Autor Shah, Dipesh H.
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TÃtulo : Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System Tipo de documento: documento electrónico Autores: Shah, Dipesh H., Autor ; Mehta, Axaykumar, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasya] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XXVII, 157 p. 135 ilustraciones, 123 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-7536-0 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Palabras clave: IngenierÃa de control Telecomunicación Circuitos electrónicos Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada TeorÃa de sistemas y control IngenierÃa en Comunicaciones Redes Circuitos y sistemas electrónicos Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Ãndice Dewey: 6.298.312 Resumen: Este libro presenta algoritmos novedosos para diseñar controladores de modo deslizante de tiempo discreto (DSMC) para sistemas de control en red (NCS) con ambos tipos de retrasos fraccionarios, es decir, retraso determinista y retraso aleatorio, junto con diferentes condiciones de pérdida de paquetes, como pérdida de un solo paquete y pérdida de múltiples paquetes. que ocurren dentro del perÃodo de muestreo. En primer lugar, los algoritmos de tipo conmutado y sin conmutación desarrollados para el retardo fraccional de tipo determinista donde el retardo se compensa utilizando la técnica de aproximación de Thiran. Se propone una superficie de deslizamiento de tiempo discreto modificada para derivar los algoritmos de control del modo de deslizamiento de tiempo discreto. El algoritmo se amplÃa aún más para el retraso fraccional aleatorio con situaciones de pérdida de un solo paquete y de pérdida de múltiples paquetes. El retardo fraccional aleatorio se modela mediante la función de distribución de Poisson y la pérdida de paquetes se modela mediante la función de Bernoulli. La condición para la estabilidad en circuito cerrado en todas las situaciones anteriores se deriva utilizando la función de Lyapunov. Por último, la eficacia de los algoritmos DSMC propuestos se demuestra mediante simulaciones exhaustivas y también se valida experimentalmente en un servosistema. Nota de contenido: Chapter 1. Introduction and Literature Survey -- Chapter 2. Preliminaries of Network Control System and Sliding Mode Control -- Chapter 3. Design of Discrete-Time Sliding Mode Controller (Switching Type) for Fractional Delay -- Chapter 4. Design of Discrete-Time Sliding Mode Controller (Non-Switching Type) for Fractional Delay -- Chapter 5. Multirate Output Feedback Discrete-Time Sliding Mode Controller for Fractional Delay Compensation -- Chapter 6. Discrete-Time Sliding Mode Controller for Random Fractional Delays and Packet Loss -- Chapter 7. Discrete-Time Networked Sliding Mode Control (DNSMC) with Multiple Packet Transmission Policy -- Chapter 8. Conclusion, Future Scope and Challenges. En lÃnea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System [documento electrónico] / Shah, Dipesh H., Autor ; Mehta, Axaykumar, Autor . - 1 ed. . - Singapore [Malasya] : Springer, 2018 . - XXVII, 157 p. 135 ilustraciones, 123 ilustraciones en color.
ISBN : 978-981-10-7536-0
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Palabras clave: IngenierÃa de control Telecomunicación Circuitos electrónicos Sistemas multicuerpo Vibración Mecánica Aplicada TeorÃa de sistemas y control IngenierÃa en Comunicaciones Redes Circuitos y sistemas electrónicos Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Ãndice Dewey: 6.298.312 Resumen: Este libro presenta algoritmos novedosos para diseñar controladores de modo deslizante de tiempo discreto (DSMC) para sistemas de control en red (NCS) con ambos tipos de retrasos fraccionarios, es decir, retraso determinista y retraso aleatorio, junto con diferentes condiciones de pérdida de paquetes, como pérdida de un solo paquete y pérdida de múltiples paquetes. que ocurren dentro del perÃodo de muestreo. En primer lugar, los algoritmos de tipo conmutado y sin conmutación desarrollados para el retardo fraccional de tipo determinista donde el retardo se compensa utilizando la técnica de aproximación de Thiran. Se propone una superficie de deslizamiento de tiempo discreto modificada para derivar los algoritmos de control del modo de deslizamiento de tiempo discreto. El algoritmo se amplÃa aún más para el retraso fraccional aleatorio con situaciones de pérdida de un solo paquete y de pérdida de múltiples paquetes. El retardo fraccional aleatorio se modela mediante la función de distribución de Poisson y la pérdida de paquetes se modela mediante la función de Bernoulli. La condición para la estabilidad en circuito cerrado en todas las situaciones anteriores se deriva utilizando la función de Lyapunov. Por último, la eficacia de los algoritmos DSMC propuestos se demuestra mediante simulaciones exhaustivas y también se valida experimentalmente en un servosistema. Nota de contenido: Chapter 1. Introduction and Literature Survey -- Chapter 2. Preliminaries of Network Control System and Sliding Mode Control -- Chapter 3. Design of Discrete-Time Sliding Mode Controller (Switching Type) for Fractional Delay -- Chapter 4. Design of Discrete-Time Sliding Mode Controller (Non-Switching Type) for Fractional Delay -- Chapter 5. Multirate Output Feedback Discrete-Time Sliding Mode Controller for Fractional Delay Compensation -- Chapter 6. Discrete-Time Sliding Mode Controller for Random Fractional Delays and Packet Loss -- Chapter 7. Discrete-Time Networked Sliding Mode Control (DNSMC) with Multiple Packet Transmission Policy -- Chapter 8. Conclusion, Future Scope and Challenges. En lÃnea: https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Link: https://biblioteca.umanizales.edu.co/ils/opac_css/index.php?lvl=notice_display&i
