Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-agent Systems / Yue, Dong  

Público ISBD Ningún comentario para este registro. Título : Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-agent Systems Tipo de documento: documento electrónico Autores: Yue, Dong, ; Zhang, Huaipin, ; Weng, Shengxuan, Mención de edición: 1 ed. Editorial: Singapore [Malasia] : Springer Fecha de publicación: 2021 Número de páginas: XI, 196 p. 60 ilustraciones, 50 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-981-336-718-0 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Distribución de energía eléctrica  Ingeniería de control  Electric power production  Redes y redes energéticas  Teoría de sistemas y control  Ingeniería de Energía Eléctrica Clasificación: 321.319 Resumen: Este libro investiga el control cooperativo distribuido y la comunicación de MAS, incluidos sistemas lineales, sistemas no lineales y sistemas de cuerpos rígidos múltiples. El método de control basado en modelos y en datos se emplea para diseñar el protocolo de control cooperativo (óptimo). Los enfoques de este libro consisten en control basado en modelos y basado en datos, como control predictivo, control desencadenado por eventos, control óptimo, programación dinámica adaptativa, etc. En este libro, los lectores pueden aprender sobre métodos de control cooperativo distribuido, basados ​​en datos. control, análisis de estabilidad en tiempo finito, control de actitud cooperativo de múltiples cuerpos rígidos. Algunos conocimientos fundamentales preparados para leer este libro son la teoría de la estabilidad de tiempo finito, el mecanismo de muestreo desencadenado por eventos, la programación dinámica adaptativa y el control óptimo. . Nota de contenido: Overview of multi-agent systems cooperation -- Distributed Adaptive Model-Based Event-Triggered Predictive Control for Consensus of MASs -- Event-Triggered Tracking Control For Heterogeneous MASs With Markov Communication Delays -- Time-varying Formation Tracking of Uncertain Non-affine Nonlinear MASs with Communication Delays -- Consensus of Nonlinear MASs with Relative State Saturations -- Distributed event-triggered cooperative attitude control of multiple groups of rigid bodies on manifold SO(3) -- Distributed robust finite-time attitude containment control for multiple rigid bodies with uncertainties -- Data-driven Distributed Optimal Consensus Control for Unknown MASs with Input-delay -- Data-driven optimal event-triggered consensus control for unknown nonlinear MASs with control constraints. Tipo de medio : Computadora Summary : This book investigates distributed cooperative control and communication of MASs including linear systems, nonlinear systems and multiple rigid body systems. The model-based and data-driven control method are employed to design the (optimal) cooperative control protocol. The approaches of this book consist of model-based and data-driven control such as predictive control, event-triggered control, optimal control, adaptive dynamic programming, etc. From this book, readers can learn about distributed cooperative control methods, data-driven control, finite-time stability analysis, cooperative attitude control of multiple rigid bodies. Some fundamental knowledge prepared to read this book is finite-time stability theory, event-triggered sampling mechanism, adaptive dynamic programming and optimal control. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-agent Systems [documento electrónico] / Yue, Dong, ; Zhang, Huaipin, ; Weng, Shengxuan,  . -  1 ed.  . - Singapore [Malasia] : Springer, 2021 . - XI, 196 p. 60 ilustraciones, 50 ilustraciones en color. ISBN : 978-981-336-718-0 Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Distribución de energía eléctrica  Ingeniería de control  Electric power production  Redes y redes energéticas  Teoría de sistemas y control  Ingeniería de Energía Eléctrica Clasificación: 321.319 Resumen: Este libro investiga el control cooperativo distribuido y la comunicación de MAS, incluidos sistemas lineales, sistemas no lineales y sistemas de cuerpos rígidos múltiples. El método de control basado en modelos y en datos se emplea para diseñar el protocolo de control cooperativo (óptimo). Los enfoques de este libro consisten en control basado en modelos y basado en datos, como control predictivo, control desencadenado por eventos, control óptimo, programación dinámica adaptativa, etc. En este libro, los lectores pueden aprender sobre métodos de control cooperativo distribuido, basados ​​en datos. control, análisis de estabilidad en tiempo finito, control de actitud cooperativo de múltiples cuerpos rígidos. Algunos conocimientos fundamentales preparados para leer este libro son la teoría de la estabilidad de tiempo finito, el mecanismo de muestreo desencadenado por eventos, la programación dinámica adaptativa y el control óptimo. . Nota de contenido: Overview of multi-agent systems cooperation -- Distributed Adaptive Model-Based Event-Triggered Predictive Control for Consensus of MASs -- Event-Triggered Tracking Control For Heterogeneous MASs With Markov Communication Delays -- Time-varying Formation Tracking of Uncertain Non-affine Nonlinear MASs with Communication Delays -- Consensus of Nonlinear MASs with Relative State Saturations -- Distributed event-triggered cooperative attitude control of multiple groups of rigid bodies on manifold SO(3) -- Distributed robust finite-time attitude containment control for multiple rigid bodies with uncertainties -- Data-driven Distributed Optimal Consensus Control for Unknown MASs with Input-delay -- Data-driven optimal event-triggered consensus control for unknown nonlinear MASs with control constraints. Tipo de medio : Computadora Summary : This book investigates distributed cooperative control and communication of MASs including linear systems, nonlinear systems and multiple rigid body systems. The model-based and data-driven control method are employed to design the (optimal) cooperative control protocol. The approaches of this book consist of model-based and data-driven control such as predictive control, event-triggered control, optimal control, adaptive dynamic programming, etc. From this book, readers can learn about distributed cooperative control methods, data-driven control, finite-time stability analysis, cooperative attitude control of multiple rigid bodies. Some fundamental knowledge prepared to read this book is finite-time stability theory, event-triggered sampling mechanism, adaptive dynamic programming and optimal control. . Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]

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