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Autor Pannek, Jürgen |
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Título : Dynamics in Logistics : Proceedings of the 5th International Conference LDIC, 2016 Bremen, Germany Tipo de documento: documento electrónico Autores: Freitag, Michael, ; Kotzab, Herbert, ; Pannek, Jürgen, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XI, 502 p. 125 ilustraciones, 70 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-45117-6 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Gestión industrial Gestión de la producción Software de la aplicacion Modelos matemáticos Jefe de operaciones Aplicaciones informáticas y de sistemas de información Modelización Matemática y Matemática Industrial Clasificación: 658.5 Gerencia de la producción Resumen: Estas actas contienen trabajos de investigación presentados en la Quinta Conferencia Internacional sobre Dinámica en Logística, celebrada en Bremen, Alemania, en febrero de 2016. La conferencia se ocupa de los aspectos dinámicos de los procesos y redes logísticos. El espectro de temas abarca desde el modelado, la planificación y el control de procesos sobre la gestión de la cadena de suministro y la logística marítima hasta tecnologías innovadoras y aplicaciones robóticas para sistemas logísticos y de producción ciberfísicos. La creciente dinámica plantea al ámbito de la logística desafíos completamente nuevos: debe ser posible describir, identificar y analizar los cambios en los procesos. Además, es necesario rediseñar los procesos y las redes logísticas para que se adapten rápida y flexiblemente a las condiciones en continuo cambio. El libro está dirigido principalmente a investigadores y profesionales del campo de la ingeniería industrial y la logística, pero también puede resultar beneficioso para estudiantes de posgrado. Tipo de medio : Computadora Summary : These proceedings contain research papers presented at the 5th International Conference on Dynamics in Logistics, held in Bremen, Germany, February 2016. The conference is concerned with dynamic aspects of logistic processes and networks. The spectrum of topics reaches from modeling, planning and control of processes over supply chain management and maritime logistics to innovative technologies and robotic applications for cyber-physical production and logistic systems. The growing dynamic confronts the area of logistics with completely new challenges: it must become possible to describe, identify and analyze the process changes. Moreover, logistic processes and networks must be redevised to be rapidly and flexibly adaptable to continuously changing conditions. The book primarily addresses researchers and practitioners from the field of industrial engineering and logistics, but it may also be beneficial for graduate students. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Dynamics in Logistics : Proceedings of the 5th International Conference LDIC, 2016 Bremen, Germany [documento electrónico] / Freitag, Michael, ; Kotzab, Herbert, ; Pannek, Jürgen, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XI, 502 p. 125 ilustraciones, 70 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-45117-6
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Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Gestión industrial Gestión de la producción Software de la aplicacion Modelos matemáticos Jefe de operaciones Aplicaciones informáticas y de sistemas de información Modelización Matemática y Matemática Industrial Clasificación: 658.5 Gerencia de la producción Resumen: Estas actas contienen trabajos de investigación presentados en la Quinta Conferencia Internacional sobre Dinámica en Logística, celebrada en Bremen, Alemania, en febrero de 2016. La conferencia se ocupa de los aspectos dinámicos de los procesos y redes logísticos. El espectro de temas abarca desde el modelado, la planificación y el control de procesos sobre la gestión de la cadena de suministro y la logística marítima hasta tecnologías innovadoras y aplicaciones robóticas para sistemas logísticos y de producción ciberfísicos. La creciente dinámica plantea al ámbito de la logística desafíos completamente nuevos: debe ser posible describir, identificar y analizar los cambios en los procesos. Además, es necesario rediseñar los procesos y las redes logísticas para que se adapten rápida y flexiblemente a las condiciones en continuo cambio. El libro está dirigido principalmente a investigadores y profesionales del campo de la ingeniería industrial y la logística, pero también puede resultar beneficioso para estudiantes de posgrado. Tipo de medio : Computadora Summary : These proceedings contain research papers presented at the 5th International Conference on Dynamics in Logistics, held in Bremen, Germany, February 2016. The conference is concerned with dynamic aspects of logistic processes and networks. The spectrum of topics reaches from modeling, planning and control of processes over supply chain management and maritime logistics to innovative technologies and robotic applications for cyber-physical production and logistic systems. The growing dynamic confronts the area of logistics with completely new challenges: it must become possible to describe, identify and analyze the process changes. Moreover, logistic processes and networks must be redevised to be rapidly and flexibly adaptable to continuously changing conditions. The book primarily addresses researchers and practitioners from the field of industrial engineering and logistics, but it may also be beneficial for graduate students. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Título : Dynamics in Logistics : Proceedings of the 6th International Conference LDIC 2018, Bremen, Germany Tipo de documento: documento electrónico Autores: Freitag, Michael, ; Kotzab, Herbert, ; Pannek, Jürgen, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2018 Número de páginas: XIV, 428 p. 99 ilustraciones ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-74225-0 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Gestión industrial Logística empresarial Inteligencia artificial Logística Clasificación: 658.5 Gerencia de la producción Resumen: Estas actas contienen una investigación presentada en la VI Conferencia Internacional sobre Dinámica en Logística, celebrada en febrero de 2018. La integración de la dinámica dentro del modelado, planificación y control de procesos y redes logísticas ha demostrado contribuir enormemente a la mejora de estos últimos. Además, la diversificación de los mercados y la demanda ha aumentado tanto la complejidad como los cambios dinámicos de los problemas dentro del área de la logística. Para hacer frente a estos desafíos, debe ser posible identificar, describir y analizar dichos cambios en los procesos. Además, los procesos y las redes logísticas deben revisarse para que se adapten rápida y flexiblemente a las condiciones en continuo cambio. Este libro presenta nuevas ideas para resolver este tipo de problemas, ofreciendo mejoras tecnológicas, algorítmicas y conceptuales. Está dirigido principalmente a investigadores y profesionales del campo de la ingeniería industrial y la logística. Tipo de medio : Computadora Summary : These proceedings contain research presented at the 6th International Conference on Dynamics in Logistics, held in February 2018.The integration of dynamics within the modeling, planning and control of logistic processes and networks has shown to contribute massively to the improvement of the latter. Moreover, diversification of markets and demand has increased both the complexity and the dynamic changes of problems within the area of logistics. To cope with these challenges, it must become possible to identify, describe and analyze such process changes. Moreover, logistic processes and networks must be revised to be rapidly and flexibly adaptable to continuously changing conditions. This book presents new ideas to solve such problems, offering technological, algorithmic and conceptual improvements. It primarily addresses researchers and practitioners in the field of industrial engineering and logistics. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Dynamics in Logistics : Proceedings of the 6th International Conference LDIC 2018, Bremen, Germany [documento electrónico] / Freitag, Michael, ; Kotzab, Herbert, ; Pannek, Jürgen, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2018 . - XIV, 428 p. 99 ilustraciones.
ISBN : 978-3-319-74225-0
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Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Gestión industrial Logística empresarial Inteligencia artificial Logística Clasificación: 658.5 Gerencia de la producción Resumen: Estas actas contienen una investigación presentada en la VI Conferencia Internacional sobre Dinámica en Logística, celebrada en febrero de 2018. La integración de la dinámica dentro del modelado, planificación y control de procesos y redes logísticas ha demostrado contribuir enormemente a la mejora de estos últimos. Además, la diversificación de los mercados y la demanda ha aumentado tanto la complejidad como los cambios dinámicos de los problemas dentro del área de la logística. Para hacer frente a estos desafíos, debe ser posible identificar, describir y analizar dichos cambios en los procesos. Además, los procesos y las redes logísticas deben revisarse para que se adapten rápida y flexiblemente a las condiciones en continuo cambio. Este libro presenta nuevas ideas para resolver este tipo de problemas, ofreciendo mejoras tecnológicas, algorítmicas y conceptuales. Está dirigido principalmente a investigadores y profesionales del campo de la ingeniería industrial y la logística. Tipo de medio : Computadora Summary : These proceedings contain research presented at the 6th International Conference on Dynamics in Logistics, held in February 2018.The integration of dynamics within the modeling, planning and control of logistic processes and networks has shown to contribute massively to the improvement of the latter. Moreover, diversification of markets and demand has increased both the complexity and the dynamic changes of problems within the area of logistics. To cope with these challenges, it must become possible to identify, describe and analyze such process changes. Moreover, logistic processes and networks must be revised to be rapidly and flexibly adaptable to continuously changing conditions. This book presents new ideas to solve such problems, offering technological, algorithmic and conceptual improvements. It primarily addresses researchers and practitioners in the field of industrial engineering and logistics. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Título : Dynamics in Logistics : Proceedings of the 7th International Conference LDIC 2020, Bremen, Germany Tipo de documento: documento electrónico Autores: Freitag, Michael, ; Haasis, Hans-Dietrich, ; Kotzab, Herbert, ; Pannek, Jürgen, Mención de edición: 1 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2020 Número de páginas: XIII, 569 p. 185 ilustraciones, 117 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-030-44783-0 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Gestión industrial Logística empresarial Inteligencia artificial Logística Clasificación: 658.5 Gerencia de la producción Resumen: Desde 2007, las Conferencias Internacionales sobre Dinámica en Logística (LDIC) cada dos años ofrecen a investigadores y profesionales de la logística, la investigación de operaciones, la producción, la ingeniería industrial y eléctrica, así como de la informática, la oportunidad de reunirse y discutir los últimos avances en esta investigación en particular. dominio. Del 12 al 14 de febrero de 2020, por séptima vez, se celebra LDIC 2020 en Bremen, Alemania. Al igual que sus seis predecesores, el Grupo de Investigación sobre Dinámica en Logística de Bremen (LogDynamics) organiza esta conferencia. El espectro de temas abarca desde el modelado dinámico, la planificación y el control de procesos sobre la gestión de la cadena de suministro y la logística marítima hasta tecnologías innovadoras y aplicaciones robóticas para sistemas de producción y logística ciberfísicos. LDIC 2020 proporciona un foro para la discusión de avances en esa materia. El programa de la conferencia consta de tres discursos de apertura invitados y 51 artículos seleccionados mediante un severo proceso de revisión doble ciego. Dentro de estas actas se publican todos los artículos. De este modo, las actas ofrecen un panorama interdisciplinario sobre el estado del arte de la dinámica en la logística, así como identifican desafíos y soluciones para la logística de hoy y del mañana. Nota de contenido: Maritime Logistics -- Supply Chain Management and Coordination -- Multi-modal Transport -- Intra-Logistics Systems -- Collaborative Planning and Control -- Internet of Things and Services -- Sensor Networks in Logistics -- Human-Machine Interaction -- Mathematical Optimisation for Planning and Scheduling -- Agent-Based Modelling and Optimization . Tipo de medio : Computadora Summary : Since 2007, the biennial International Conferences on Dynamics in Logistics (LDIC) offers researchers and practitioners from logistics, operations research, production, industrial and electrical engineering as well as from computer science an opportunity to meet and to discuss the latest developments in this particular research domain. From February 12th to 14th 2020 for the seventh time, LDIC 2020 is held in Bremen, Germany. Similar to its six predecessors, the Bremen Research Cluster for Dynamics in Logistics (LogDynamics) organizes this conference. The spectrum of topics reaches from the dynamic modeling, planning and control of processes over supply chain management and maritime logistics to innovative technologies and robotic applications for cyber-physical production and logistics systems. LDIC 2020 provides a forum for the discussion of advances in that matter. The conference program consists of three invited keynote speeches and 51 papers selected by a severe double-blind reviewing process. Within these proceedings all the papers are published. By this, the proceedings give an interdisciplinary outline on the state of the art of dynamics in logistics as well as identify challenges and solutions for logistics today and tomorrow. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Dynamics in Logistics : Proceedings of the 7th International Conference LDIC 2020, Bremen, Germany [documento electrónico] / Freitag, Michael, ; Haasis, Hans-Dietrich, ; Kotzab, Herbert, ; Pannek, Jürgen, . - 1 ed. . - [s.l.] : Springer, 2020 . - XIII, 569 p. 185 ilustraciones, 117 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-030-44783-0
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Gestión industrial Logística empresarial Inteligencia artificial Logística Clasificación: 658.5 Gerencia de la producción Resumen: Desde 2007, las Conferencias Internacionales sobre Dinámica en Logística (LDIC) cada dos años ofrecen a investigadores y profesionales de la logística, la investigación de operaciones, la producción, la ingeniería industrial y eléctrica, así como de la informática, la oportunidad de reunirse y discutir los últimos avances en esta investigación en particular. dominio. Del 12 al 14 de febrero de 2020, por séptima vez, se celebra LDIC 2020 en Bremen, Alemania. Al igual que sus seis predecesores, el Grupo de Investigación sobre Dinámica en Logística de Bremen (LogDynamics) organiza esta conferencia. El espectro de temas abarca desde el modelado dinámico, la planificación y el control de procesos sobre la gestión de la cadena de suministro y la logística marítima hasta tecnologías innovadoras y aplicaciones robóticas para sistemas de producción y logística ciberfísicos. LDIC 2020 proporciona un foro para la discusión de avances en esa materia. El programa de la conferencia consta de tres discursos de apertura invitados y 51 artículos seleccionados mediante un severo proceso de revisión doble ciego. Dentro de estas actas se publican todos los artículos. De este modo, las actas ofrecen un panorama interdisciplinario sobre el estado del arte de la dinámica en la logística, así como identifican desafíos y soluciones para la logística de hoy y del mañana. Nota de contenido: Maritime Logistics -- Supply Chain Management and Coordination -- Multi-modal Transport -- Intra-Logistics Systems -- Collaborative Planning and Control -- Internet of Things and Services -- Sensor Networks in Logistics -- Human-Machine Interaction -- Mathematical Optimisation for Planning and Scheduling -- Agent-Based Modelling and Optimization . Tipo de medio : Computadora Summary : Since 2007, the biennial International Conferences on Dynamics in Logistics (LDIC) offers researchers and practitioners from logistics, operations research, production, industrial and electrical engineering as well as from computer science an opportunity to meet and to discuss the latest developments in this particular research domain. From February 12th to 14th 2020 for the seventh time, LDIC 2020 is held in Bremen, Germany. Similar to its six predecessors, the Bremen Research Cluster for Dynamics in Logistics (LogDynamics) organizes this conference. The spectrum of topics reaches from the dynamic modeling, planning and control of processes over supply chain management and maritime logistics to innovative technologies and robotic applications for cyber-physical production and logistics systems. LDIC 2020 provides a forum for the discussion of advances in that matter. The conference program consists of three invited keynote speeches and 51 papers selected by a severe double-blind reviewing process. Within these proceedings all the papers are published. By this, the proceedings give an interdisciplinary outline on the state of the art of dynamics in logistics as well as identify challenges and solutions for logistics today and tomorrow. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
Título : Nonlinear Model Predictive Control : Theory and Algorithms Tipo de documento: documento electrónico Autores: Grüne, Lars, ; Pannek, Jürgen, Mención de edición: 2 ed. Editorial: [s.l.] : Springer Fecha de publicación: 2017 Número de páginas: XIV, 456 p. 80 ilustraciones, 22 ilustraciones en color. ISBN/ISSN/DL: 978-3-319-46024-6 Nota general: Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos. Idioma : Inglés (eng) Palabras clave: Ingeniería de control teoría del sistema Teoría del control Química Técnica Ingeniería automotriz Teoría de sistemas y control Teoría de Sistemas Control Química Industrial Clasificación: 6.298.312 Resumen: Este libro ofrece a los lectores una introducción completa y rigurosa al control predictivo de modelos no lineales (NMPC) para sistemas de tiempo discreto y de datos muestreados. Se detallan los esquemas de NMPC con y sin restricciones de terminal estabilizadora, y ejemplos intuitivos ilustran el rendimiento de diferentes variantes de NMPC. NMPC se interpreta como una aproximación del control óptimo de horizonte infinito, de modo que propiedades importantes como la estabilidad de bucle cerrado, la optimización inversa y la subóptima se pueden derivar de manera uniforme. Estos resultados se complementan con discusiones sobre viabilidad y solidez. Una introducción a los algoritmos de control óptimo no lineal proporciona información esencial sobre cómo funciona la rutina de optimización no lineal (el núcleo de cualquier controlador predictivo de modelo no lineal). El software adjunto en MATLAB® y C++ (descargable desde extras.springer.com/), junto con un apéndice explicativo en el propio libro, permite a los lectores realizar experimentos informáticos que exploran las posibilidades y limitaciones de NMPC. Este libro (segunda edición) ha sido sustancialmente reescrito, editado y actualizado para reflejar los avances significativos que se han logrado desde la publicación de su predecesor, incluyendo: Ѐ" un nuevo capítulo sobre NMPC económico que relaja el supuesto de que el costo de funcionamiento penaliza al distancia a un equilibrio predefinido: un nuevo capítulo sobre NMPC distribuido que analiza métodos que facilitan el control de sistemas a gran escala dividiendo la optimización en subproblemas más pequeños; Ѐ" una discusión ampliada sobre la estabilidad y el rendimiento usando actualizaciones aproximadas en lugar de optimización completa; Ѐ" reemplazo de la condición fundamental suficiente para la estabilidad sin estabilizar las condiciones terminales con una alternativa más débil e inclusión de una prueba alternativa y mucho más simple en el análisis; y Ѐ" variaciones y extensiones adicionales en respuesta a sugerencias de los lectores de la primera edición. Aunque está dirigido principalmente a investigadores académicos y profesionales que trabajan en control y optimización, el texto es autónomo y presenta material de referencia sobre control óptimo de horizonte infinito y Teoría de estabilidad de Lyapunov que también la hace accesible para estudiantes de posgrado en ingeniería de control y matemáticas aplicadas. Nota de contenido: Introduction -- Discrete-Time and Sampled-Data Systems -- Nonlinear Model Predictive Control -- Infinite-Horizon Optimal Control -- Stability and Suboptimality Using Stabilizing Constraints -- Stability and Suboptimality Without Stabilizing Constraints -- Feasibility and Robustness -- Economic Nonlinear Model Predictive Control -- Distributed Nonlinear Model Predictive Control -- Variants and Extensions -- Numerical Discretization -- Numerical Optimal Control of Nonlinear Systems -- Appendix: NMPC Software Supporting This Book. Tipo de medio : Computadora Summary : This book offers readers a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed, and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness. An introduction to nonlinear optimal control algorithms yields essential insights into how the nonlinear optimization routineЀ”the core of any nonlinear model predictive controllerЀ”works. Accompanying software in MATLAB® and C++ (downloadable from extras.springer.com/), together with an explanatory appendix in the book itself, enables readers to perform computer experiments exploring the possibilities and limitations of NMPC. This book (second edition) has been substantially rewritten, edited and updated to reflect the significant advances that have been made since the publication of its predecessor, including: Ѐ" a new chapter on economic NMPC relaxing the assumption that the running cost penalizes the distance to a pre-defined equilibrium; Ѐ" a new chapter on distributed NMPC discussing methods which facilitate the control of large-scale systems by splitting up the optimization into smaller subproblems; Ѐ" an extended discussion of stability and performance using approximate updates rather than full optimization; Ѐ" replacement of the pivotal sufficient condition for stability without stabilizing terminal conditions with a weaker alternative and inclusion of an alternative and much simpler proof in the analysis; and Ѐ" further variations and extensions in response to suggestions from readers of the first edition. Though primarily aimed at academic researchers and practitioners working in control and optimization, the text is self-contained, featuring background material on infinite-horizon optimal control and Lyapunov stability theory that also makes it accessible for graduate students in control engineering and applied mathematics. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...] Nonlinear Model Predictive Control : Theory and Algorithms [documento electrónico] / Grüne, Lars, ; Pannek, Jürgen, . - 2 ed. . - [s.l.] : Springer, 2017 . - XIV, 456 p. 80 ilustraciones, 22 ilustraciones en color.
ISBN : 978-3-319-46024-6
Libro disponible en la plataforma SpringerLink. Descarga y lectura en formatos PDF, HTML y ePub. Descarga completa o por capítulos.
Idioma : Inglés (eng)
Palabras clave: Ingeniería de control teoría del sistema Teoría del control Química Técnica Ingeniería automotriz Teoría de sistemas y control Teoría de Sistemas Control Química Industrial Clasificación: 6.298.312 Resumen: Este libro ofrece a los lectores una introducción completa y rigurosa al control predictivo de modelos no lineales (NMPC) para sistemas de tiempo discreto y de datos muestreados. Se detallan los esquemas de NMPC con y sin restricciones de terminal estabilizadora, y ejemplos intuitivos ilustran el rendimiento de diferentes variantes de NMPC. NMPC se interpreta como una aproximación del control óptimo de horizonte infinito, de modo que propiedades importantes como la estabilidad de bucle cerrado, la optimización inversa y la subóptima se pueden derivar de manera uniforme. Estos resultados se complementan con discusiones sobre viabilidad y solidez. Una introducción a los algoritmos de control óptimo no lineal proporciona información esencial sobre cómo funciona la rutina de optimización no lineal (el núcleo de cualquier controlador predictivo de modelo no lineal). El software adjunto en MATLAB® y C++ (descargable desde extras.springer.com/), junto con un apéndice explicativo en el propio libro, permite a los lectores realizar experimentos informáticos que exploran las posibilidades y limitaciones de NMPC. Este libro (segunda edición) ha sido sustancialmente reescrito, editado y actualizado para reflejar los avances significativos que se han logrado desde la publicación de su predecesor, incluyendo: Ѐ" un nuevo capítulo sobre NMPC económico que relaja el supuesto de que el costo de funcionamiento penaliza al distancia a un equilibrio predefinido: un nuevo capítulo sobre NMPC distribuido que analiza métodos que facilitan el control de sistemas a gran escala dividiendo la optimización en subproblemas más pequeños; Ѐ" una discusión ampliada sobre la estabilidad y el rendimiento usando actualizaciones aproximadas en lugar de optimización completa; Ѐ" reemplazo de la condición fundamental suficiente para la estabilidad sin estabilizar las condiciones terminales con una alternativa más débil e inclusión de una prueba alternativa y mucho más simple en el análisis; y Ѐ" variaciones y extensiones adicionales en respuesta a sugerencias de los lectores de la primera edición. Aunque está dirigido principalmente a investigadores académicos y profesionales que trabajan en control y optimización, el texto es autónomo y presenta material de referencia sobre control óptimo de horizonte infinito y Teoría de estabilidad de Lyapunov que también la hace accesible para estudiantes de posgrado en ingeniería de control y matemáticas aplicadas. Nota de contenido: Introduction -- Discrete-Time and Sampled-Data Systems -- Nonlinear Model Predictive Control -- Infinite-Horizon Optimal Control -- Stability and Suboptimality Using Stabilizing Constraints -- Stability and Suboptimality Without Stabilizing Constraints -- Feasibility and Robustness -- Economic Nonlinear Model Predictive Control -- Distributed Nonlinear Model Predictive Control -- Variants and Extensions -- Numerical Discretization -- Numerical Optimal Control of Nonlinear Systems -- Appendix: NMPC Software Supporting This Book. Tipo de medio : Computadora Summary : This book offers readers a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed, and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness. An introduction to nonlinear optimal control algorithms yields essential insights into how the nonlinear optimization routineЀ”the core of any nonlinear model predictive controllerЀ”works. Accompanying software in MATLAB® and C++ (downloadable from extras.springer.com/), together with an explanatory appendix in the book itself, enables readers to perform computer experiments exploring the possibilities and limitations of NMPC. This book (second edition) has been substantially rewritten, edited and updated to reflect the significant advances that have been made since the publication of its predecessor, including: Ѐ" a new chapter on economic NMPC relaxing the assumption that the running cost penalizes the distance to a pre-defined equilibrium; Ѐ" a new chapter on distributed NMPC discussing methods which facilitate the control of large-scale systems by splitting up the optimization into smaller subproblems; Ѐ" an extended discussion of stability and performance using approximate updates rather than full optimization; Ѐ" replacement of the pivotal sufficient condition for stability without stabilizing terminal conditions with a weaker alternative and inclusion of an alternative and much simpler proof in the analysis; and Ѐ" further variations and extensions in response to suggestions from readers of the first edition. Though primarily aimed at academic researchers and practitioners working in control and optimization, the text is self-contained, featuring background material on infinite-horizon optimal control and Lyapunov stability theory that also makes it accessible for graduate students in control engineering and applied mathematics. Enlace de acceso : https://link-springer-com.biblioproxy.umanizales.edu.co/referencework/10.1007/97 [...]
