesos cognitivos y redes neuronales Sistemas complejos Clasificación: 629.8312 Resumen: Este libro presenta hallazgos recientes seleccionados sobre el análisis y control de comportamientos dinámicos para redes neuronales de reacción-difusión acopladas. Presenta ideas de investigación novedosas y definiciones esenciales sobre redes neuronales de reacción-difusión acopladas, como pasividad, acoplamiento adaptativo, acoplamiento de difusión espacial y la relación entre sincronización y pasividad estricta de salida. Además, recopila resultados de investigaciones publicados previamente en muchas revistas emblemáticas y los presenta de forma unificada. Como tal, el libro será de interés para todos los investigadores universitarios y estudiantes de posgrado en IngenierÃa y Matemáticas que deseen estudiar los comportamientos dinámicos de las redes neuronales de reacción-difusión acopladas. Nota de contenido: Introduction -- Pinning control strategies for synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks -- Pinning control for synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with directed topologies -- Impulsive control for the synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks -- Novel adaptive strategies for synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks -- Synchronization and adaptive control of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with hybrid coupling -- Passivity-based synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with time-varying delay -- Passivity and synchronization of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with adaptive coupling -- Passivity analysis of Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with Dirichlet boundary conditions -- Passivity of directed and undirected Coupled Reaction-Diffusion Neural Networks with adaptive coupling weights. Tipo de medio : Computadora Summary : This book introduces selected recent findings on the analysis and control of dynamical behaviors for coupled reaction-diffusion neural networks. It presents novel research ideas and essential definitions concerning coupled reaction-diffusion neural networks, such as passivity, adaptive coupling, spatial diffusion coupling, and the relationship between synchronization and output strict passivity. Further, it gathers research results previously published in many flagship journals, presenting them in a unified form. As such, the book will be of interest to all university researchers and graduate students in Engineering and Mathematics who wish to study the dynamical behaviors of coupled reaction-diffusion neural networks. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Applications of Sliding Mode Control Tipo de documento: documento electrónico Autores: Derbel, Nabil, ; Ghommam, Jawhar, ; Zhu, Quanmin, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasia] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: VIII, 363 p. 201 ilustraciones, 157 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-2374-3 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: IngenierÃa de control Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Matemáticas de ingenierÃa IngenierÃa Matemáticas TeorÃa de sistemas y control Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Aplicaciones de ingenierÃa matemática y computacional Aplicaciones de las matemáticas Clasificación: 629.8312 Resumen: Este libro presenta estudios y aplicaciones esenciales en el contexto del control de modo deslizante, destacando los últimos hallazgos de estudios teóricos interdisciplinarios, que van desde el desarrollo de algoritmos computacionales hasta aplicaciones representativas. Los lectores aprenderán cómo adaptar fácilmente las técnicas para adaptarlas a sus aplicaciones ad hoc. Para que el contenido sea lo más accesible posible, el libro emplea una ruta clara en cada artÃculo, pasando de los antecedentes a la motivación, al desarrollo cuantitativo (ecuaciones) y, por último, a los estudios de casos/ilustraciones/tutoriales (simulaciones, experiencias, curvas, tablas, etc.). Aunque está dirigido principalmente a estudiantes de posgrado, profesores e investigadores de campos relacionados, el libro también beneficiará a ingenieros y cientÃficos de la industria. . Nota de contenido: Review and survey -- First order sliding mode control -- Second order sliding mode control -- Adaptive sliding mode control -- Discrete sliding mode control -- Sliding mode observers. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents essential studies and applications in the context of sliding mode control, highlighting the latest findings from interdisciplinary theoretical studies, ranging from computational algorithm development to representative applications. Readers will learn how to easily tailor the techniques to accommodate their ad hoc applications. To make the content as accessible as possible, the book employs a clear route in each paper, moving from background to motivation, to quantitative development (equations), and lastly to case studies/illustrations/tutorials (simulations, experiences, curves, tables, etc.). Though primarily intended for graduate students, professors and researchers from related fields, the book will also benefit engineers and scientists from industry. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Applications of Sliding Mode Control [documento electrónico] / Derbel, Nabil, ; Ghommam, Jawhar, ; Zhu, Quanmin, . - 1 ed. . - Singapore [Malasia] : Springer, 2017 . - VIII, 363 p. 201 ilustraciones, 157 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-10-2374-3
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: IngenierÃa de control Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada Matemáticas de ingenierÃa IngenierÃa Matemáticas TeorÃa de sistemas y control Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Aplicaciones de ingenierÃa matemática y computacional Aplicaciones de las matemáticas Clasificación: 629.8312 Resumen: Este libro presenta estudios y aplicaciones esenciales en el contexto del control de modo deslizante, destacando los últimos hallazgos de estudios teóricos interdisciplinarios, que van desde el desarrollo de algoritmos computacionales hasta aplicaciones representativas. Los lectores aprenderán cómo adaptar fácilmente las técnicas para adaptarlas a sus aplicaciones ad hoc. Para que el contenido sea lo más accesible posible, el libro emplea una ruta clara en cada artÃculo, pasando de los antecedentes a la motivación, al desarrollo cuantitativo (ecuaciones) y, por último, a los estudios de casos/ilustraciones/tutoriales (simulaciones, experiencias, curvas, tablas, etc.). Aunque está dirigido principalmente a estudiantes de posgrado, profesores e investigadores de campos relacionados, el libro también beneficiará a ingenieros y cientÃficos de la industria. . Nota de contenido: Review and survey -- First order sliding mode control -- Second order sliding mode control -- Adaptive sliding mode control -- Discrete sliding mode control -- Sliding mode observers. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents essential studies and applications in the context of sliding mode control, highlighting the latest findings from interdisciplinary theoretical studies, ranging from computational algorithm development to representative applications. Readers will learn how to easily tailor the techniques to accommodate their ad hoc applications. To make the content as accessible as possible, the book employs a clear route in each paper, moving from background to motivation, to quantitative development (equations), and lastly to case studies/illustrations/tutorials (simulations, experiences, curves, tables, etc.). Though primarily intended for graduate students, professors and researchers from related fields, the book will also benefit engineers and scientists from industry. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
TÃtulo : Bio-Inspired Collaborative Intelligent Control and Optimization Tipo de documento: documento electrónico Autores: Ding, Yongsheng, ; Chen, Lei, ; Hao, Kuangrong, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasia] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: VII, 474 p. 220 ilustraciones, 123 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-6689-4 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: IngenierÃa de control Optimización matemática Inteligencia Computacional TeorÃa de sistemas y control Mejoramiento Clasificación: 629.8312 Resumen: Este libro presenta avances de investigación de última generación en el campo de las teorÃas de control cooperativo de inspiración biológica y sus aplicaciones. Describe varios enfoques de optimización y control cooperativo de inspiración biológica y destaca ejemplos del mundo real en procesos industriales complejos. De naturaleza multidisciplinaria y que integra estrechamente la teorÃa y la práctica, el libro será de interés para todos los investigadores universitarios, ingenieros de control y estudiantes de posgrado en sistemas inteligentes y control que deseen aprender los principios, métodos, algoritmos y aplicaciones fundamentales. Nota de contenido: Introduction -- Human Body Based Intelligent Cooperative Decoupling Controllers -- Bio-Inspired Collaborative Controllers for Multi-Level Systems -- Immune System-Inspired Collaborative Learning Controllers -- Neuroendocrine Based Data-Driven Cooperative Control Systems -- Bio-Network Inspired Cooperative Intelligent Controllers -- Gene Regulatory Network Inspired Cooperative Controllers -- Bio-Inspired Optimization Algorithms -- Bio-Inspired Bi-Directional Optimization Algorithms -- Immune Co-Evolutionary Algorithms for Optimization. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents state-of-the-art research advances in the field of biologically inspired cooperative control theories and their applications. It describes various biologically inspired cooperative control and optimization approaches and highlights real-world examples in complex industrial processes. Multidisciplinary in nature and closely integrating theory and practice, the book will be of interest to all university researchers, control engineers and graduate students in intelligent systems and control who wish to learn the core principles, methods, algorithms, and applications. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Bio-Inspired Collaborative Intelligent Control and Optimization [documento electrónico] / Ding, Yongsheng, ; Chen, Lei, ; Hao, Kuangrong, . - 1 ed. . - Singapore [Malasia] : Springer, 2018 . - VII, 474 p. 220 ilustraciones, 123 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-10-6689-4
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: IngenierÃa de control Optimización matemática Inteligencia Computacional TeorÃa de sistemas y control Mejoramiento Clasificación: 629.8312 Resumen: Este libro presenta avances de investigación de última generación en el campo de las teorÃas de control cooperativo de inspiración biológica y sus aplicaciones. Describe varios enfoques de optimización y control cooperativo de inspiración biológica y destaca ejemplos del mundo real en procesos industriales complejos. De naturaleza multidisciplinaria y que integra estrechamente la teorÃa y la práctica, el libro será de interés para todos los investigadores universitarios, ingenieros de control y estudiantes de posgrado en sistemas inteligentes y control que deseen aprender los principios, métodos, algoritmos y aplicaciones fundamentales. Nota de contenido: Introduction -- Human Body Based Intelligent Cooperative Decoupling Controllers -- Bio-Inspired Collaborative Controllers for Multi-Level Systems -- Immune System-Inspired Collaborative Learning Controllers -- Neuroendocrine Based Data-Driven Cooperative Control Systems -- Bio-Network Inspired Cooperative Intelligent Controllers -- Gene Regulatory Network Inspired Cooperative Controllers -- Bio-Inspired Optimization Algorithms -- Bio-Inspired Bi-Directional Optimization Algorithms -- Immune Co-Evolutionary Algorithms for Optimization. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents state-of-the-art research advances in the field of biologically inspired cooperative control theories and their applications. It describes various biologically inspired cooperative control and optimization approaches and highlights real-world examples in complex industrial processes. Multidisciplinary in nature and closely integrating theory and practice, the book will be of interest to all university researchers, control engineers and graduate students in intelligent systems and control who wish to learn the core principles, methods, algorithms, and applications. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] PermalinkPermalinkPermalinkEmerging Applications of Control and Systems Theory / Tempo, Roberto ; Yurkovich, Stephen ; Misra, Pradeep
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