Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System / Shah, Dipesh H.  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System Tipo de documento: documento electrónico Autores: Shah, Dipesh H., ; Mehta, Axaykumar, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasia] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XXVII, 157 p. 135 ilustraciones, 123 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-10-7536-0 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Telecomunicación  Circuitos electrónicos  Sistemas multicuerpo  Vibración  Mecánica Aplicada  Teoría de sistemas y control  Ingeniería en Comunicaciones  Redes  Circuitos y sistemas electrónicos  Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Clasificación: 6.298.312 Resumen: Este libro presenta algoritmos novedosos para diseñar controladores de modo deslizante de tiempo discreto (DSMC) para sistemas de control en red (NCS) con ambos tipos de retrasos fraccionarios, es decir, retraso determinista y retraso aleatorio, junto con diferentes condiciones de pérdida de paquetes, como pérdida de un solo paquete y pérdida de múltiples paquetes. que ocurren dentro del período de muestreo. En primer lugar, los algoritmos de tipo conmutado y sin conmutación desarrollados para el retardo fraccional de tipo determinista donde el retardo se compensa utilizando la técnica de aproximación de Thiran. Se propone una superficie de deslizamiento de tiempo discreto modificada para derivar los algoritmos de control del modo de deslizamiento de tiempo discreto. El algoritmo se amplía aún más para el retraso fraccional aleatorio con situaciones de pérdida de un solo paquete y de pérdida de múltiples paquetes. El retardo fraccional aleatorio se modela mediante la función de distribución de Poisson y la pérdida de paquetes se modela mediante la función de Bernoulli. La condición para la estabilidad en circuito cerrado en todas las situaciones anteriores se deriva utilizando la función de Lyapunov. Por último, la eficacia de los algoritmos DSMC propuestos se demuestra mediante simulaciones exhaustivas y también se valida experimentalmente en un servosistema. Nota de contenido: Chapter 1. Introduction and Literature Survey -- Chapter 2. Preliminaries of Network Control System and Sliding Mode Control -- Chapter 3. Design of Discrete-Time Sliding Mode Controller (Switching Type) for Fractional Delay -- Chapter 4. Design of Discrete-Time Sliding Mode Controller (Non-Switching Type) for Fractional Delay -- Chapter 5. Multirate Output Feedback Discrete-Time Sliding Mode Controller for Fractional Delay Compensation -- Chapter 6. Discrete-Time Sliding Mode Controller for Random Fractional Delays and Packet Loss -- Chapter 7. Discrete-Time Networked Sliding Mode Control (DNSMC) with Multiple Packet Transmission Policy -- Chapter 8. Conclusion, Future Scope and Challenges. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents novel algorithms for designing Discrete-Time Sliding Mode Controllers (DSMCs) for Networked Control Systems (NCSs) with both types of fractional delays namely deterministic delay and random delay along with different packet loss conditions such as single packet loss and multiple packet loss that occur within the sampling period. Firstly, the switching type and non-switching type algorithms developed for the deterministic type fractional delay where the delay is compensated using Thiran's approximation technique. A modified discrete-time sliding surface is proposed to derive the discrete-time sliding mode control algorithms. The algorithm is further extended for the random fractional delay with single packet loss and multiple packet loss situations. The random fractional delay is modelled using Poisson's distribution function and packet loss is modelled by means of Bernoulli's function. The condition for closed loop stability in all above situations are derived using the Lyapunov function. Lastly, the efficacy of the proposed DSMC algorithms are demonstrated by extensive simulations and also experimentally validated on a servo system. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Discrete-Time Sliding Mode Control for Networked Control System [documento electrónico] / Shah, Dipesh H., ; Mehta, Axaykumar,  . -  1 ed.  . - Singapore [Malasia] : Springer, 2018 . - XXVII, 157 p. 135 ilustraciones, 123 ilustraciones en color. ISBN : 978-981-10-7536-0 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control  Telecomunicación  Circuitos electrónicos  Sistemas multicuerpo  Vibración  Mecánica Aplicada  Teoría de sistemas y control  Ingeniería en Comunicaciones  Redes  Circuitos y sistemas electrónicos  Sistemas multicuerpo y vibraciones mecánicas Clasificación: 6.298.312 Resumen: Este libro presenta algoritmos novedosos para diseñar controladores de modo deslizante de tiempo discreto (DSMC) para sistemas de control en red (NCS) con ambos tipos de retrasos fraccionarios, es decir, retraso determinista y retraso aleatorio, junto con diferentes condiciones de pérdida de paquetes, como pérdida de un solo paquete y pérdida de múltiples paquetes. que ocurren dentro del período de muestreo. En primer lugar, los algoritmos de tipo conmutado y sin conmutación desarrollados para el retardo fraccional de tipo determinista donde el retardo se compensa utilizando la técnica de aproximación de Thiran. Se propone una superficie de deslizamiento de tiempo discreto modificada para derivar los algoritmos de control del modo de deslizamiento de tiempo discreto. El algoritmo se amplía aún más para el retraso fraccional aleatorio con situaciones de pérdida de un solo paquete y de pérdida de múltiples paquetes. El retardo fraccional aleatorio se modela mediante la función de distribución de Poisson y la pérdida de paquetes se modela mediante la función de Bernoulli. La condición para la estabilidad en circuito cerrado en todas las situaciones anteriores se deriva utilizando la función de Lyapunov. Por último, la eficacia de los algoritmos DSMC propuestos se demuestra mediante simulaciones exhaustivas y también se valida experimentalmente en un servosistema. Nota de contenido: Chapter 1. Introduction and Literature Survey -- Chapter 2. Preliminaries of Network Control System and Sliding Mode Control -- Chapter 3. Design of Discrete-Time Sliding Mode Controller (Switching Type) for Fractional Delay -- Chapter 4. Design of Discrete-Time Sliding Mode Controller (Non-Switching Type) for Fractional Delay -- Chapter 5. Multirate Output Feedback Discrete-Time Sliding Mode Controller for Fractional Delay Compensation -- Chapter 6. Discrete-Time Sliding Mode Controller for Random Fractional Delays and Packet Loss -- Chapter 7. Discrete-Time Networked Sliding Mode Control (DNSMC) with Multiple Packet Transmission Policy -- Chapter 8. Conclusion, Future Scope and Challenges. Tipo de medio : Computadora Summary : This book presents novel algorithms for designing Discrete-Time Sliding Mode Controllers (DSMCs) for Networked Control Systems (NCSs) with both types of fractional delays namely deterministic delay and random delay along with different packet loss conditions such as single packet loss and multiple packet loss that occur within the sampling period. Firstly, the switching type and non-switching type algorithms developed for the deterministic type fractional delay where the delay is compensated using Thiran's approximation technique. A modified discrete-time sliding surface is proposed to derive the discrete-time sliding mode control algorithms. The algorithm is further extended for the random fractional delay with single packet loss and multiple packet loss situations. The random fractional delay is modelled using Poisson's distribution function and packet loss is modelled by means of Bernoulli's function. The condition for closed loop stability in all above situations are derived using the Lyapunov function. Lastly, the efficacy of the proposed DSMC algorithms are demonstrated by extensive simulations and also experimentally validated on a servo system. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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